ứng dụng vào bài toán được giao

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ  ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

... khiển số I II Cơ sở lý thuyết Ứng dụng thiết kế điều chỉnh cho tập giao Chương 2: Xây dựng mô hình toán học hệ thống điều khiển số I Phần sở lý thuyết II Ứng dụng vào tập giao Chương 3: Thiết kế hệ ... sở lý thuyết Ứng dụng thiết kế điều chỉnh cho tập giao Chương 4: Khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống điều khiển số I II Phần sở lý thuyết Ứng dụng thiết kế điều chỉnh cho tập giao Chương ... sơ đồ khối.Xác định hàm truyền đạt X(z) Gc(z)H0.Gp(z) 1+Gc(z)H0.Gp.M(z) => Y(z) 2.3 Ứng dụng vào tập giao Đề bài: C(s) R(s) Gc(z) (-) ZOH G(s) T H(s) Trong : + T chu kì lấy mẫu.T=0,2 sec + Gc(z)...

Ngày tải lên: 13/02/2017, 23:33

40 2,8K 38
CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

... cn, iu kin l im n = f(M) giao ú phi tha iu kin n nh, ngi ta gi l n nh tnh hay l s lm vic phự hp gia M(N.m) ng c vi ti xỏc nh iu kin ú, ta da vo phng trỡnh ng hc ti giao im: d M J dt Hỡnh 1.5: ... Mc(+) Mc ; Mc(-) Mc -9- 1.2.6 iu kin n nh tnh ca h T T Nh phn trc ó nờu, im lm vic n nh n(v/p) l giao ca hai c tớnh c ca c ca ng c v ca c cu sn xut: M() v Mc() Tuy nhiờn, khụng nc = f(Mc) phi ... ti ca ng c khụng b nh hng bi s st ỏp ca li in Loi ng c ny thớch hp cho nhng truyn ng dựng ngnh giao thụng cú ng dõy cung cp in di - 30 - 2.3.2 Cỏch v c tớnh c : Do quan h f I u l phi tuyn...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 13:39

98 3,4K 2
chương 3  các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

chương 3 các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

... mạch  động không cấp điện Đồng thời TĐTĐ M đóng phần ứng vào mạch điện trở hãm  Động chuyển sang làm việc chế độ máy phát  dòng điện phần ứng đảo chiều  moment hãm xuất làm động bị dừng nhanh ... kích từ song song 11 Lê Ngọc Bích Mạch hãm động điện chiều  Điện trở hãm mắc song song với phần ứng  Khi nhấn nút khởi động K, cuộn dây M tác động làm đóng TĐTM M cấp điện cho động hoạt động ... điện Đồng thời TĐTĐ M đóng mạch làm tác động cuộn dây Hd làm đóng mạch chiều Động cấp dòng chiều vào dây pha gây hãm động  Sau thời gian thiết lập, TĐTM mở chậm RHd mở làm ngắt nguồn chiều cấp...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:17

14 3K 6
Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

Các mạch cơ bản của hệ thống điều khiển truyền động điện

... tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động DC  Điện áp tác dụng thay đổi cách xen vào mạch điện trở nối tiếp sử dụng thiết bị điện tử ... mạch  động khơng cấp điện Đồng thời TĐTĐ M đóng phần ứng vào mạch điện trở hãm  Động chuyển sang làm việc chế độ máy phát  dòng điện phần ứng đảo chiều  mơ men hãm xuất làm động bị dừng nhanh ...  Đơi người ta sử dụng mạch lọc đầu để làm phẳng điện áp đầu giảm bớt tạp nhiễu động Lê Ngọc Bích Điều khiển vận tốc động DC  Mạch điện sau sử dụng ngun tắt bâm xung cách sử dụng mạch dao động...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:22

63 3,6K 6
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các hàm xuất bản SQL/XML Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx

Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các hàm xuất bản SQL/XML Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx

... XML mà sử dụng làm đầu vào cho hàm (như XMLSERIALIZE), hàm chấp nhận kiểu liệu đầu vào XML kiểu liệu tạm thời, lưu sở liệu (đến DB2 9, liệu XML nguyên thủy lưu sở liệu) Tất ví dụ viết sử dụng hàm ... định danh tài nguyên thông dụng cụ thể (URI) Nó tập tên sử dụng tài liệu XML, loại phần tử tên thuộc tính Không gian tên XML đảm bảo phần tử thuộc tính có tên thông dụng có phạm vi vượt tài liệu ... dụng có phạm vi vượt tài liệu cho, thiết kế để tránh hiểu sai ứng dụng xử lý thẻ thuộc tính tương tự Liệt kê cho thấy ví dụ cách sử dụng hàm XMLNAMESPACES với hàm XMLELEMENT Trong trường hợp này,...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:23

25 415 0
Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các bảng truy vấn cụ thể hóa Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx

Các khái niệm cơ bản của DB2: Giới thiệu các bảng truy vấn cụ thể hóa Roman Melnyk, Phát triển thông tin DB2 pptx

