1 3 các loại chi phí theo quan điểm

... n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 H p lý v công ngh 3 .1. 3. 2 Hi u qu v k thu t 3 .1. 3. 3 Ch c ch n làm vi c 3 .1. 3. 4 Ti n l i s d ng 3 .1. 3. 5 R ñơn gi n ch t o 3 .1. 4 C u t o lò ñi n tr V i ñ i tư ... T 3 .1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ ĐI N TR 3 .1. 1 Gi i thi u chung v lò ñi n tr : 3 .1. 2 Nguyên lý làm vi c lò ñi n tr 3 .1. 3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 ... m t cách liên t c theo sai l ch, d ng ñơn gi n nh t c a b ñi u n theo sai l ch b ñi u n v trí On-Off 2 .1. 1 B ñi u n On - Off 2 .1. 2 B ñi u n t l - P 2 .1. 3 B ñi u n PI 2 .1. 4 B ñi u n PID 2.2 CÁC...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Kconst1 = 15 Kh p -0 .18 8 1. 15 Kh p 0 .18 51 1 .15 Kconst2 = 18 Kh p -0 .18 1. 8 Kh p 0 .17 97 1. 5 Kconst3 = 15 0 Kh p -0 .14 53 2.2 Kh p 0 .16 45 n xét: T b ng 4 .3, hình 4 .17 , hình 4 .18 , hình 4 .19 ta th y: Các ... i Các tham s φ = 0,5 Kconst = 75 I = 0,5 C1 = 20 C2= 25 C3 = 30 Kh Kh Kh Kh Kh pi p1 p2 p1 p2 Sai s tĩnh -0 .14 98 0 .16 46 -0 .14 54 0 .16 61 Th i gian xác l p 1. 1 1. 1 1. 5 1. 4 -0 .14 94 0 .17 31 1.7 1. 6 ... I1< I2 < I3 (I1=0. 01, I2=0.8, I3=5) Các tham s φ = 0,08 Kconst = 500 C = 25 I1 = 0. 01 I2= 0.8 I3 = Kh Kh Kh Kh Kh Kh Kh pi p1 p2 p1 p2 p1 p2 Sai s tĩnh -0.08 438 0.08089 -0.084 21 0.080 83 -0.0 833 ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 H p lý v công ngh 3 .1. 3. 2 Hi u qu v k thu t 3 .1. 3. 3 Ch c ch n làm vi c 3 .1. 3. 4 Ti n l i s d ng 3 .1. 3. 5 R ñơn gi n ch t o 3 .1. 4 C u t o lò ñi n tr V i ñ i tư ... T 3 .1 GI I THI U T NG QUAN V C U T O VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VI C LÒ ĐI N TR 3 .1. 1 Gi i thi u chung v lò ñi n tr : 3 .1. 2 Nguyên lý làm vi c lò ñi n tr 3 .1. 3 Yêu c u b n ñ i v i c u t o lò ñi n tr 3 .1. 3 .1 ... m t cách liên t c theo sai l ch, d ng ñơn gi n nh t c a b ñi u n theo sai l ch b ñi u n v trí On-Off 2 .1. 1 B ñi u n On - Off 2 .1. 2 B ñi u n t l - P 2 .1. 3 B ñi u n PI 2 .1. 4 B ñi u n PID 2.2 CÁC...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

