... bánh đai công thức 10 .10 : lm12 = (1, 2 1, 5)d = 74mm Khoảng cách từ bánh đai đến ổ lăn thứ I : lc12= 0,5( 74+29)+ 18 +15 = 85 mm Khoảng cách gối đỡ: l 11= 2.( 0,5.29 +15 +10 )=80 mm 41 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ... diện C ( Trục lắp có độ dôi) x x 2,35 2, 21 1,75 W W0 σa 7606,76 12 265,6 12 265,6 16 548,4 245 31, 2 245 31, 2 17 , 31 x 20,83 11 ,68 8,05 x x 10 ,22 6,32 x 11 ,68 x sτ s x Nhận xét: hệ số an toàn trục tiết ... MPa 17 , 31 11, 68 11 ,68 ψσ, ψτ: hệ số anh hưởng trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi , tra theo bảng 10 .7 [ 6, trang 19 7] ψσ= 0 ,1 ψτ= 0,05 Kσd; Kτd: hệ số xác định theo công thức 10 .25 10 .26...
... cđa m« h×nh A i +1 Bi +1 = p + AR B B bi +1 − a i +1 ViƯc kiĨm tra kho¶ng c¸ch hai trơ liªn tiÕp ®−ỵc thùc r r r r r d i ,i +1 = i × (l1 +1 × li ) víi i =1, 3,5 r r r li × l i +1 Trong ®ã vect¬ ... gãc l¾c ®−ỵc ®Ỉt cho c¸c khíp ®éng vµ cè ®Þnh cđa Hexapod lµ: φ iA 〈φ i max A víi i =1 (7) φ iB 〈φ i max B víi i =1 (8) c/ §iỊu kiƯn h¹n chÕ va ch¹m gi÷a hai trơ d > dmin Trong qu¸ tr×nh kh¶o s¸t ... ΦA khíp cè ®Þnh ®−ỵc tÝnh: rr φi A = ar cos(li lia ) víi i =1 (5) Gi¸ trÞ gãc ΦB khíp ®éng ®−ỵc tÝnh: rr φi B = ar cos(l i lib ) víi i =1 (6) §iỊu kiƯn h¹n chÕ kh«ng gian lµm viƯc gãc l¾c ®−ỵc ®Ỉt...
... số bánh SZ 16 16 16 Tổng số trục Str 4 Chiều dài sơ L 17 b + 16 f 17 b + 16 f 17 b + 16 f Số bánh chịu Mxmã 3 Từ bảng so sánh ta chọn PAKG Zv = Vì phương án có số bánh chịu Mxmã nhỏ 13 .2 Phương ... Rgh = (p -1) .xi = Xmã Trong xmã lượng mở cực đại hai tia Ta lập bảng vẽ lưới kết cấu để so sánh PATT: PAKG PATT I II III I III II II III I X 6 Lưới kết cấu Xmã 12 12 xmã 9=8 12 >8 PAKG ... Lưới kết cấu Xmã 12 12 xmã 9=8 12 >8 PAKG PATT X 3 II I III 12 >8 III II I III I II Lưới kết cấu Xmã xmã 12 12 9=8 12 >8 12 >8 Với điều kiện xmã loại phương án (I),(III),(II) ; (II),(III),(I)...
... th 7 ,12 KG/cm2 10 ng sut nộn dc th 83 ,16 KG/cm2 11 ng sut un xuyờn tõm 4 51, 43 KG/cm2 12 ng sut un tip tuyn 7 51, 36 KG/cm2 13 Lc tỏch 48, 51 KG/cm2 Thnh phn húa hc Cellulose 44 46 % Pentosan 18 ... hỡnh trỏi xoan hoc trng ngc, u cú mi li ngn, uụi nờm, di 10 17 cm, rng cm Mộp l nguyờn gõn bờn 12 14 ụi ni rừ gn song song Cung lỏ di 11 cm, nh thng cú tuyn trũn Hoa lng tớnh cựng gc, hoa t ... thutinh hoỏ ca mt s thnh phn ca g Bng 2.2 Nhit thutinh hoỏ ca mt s thnh phn ca g [40] Nhit thutinh hoỏ Tg (0C) Thnh phn g Trng thỏi khụ Trng thỏi t Lignin 13 4 - 235 77 - 12 8 Hemicellulose 16 7...
... thích 10 động Sơ đồ nguyên lý nh hình 12 11 Với biến đổi chỉnh lu hình tia pha 12 (hình 13 a,b,c): 13 Trong mạch tải có điện cảm L nên id thực tế 14 là dòng điện liên tục id=Id Góc mở đợc tính từ 15 giao ... dòng id=Id 11 chuyển từ T1 sang D1 (lúc D2 12 cho dòng chảy qua sức điện động 13 tự cảm Ld tạo ra) Hình 16 Sơ đồ đấu dâu chỉnh lu cầu pha bán điều khiển 14 D1 D2 cho dòng chảy 15 qua, Ud=0 16 Khi =3=+ ... uc uT1= iT2= 30 uT1= uac uT2= ubc iT3= id= Id iT3=0 31 Tại uT1=u1 (chậm sau thời điểm mở tự nhiên T 1 góc điều khiển ) T1 32có tín hiệu điều khiển lúc uT1 thuận (uT1= uac u1>0) dẫn đến T1mở suy...
... TIỄN CỦA ĐỀ TÀI 10 2 .1 Cơ sở lý luận đề tài 10 2 .1. 1 Tự học kỹ tự học 10 2 .1. 2 Phương pháp dạy học chương trình hóa .15 2 .1. 3 Phần mền lectora . 31 2 .1. 4 ... môn môn CN10) CN10 Không học cũ môn Ngành Sư Phạm Kỹ Thuật lượng 13 80 27 95 24 (%) lượng 13 .68 82 84. 21 15 28.42 68 10 0 25.26 71 (%) 86.32 15 .79 71. 58 74.74 95 10 0 0 88 92.63 7.37 40 42 .10 55 57.90 ... NXBHN năm 2005) 17 Hình 2.3: Sử dụng dạy theo PPDH CTH .22 Hình 2.4: Sơ đồ cấutrúc nội dung học CTH 23 Hình 6: Màn hình tạo câu hỏi 34 Hình 2.8: Màn hình nhập số phương...
... n12 = n1 .11 = 11 ,5 .1, 2 611 = 14 6 ,14 15 0(v/ph) n13 = n1 .12 = 11 ,5 .1, 2 612 = 18 4 ,14 18 0(v/ph) n14 = n1 .13 = 11 ,5 .1, 2 613 = 232, 01 230(v/ph) n15 = n1 .14 = 11 ,5 .1, 2 614 = 292,34 300(v/ph) n16 = n1 .15 ... 15 0 mm Và: Z 11= 3.33 10 0 i 11= Z 11/ Z 11' =1 Z 11 + Z 11' = 10 0 Z 11= Z 11/ 2 = 10 0/2 = 50 (răng) Z 11' =Z 11- Z 11 = 10 0 - 50 = 45 (răng) Khoảng cách trục A là: A = m 11 Z 11/ 2 = 2,5 10 0/2 = 12 5 mm 27 Nh ... m10(Z10+Z10') = Z10.m10 2A = m 11( Z 11+ Z 11' )cos = Z 11. m 11 cos Trong A- Khoảng cách trục Z10, Z 11- Tổng số nhóm bánh có môđuyn m10, m 11 Z Z 10 = 11 m 11 m 10 cos Tìm Z10 cách phân tích: i 10 = 1 = 1, 26...