... ONTARIO_1995_SALES_TEAM cho thấy lúc chưa điền đầy đủ liệu nhập vào đưa vào, chứng tỏ MQT người sử dụng trì thực sửa đổi trực tiếp Liệt kê Tạo MQT người sử dụng trì connect to sample create table ontario_1995_sales_team ... thay đổi cần áp dụng để đồng MQT với bảng kèm Bạn tạo bảng phân tầng cách sử dụng câu lệnh CREATE TABLE; bảng kể MQT sửa đổi, thay đổi truyền nối vào bảng phân tầng Ý tưởng sử dụng bảng phân tầng ... liệu vào bảng EMPLOYEE nêu ra, truy vấn bảng phân tầng EMP_SUMMARY_S trả hàng, tương ứng với liệu vừa chèn vào Bảng phân tầng có ba cột giống bảng tóm tắt bên nó, cộng thêm hai cột hệ thống sử dụng: ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:23

24 344 0
Các khái niệm cơ bản của một chương trình C++

Các khái niệm cơ bản của một chương trình C++

... hằng, thích, kiểu liệu Bộ nhớ, nhập xuất Cách đặt tên Chương Trình C++ Đầu Tiên    Hello.cpp Sử dụng trình soạn thảo Lưu định dạng Biên dịch Hello.cpp C++ Program C++ Program C++ TRANSLATOR #include ... Execut- LINKER able Hello.exe Chương Biến  Biến  Tên tượng trưng cho vùng nhớ mà liệu lưu trữ sử dụng lại  Thuộc tính biến  Kiểu: thiết lập biến định nghĩa  Giá trị: chuyển đổi cách gán giá ... nghĩa kiểu char  Biến chuỗi định nghĩa kiểu char* (con trỏ ký tự)  Tên  Tên  gọi định danh  sử dụng để tham khảo  tên biến, tên hàm, tên kiểu, tên macro  phải đặt theo luật  không giới hạn...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:32

10 991 1
Các khái niệm cơ bản của C++

Các khái niệm cơ bản của C++

... tìm kiếm bấm Ctrl-QF, tìm kiếm thay bấm Ctrl-QA Vào từ nhóm từ cần tìm vào cửa sổ Find, nhóm thay (nếu dùng Ctrl-QA) vào cửa sổ Replace đánh dấu vào tuỳ chọn cửa sổ bên sau ấn Enter Các tuỳ chọn ... thảo ấn phím IV VÀO/RA TRONG C++ Trong phần làm quen số lệnh đơn giản cho phép NSD nhập liệu vào từ bàn phím in kết hình Trong phần sau giáo trình khảo sát câu lệnh vào/ ra phức tạp Vào liệu từ bàn ... Shift-Insert Một đoạn văn ghi vào nhớ đệm dán nhiều lần vào nhiều vị trí khác cách lặp lại tổ hợp phím Shift-Insert vị trí khác văn Để xoá khối dòng đánh dấu mà không ghi vào nhớ đệm, dùng tổ hợp...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:59

19 1,3K 8
khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin

khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin

... toán tài lên ban giám đốc xem xét ký duyệt đưa lại phòng kế toán tài để giao cho công nhân nhân viên hành theo dõi - Lưu trữ thông tin: thông tin sau truyền tải xử lý hệ thống lưu thông tin vào ... tiếp điều hành công nhân thực theo công đoạn khác - Xác định lương theo hợp đồng: Dựa vào số lượng hợp đồng giao cho công nhân tiến hành làm việc trực tiếp, xác định cụ thể mã số hợp đồng, tên ... tác), thông tin hợp đồng sản phẩm (gồm nhiều công đoạn tuỳ theo sản phẩm, đơn giá ứng với công đoạn phụ thuộc vào kỹ thuật, thẩm mỹ môi trường làm việc, tên gọi số thứ tự tùng công đoạn, số thứ...

Ngày tải lên: 28/03/2013, 14:45

11 666 1
Những khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin

Những khái niệm cơ bản về hệ thống thông tin

... toán tài lên ban giám đốc xem xét ký duyệt đưa lại phòng kế toán tài để giao cho công nhân nhân viên hành theo dõi - Lưu trữ thông tin: thông tin sau truyền tải xử lý hệ thống lưu thông tin vào ... www.ebookvcu.com Bài thảo luận môn HTTT 2.6 Biểu đồ luồng liệu mức đỉnh 2.6.1 Biểu đồ luồng liệu mức chức quản lý lương công nhân Ban Giám đốc Giao hợp đồng Nhận hợp đồng Hợp đồng Phòng kể toán tài Bảng ... Hồ sơ NVHC Bảng lương Phòng kể toán tài Truyền tải TT Bảng lương 10 Ebook.VCU – www.ebookvcu.com Bài thảo luận môn HTTT Mục lục 11 Ebook.VCU – www.ebookvcu.com Bài thảo luận môn HTTT 12 ...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 10:45

12 626 1
Các vấn đề cơ bản của hệ thống di động CDMA.