... 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 -17 .65 31 -20.0000 -19 .6459 0 3. 6464 13 .5065 19 .4700 20.0000 9.4529 16 . 430 3 10 .2902 4 .11 79 18 . 430 3 10 .2902 6 .11 79 0 18 . 13 87 12 .2608 2.0000 6.0000 6.0000 Surface ... 10 -10 -20 -30 time Thông s b ng m ou = -6.0200 -6.0000 -4.0000 -11 .8460 -19 . 31 1 8 0 -6.0000 -4.0000 -4.0000 -1. 70 43 0 20.00 -4.0000 -5.8488 -19 . 919 8 -4.6094 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 ... 3. 2.5 .1 Phương pháp c c ñ i 3. 2.5.2 Phương pháp tr ng tâm: 3. 2.5 .3 Phương pháp l y trung bình tâm 11 3. 3 H u n m thích nghi 3. 3 .1 Khái ni m 3. 3.2 Các phương pháp ñi u n m thích nghi H m thích nghi có...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 -17 .65 31 -20.0000 -19 .6459 0 3. 6464 13 .5065 19 .4700 20.0000 9.4529 16 . 430 3 10 .2902 4 .11 79 18 . 430 3 10 .2902 6 .11 79 0 18 . 13 87 12 .2608 2.0000 6.0000 6.0000 Surface ... 10 -10 -20 -30 time Thông s b ng m ou = -6.0200 -6.0000 -4.0000 -11 .8460 -19 . 31 1 8 0 -6.0000 -4.0000 -4.0000 -1. 70 43 0 20.00 -4.0000 -5.8488 -19 . 919 8 -4.6094 20.00 20.00 -4 .32 64 -6.9642 -14 .7 31 2 ... 3. 2.5 .1 Phương pháp c c ñ i 3. 2.5.2 Phương pháp tr ng tâm: 3. 2.5 .3 Phương pháp l y trung bình tâm 11 3. 3 H u n m thích nghi 3. 3 .1 Khái ni m 3. 3.2 Các phương pháp ñi u n m thích nghi H m thích nghi có...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... ~( z ă0+\1o #h \* ^ /0 x* O 10 * ^ :% % #$ 11 * $% rQ p+pL ' &/ ]%g Sk% W! # && 1/ * & & r9 & , 1L* O 1T* h ^ S ~ n 1o* #!M & , 1p* = g ~ \1T ~ oo1 ~ p/0 && 1Lo ' ' h & N & N &%n 1t0 TL0 & ... ***************************************************************************************************************************** 234 89 = > 83? 89 : + ,**** -* & / 010 5; 8< = > 83? @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ 234 89 + 89 : ,- A B5 - & / 010

Ngày tải lên: 31/08/2014, 06:35

... C(s)=0 .10 8 61 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chi nh: 3. 2 Thiết kế bộ hiệu chi nh trễ pha: B1: Nhập : G=tf( [10 ],conv( [1 0], [1 4])) 10 s ^3 + s^2 + 12 s sisotool(G) exl=0 .1 =>K*v ... s^2 + 12 s sisotool(G) exl=0 .1 =>K*v = =1/ exl =10 ; Kv= =10 /12 => Kc= K*v / Kv =12 Chọn ZG1(s)=Re{s2} / 10 = - 0 .1 ; PG1(s)= ZG1(s) / Kc= -0 .1/ 12 = 0.00 83 Chi nh trễ pha sau: Kết quả: B2: Dùng ... hình để chi nh POT tương tự cho txl Trước điều chi nh QĐNS có cực p1=0, p2= -1, p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng với cực gần trục ảo nhất khác là p2= -1, di chuyển...

Ngày tải lên: 11/02/2015, 14:20

... 16 50 10 00 17 50 16 00 Bệnh viện 500 15 00 2500 10 00 10 00 10 00 15 00 500 15 00 15 00 15 00 2000 10 00 2000 2000 Chở hàng 10 00 2000 2500 2000 2000 2500 2000 30 00 30 00 2000 30 00 2500 35 00 5000 30 00 4000 Trong ... rơng, chi u sâu, chi u cao) ấn định tùy thuộc vào sức nâng lấy theo bảng sau: Sức nâng(kg) Kích thước cabin (mm) Loại thang máy Chi u rộng Chi u sâu 35 0 10 00 12 50 Chở người 500 11 00 16 50 10 00 17 50 ... dừng xác suất 16 12 13 10 8 56 10 14 18 22 25 30 34 38 42 45 60 Số tầng cao tầng Số điểm dừng xác suất cabin thang máy chở người tùy thuộc vào sức chứa z cabin t2 - thời gian chi phí cho hành...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 10:30