Các vấn đề cơ bản của hệ thống di động CDMA.

... có giao diện vô tuyến giao diện vô tuyến mặt đất UTRA sử dụng băng tần 2GHz Vào năm 1998, ETSI da định giao diện vô tuyến UMTS.2 giao diện đợc dự kiến là: +Trong băng tần kép, hệ thống sử dụng ... .80 Chuyển giao 82 2.1 Khái niệm chung chuyển giao 82 2.2 Các thủ tục chuyển giao mềm hệ thống CDMA IS 95 84 Điều kiện công suất .93 3.1 Hiệu ứng gần xa ... sử dụng băng tần, ô sử dụng chung tần số cự ly chúng đủ lớn, can nhiễu dùng chung tần số không đáng kể Đặc điểm quan trọng việc sử dụng lại tần số can nhiễu ô dùng chung tần số phụ thuộc vào...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 14:50

103 521 0
Tìm hiểu khái niệm cơ bản về hệ thống file trong linux

Tìm hiểu khái niệm cơ bản về hệ thống file trong linux

... liệu có ghi đầy đủ tới ổ cứng hay chưa Chúng ta hiểu nôm na sau: trước tiên file ghi vào journal, đẩy vào bên lớp quản lý liệu, sau journal ghi file vào phân vùng ổ cứng sẵn sàng Và thành công, ... chế hoạt động khác biệt, sử dụng dạng nhớ ảo cấu trúc file hệ thống cụ thể Không thể kết hợp đọc liệu được, lại dùng kernel để ghi thay đổi vào ổ cứng Thông thường, sử dụng hệ thống thiếu hụt nhớ ... nhược điểm việc sử dụng journaling phải “đánh đổi” hiệu suất việc ghi liệu với tính ổn định Bên cạnh đó, có nhiều công đoạn khác để ghi liệu vào ổ cứng với journal trình không Thay vào có file metadata,...

Ngày tải lên: 22/08/2013, 15:23

7 586 2
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4

Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4

... phân giải cao sắc nét màu sắc xác Và đó, dung lượng file tăng theo, đòi hỏi nhiều nhớ đĩa cứng Hình ảnh sử dụng cho thiết kế web cần có độ phân giải 72 ppi Trường hợp hình ảnh dùng cho thiết kế đồ ... đến 100 ppi III Quan hệ kích thước ảnh độ phân giải ảnh Hiện nay, việc sử dụng máy ảnh số (digital camera) trở nên thông dụng, Tuy nhiên, hình ảnh nhận từ máy ảnh số thường có độ phân giải 72 ppi...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 11:10

3 461 0
Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4( tiếp theo)

Các khái niệm cơ bản của Photoshop CS4( tiếp theo)

... ảnh RGB có kênh màu R, G, B Hình ảnh RGB thường sử dụng thiết kế trang web, rửa ảnh kỹ thuật số, trình chiếu, xử lý video… CMYK Color Để sử dụng in ấn công nghiệp, hình ảnh màu cần chuyển sang...

Ngày tải lên: 17/09/2013, 11:10

4 542 0
Các khái niệm cơ bản của cơ sở dữ liệu

Các khái niệm cơ bản của cơ sở dữ liệu

... Các loại giao diện hệ quản trị sở liệu N N N N Giao Giao Giao Giao diện diện diện diện dựa bảng chọn (Menu) dựa mẫu biểu đồ hoạ (Graphic User Interface - GUI) cho người quản trị hệ thống Bài giảng ... CSDL Lược đồ CSDL Con người CSDL Ngôn ngữ /Giao diện Mô hình ER Mô hình quan hệ Phụ thuộc hàm Thiết kế CSDL Bài giảng sở liệu - Nguyễn Hải Châu / 54 Ngôn ngữ giao diện sở liệu I Các ngôn ngữ hệ quản ... Administrator – DBA) Người thiết kế sở liệu (Database Designer) Người sử dụng (End User) Người phân tích hệ thống lập trình ứng dụng Người thiết kế cài đặt hệ quản trị liệu Những người phát triển...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

7 922 0
Các khái niệm cơ bản của OO

Các khái niệm cơ bản của OO

... mềm OOAD Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 Linked List 12 Một đònh nghóa hiệu ?Một đối tượng khái niệm, sư tượng, vật với giới hạn ro có ý nghóa với ứng dụng cụ the ... Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 26 Polymorphism gì? ?Khả che dấu nhiều cài đặt kh bên giao diện (interface) d Nhà SX A Nhà SX B Nguyên tắc OO: Đóng gói OOAD Sử dụng ... Operations OOAD Sử dụng UML – Giới thiệu Hướng Đối Tượng Dương Anh Đức, 9/2000 Professor name empID create( ) save( ) delete( ) change( ) 19 Các lớp đối tượng ?Bạn nhìn thấy class? OOAD Sử dụng UML –...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 17:20

43 362 0
w