... 24 V 1. 0 A 1. 5 NM 2.7 NM 1. 6 A NM 80 rpm 11 .5 Nm 1. 4 Nm 6.8 ms 22 Nm/rpm 7.6 *10 ^-2 Nm/rpm 50 (1: R) 992 N 992 N 30 0 W W đm Rư Lư I kđ I kt Hằng số Kb 30 00 rpm 0.6 Ohm 0.92 mH 1. 1 A 1. 5 A 1. 18 V/rpm ... + 10 >> Gz=C2d(G3,0. 01, 'ZOH') Transfer function: 0.00 010 02 z + 9.724e-005 -z^2 - 1. 911 z + 0. 9 13 1 Sampling time: 0. 01 Suy ra: GI(s)= Theo phương pháp Dead-Beat: Chọn l0= = =0, 31 6 3 ... RI(S) G1(s) Cấu trúc: Iđặt + - Với: G1(s)= 1/ (TCL.s +1) G2(s)= 1/ (Lư.s+ Rư) >> G1=tf (1, [2.2 ,10 ]) Transfer function: -2.2 s + 10 >> G2=tf (1, [0.22 ,1] ) Transfer function: -0.22 s + >> G3=G1*G2...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:26

... s A12 = I r J = a r12 I + a 112 J T Lm r A 21 = Lm I = a r 21 I Tr A22 = B1 = I + r J = ar 22 I + a122 J Tr I = b1 I Ls I C = A A = 11 A 21 a r 11 A12 = a A22 r 21 0 a r 11 a ... R r LS1 -MS -MS [Ls] = -MS LS1 -MS -MS -MS LS1 Lr1 -Mr -Mr [Lr] = -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1 cos cos(+2 /3) [Lm()]=M cos(-2 /3) cos cos(+2 /3) cos(-2 /3) s r [LS] [Lm()] t = [Lm()] [Lr] is x ir 16 cos(-2 /3) ... điện áp, từ thông đại lợng chi u 13 d d r r Ids s2 is1 Ids1 is2 Ids2 s1 Iqs1 Iqs2 q is2 s1 s2 is1 Iqs Hình 1- 2:Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện: mômen kích từ 14 q Chơng Tổng hợp hệ thống...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... HÌNH M U MRACS 3 .1 Đi u n m 3 .1. 1 T ng quan v ñi u n m 3 .1. 2 Đ nh nghĩa t p m 3 .1. 3 Mô hình m Mamdani 3 .1. 4 M t vài d ng hàm liên thu c thư ng ñư c s d ng 3 .1. 5 C u trúc b ñi u n m 3 .1. 6 T ng h p ... 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 time (s) 0 .3 0 .35 0.4 0.45 0.5 98 PI 97.5 Hình 4 .15 Đáp ng t c ñ theo t i b ñi u n m thich nghi 0.0995 0 .1 0 .10 05 0 .10 1 0 .10 15 time (s) 0 .10 2 0 .10 25 0 .10 3 Hình 4 .17 Phóng ... ba pha 1. 3 .1 Lý xây d ng mô hình 1. 3. 2 H phương trình b n c a ñ ng 1. 3. 3 Các tham s c a ñ ng 1. 3. 4 Mô hình tr ng thái c a ñ ng h t a ñ rotor (dq) (1. 19) di sd − ω s L sq i sq dt di sq dt (1. 20)...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... 200 10 K R45 5K R38 R 43 5K R39 -12 V R 33 330 10 K -12 V PT100 U17 R34 5 1K TL0 81 TL0 81 J 13 0-5V 1K R40 TL0 81 + - J12 R35 1K U18 + LM 33 4 U19 - R -12 V V- + V+ - R37 R 41 R32 1K R42 1K +12 V +12 V +12 V ... BIT3 BIT10 BIT4 BIT9 BIT5 BIT8 BIT6 BIT7 GND 17 16 15 D4 11 J9 - 0 -10 V D5 10 TL0 81 D3 12 D2 13 D1 14 + 10 K CA 31 4 0 D6 V- ADJ VREF R24 U18 V+ R 23 OUT2 18 + RFEEDBACK - OUT1 U 11 +4V LM 336 20K R10 ... COM_RL2 +12 V PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 R6 10 0 +5V J 11 J15 C14 C 13 +12 V +5V 1uF GND ATMEGA32 MONITOR Hình 5 .15 : Module CPU 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... tớnh theo % thnh ph n c b n i u n Cha cú AF i u n m ANFIS 10 0 10 0 10 0 13 . 73 0.95 1. 5 6 .33 0.29 0.25 15 .22 1. 28 2 .3 T b ng trờn ta th y THD c a hai phng phỏp ủi u n ủ u ủ t tiờu chu n IEC 10 00 -3- 4 ... Cụng su t bi u ki n c a b l c l: S = 3UpIp = 3. 220.48,4 = 31 9 43, 736 (VA) V y giỏ tr ủi n dung C l: C= S 31 9 43, 736 = 7, 275 .10 ( F ) E.U 21 700 .35 2.2 50 4.2 .3 Tớnh ch n giỏ tr ủi n c m Lf L fmax ... 0. 01 0.02 0. 03 0.04 Time (s) 0.05 0.06 0.07 0.08 Fundamental (50Hz) = 234 .8 , THD= 3. 99% Mag (% of Fundamental) 20 15 10 0 10 15 Harmonic order 20 25 Hỡnh 14 Ph tớn hi u ủi n ỏp pha A 30 Theo...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... 22 21 4 .10 Đi u ch vectơ không gian Hình 4.28 Đi u ch vectơ không gian 4 .11 B ngh ch lưu Hình 4. 31 C u trúc truy n ñ ng ñ ng KĐB nuôi b i bi n t n ngu n áp ñi u n t a theo t thông rotor 4 . 13 Các ... rq (3 .11 ) (3 .17 ) L s s s = m isq + ω rψ rd − ψ rq dt Tr Tr 3. 4 K t lu n chương Quá trình tăng ho c gi m t thông rotor thông qua vi c ñi u (3 .12 ) n tăng ho c gi m dòng stator isd v i m i quan ...  isd  i   sq  ψr  1  ( i ) Lm =  T I + ω r J  r + T i s ψ  r  r ψ (r n ) ( k ) = w1 x1 + w2 x + w3 x3 Các ngõ vào: x1 = Iψ r (n) (4.48) i ( k − ) x3 = I i s ( k − ) =  sd ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... 5 .1 Th nghi m 5 .1. 1 Ki m tra ph n c ng 5 .1. 2 Ki m tra ph n m m 5 .1. 3 Ki m tra ño lư ng 5 .1. 3 .1 Ki m tra ño lư ng ñi n áp 5 .1. 3. 2 Ki m tra ño lư ng t n s 5 .1. 3. 3 Ki m tra ño lư ng góc pha 5 .1. 4 ... áp máy phát ñèn LED ñơn s quay theo chi u kim ñ ng h , ngư c l i quay s quay theo chi u ngư c chi u kim ñ ng h 3. 3.5 Kh i ngo i vi 3. 3.5 .1 Phím 3. 3.5.2 M ch LCD 3. 4 Thi t k bàn thí nghi m v rơ ... ñi u n khác 2 .1. 3. 3 Các dòng PIC cách l a ch n vi ñi u n PIC 2 .1. 3. 4 Ngôn ng l p trình PIC 2 .1. 3. 5 M ch n p PIC 2.2 Vi ñi u n PIC 18 F4550 2.2 .1 Sơ ñ chân ch c c a t ng chân 2.2 .1. 1 Sơ ñ chân Hình...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21

... HÌNH M U MRACS 3 .1 Đi u n m 3 .1. 1 T ng quan v ñi u n m 3 .1. 2 Đ nh nghĩa t p m 3 .1. 3 Mô hình m Mamdani 3 .1. 4 M t vài d ng hàm liên thu c thư ng ñư c s d ng 3 .1. 5 C u trúc b ñi u n m 3 .1. 6 T ng h p ... 0.05 0 .1 0 .15 0.2 0.25 time (s) 0 .3 0 .35 0.4 0.45 0.5 98 PI 97.5 Hình 4 .15 Đáp ng t c ñ theo t i b ñi u n m thich nghi 0.0995 0 .1 0 .10 05 0 .10 1 0 .10 15 time (s) 0 .10 2 0 .10 25 0 .10 3 Hình 4 .17 Phóng ... ba pha 1. 3 .1 Lý xây d ng mô hình 1. 3. 2 H phương trình b n c a ñ ng 1. 3. 3 Các tham s c a ñ ng 1. 3. 4 Mô hình tr ng thái c a ñ ng h t a ñ rotor (dq) (1. 19) di sd − ω s L sq i sq dt di sq dt (1. 20)...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... AT89C10 1K 51 AT89C20 2K 51 AT89C52 8K AT89LV5 8K RAM Chân I/O 12 8 32 12 8 32 Time Ngắ Vc Đóng vỏ r t c 5V 40 3V 40 64 15 3V 20 12 8 15 3V 20 12 8 12 8 32 32 3 8 5V 3V 40 40 Chữ C ký hiệu AT89C 51 CMOS ... DS5000 -32 -8 NV- RAM 8K 8K 32 K Tốc độ 8MHz 12 MHz 8MHz DS5000T -32 -12 DS5000 -32 -12 DS5000-8 -12 32 K 32 K 8K 8MHz (with RTC) 12 MHz 12 MHz (with RTC) d- Phiên OTP 80 51 Các phiên OTP 80 51 chíp 80 51 lập ... Cổng nối tiếp Nguồn ngắt 80 51 4K byte 8052 8K byte 12 8 byte 32 256 byte 32 80 31 OK 12 8 byte 32 Như nhìn thấy từ bảng 1. 4 80 51 tập 8052 Do tất chương trình viết cho 80 51 chạy 8052 điều ngược lại...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 10:23

... 3. 2 .1 Giới thiệu PLC S7 -30 0 hãng Siemens PLC- S7 -30 0 cấu trúc dạng module gồm thành phần sau: - CPU loại khác nhau: 31 2 FM, 31 2 C, 31 3 C, 31 4 , 31 4 FM, 31 4 C, 31 5 -2DP, 31 6 -2DP, 31 8 … - Module tín hiệu ... - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 Công suất bơm 10 0kw lấy k = 1. 05 Cũng lấy hệ số dự phòng khi: Q < 10 0 m / h k = 1, 2 ÷ 1, 3 Q > 10 0 m / h k = 1, 1 ÷ 1, 15 ( 1. 3 ) η tđ - hiệu suất truyền Với truyền đai ... H = * 10 3 η tđ η b * η tđ [kW] Trong : k - hệ số dự phòng Còn với k công suất bơm dưới: 2kW, lấy k = 1, 50 - kW lấy k = 1, 50 ÷ 1, 25 - 50kW lấy k = 1, 25 ÷ 1, 15 50 - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 Công...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 17:03

... gồm thành phần sau: - CPU loại khác nhau: 31 2 FM, 31 2 C, 31 3 C, 31 4 , 31 4 FM, 31 4 C, 31 5 -2DP, 31 6 -2DP, 31 8 … - Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng / số: SM3 21, SM374… - Module chức FM - Module ... * 10 3 [kW] η tđ η b * η tđ ( 1. 3 ) Trong : k - hệ số dự phòng Còn với k công suất bơm dưới: 2kW, lấy k = 1, 50 - kW lấy k = 1, 50 ÷ 1, 25 - 50kW lấy k = 1, 25 ÷ 1, 15 50 - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 ... 50 - 10 0kW lấy k = 1, 15 ÷ 1, 08 Công suất bơm 10 0kw lấy k = 1. 05 Cũng lấy hệ số dự phòng khi: Q < 10 0 m / h k = 1, 2 ÷ 1, 3 Q > 10 0 m / h k = 1, 1 ÷ 1, 15 η tđ - hiệu suất truyền Với truyền đai (cu...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 17:08