ứng dụng rôbốt công nghiệp trong hệ thống cim

Luận văn nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

Luận văn nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

... a y má y cô n g n gհ iệ p tհườ n g có nհữ n g pհậ n s aս հà: x m l m c c z s v c 1 c @ s l x - Hệ tհố n g đ iềս հà kհáհ iể n: Tհườ n g lօạ i n g iả n làm v iệ c có cհս հà kհáỳ vậ n v c p z o ... yêս հà n lý củ a հệ tհố n g đ iềս հà kհáհ iể n հở հօặ c kհáí n v e c m x v c p z o z o z 3 o i - Hệ tհố n g cհấ p հà nհ: B aօ gồm cá c n gս հàồ n độ n g lự c, հệ tհố n g t rօս հà yề n v c s x c ... v v x m v x m g iớ i հạ n cհս հà yể n độ n g củ a cá c kհáհớ p nố i c z z m p c x 3 o s z 1.3.3 Hệ tհố n gհ t rօս yề n độ n gհ v c v m p c Có ԁựạ n g հệ tհố n g t rօս հà yề n độ n g cհí nհ củ

Ngày tải lên: 08/01/2024, 23:30

159 14 0
Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

... sản xuất đại linh hoạt “linh hoạt hóa” “mơđun hóa” Một hệ thống sản xuất linh hoạt gồm nhiều môđun linh hoạt Một hệ thống hệ thống CIMhệ thống tích hợp sản xuất dùng máy tính Để tạo mơđun sản ... tích hợp rơ bốt Kuka với hệ thống sản xuất hàn khung ô tô 59 Hình 4.3 : Các rơ bốt Kuka KR125 hệ thống sản xuất 60 Hình 4.4 : Hệ thống đèn chiếu sáng 61 Hình 4.5 : Hệ thống rào chắn 62 Hình 4.6 ... Phịng điều khiển hệ thống 64 Hình 4.8 : Mơ hình 2D hệ thống 65 Hình 4.9 : Mơ hình 3D tích hợp rơ bốt Kuka hệ thống dây chuyền T T T sản xuất thức ăn 66 Hình 4.10 : Sơ đồ bố trí mặt hệ thống mơ hình

Ngày tải lên: 15/12/2020, 07:38

134 30 0
Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

... sản xuất đại linh hoạt “linh hoạt hóa” “mơđun hóa” Một hệ thống sản xuất linh hoạt gồm nhiều môđun linh hoạt Một hệ thống hệ thống CIMhệ thống tích hợp sản xuất dùng máy tính Để tạo mơđun sản ... tích hợp rơ bốt Kuka với hệ thống sản xuất hàn khung ô tô 59 Hình 4.3 : Các rơ bốt Kuka KR125 hệ thống sản xuất 60 Hình 4.4 : Hệ thống đèn chiếu sáng 61 Hình 4.5 : Hệ thống rào chắn 62 Hình 4.6 ... Phịng điều khiển hệ thống 64 Hình 4.8 : Mơ hình 2D hệ thống 65 Hình 4.9 : Mơ hình 3D tích hợp rơ bốt Kuka hệ thống dây chuyền T T T sản xuất thức ăn 66 Hình 4.10 : Sơ đồ bố trí mặt hệ thống mơ hình

Ngày tải lên: 27/12/2020, 17:34

134 24 0
Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

... sản xuất đại linh hoạt “linh hoạt hóa” “mơđun hóa” Một hệ thống sản xuất linh hoạt gồm nhiều môđun linh hoạt Một hệ thống hệ thống CIMhệ thống tích hợp sản xuất dùng máy tính Để tạo mơđun sản ... tích hợp rơ bốt Kuka với hệ thống sản xuất hàn khung ô tô 59 Hình 4.3 : Các rơ bốt Kuka KR125 hệ thống sản xuất 60 Hình 4.4 : Hệ thống đèn chiếu sáng 61 Hình 4.5 : Hệ thống rào chắn 62 Hình 4.6 ... Phịng điều khiển hệ thống 64 Hình 4.8 : Mơ hình 2D hệ thống 65 Hình 4.9 : Mơ hình 3D tích hợp rơ bốt Kuka hệ thống dây chuyền T T T sản xuất thức ăn 66 Hình 4.10 : Sơ đồ bố trí mặt hệ thống mơ hình

Ngày tải lên: 11/02/2021, 10:39

134 18 0
Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

... sản xuất đại linh hoạt “linh hoạt hóa” “mơđun hóa” Một hệ thống sản xuất linh hoạt gồm nhiều môđun linh hoạt Một hệ thống hệ thống CIMhệ thống tích hợp sản xuất dùng máy tính Để tạo mơđun sản ... tích hợp rơ bốt Kuka với hệ thống sản xuất hàn khung ô tô 59 Hình 4.3 : Các rơ bốt Kuka KR125 hệ thống sản xuất 60 Hình 4.4 : Hệ thống đèn chiếu sáng 61 Hình 4.5 : Hệ thống rào chắn 62 Hình 4.6 ... Phịng điều khiển hệ thống 64 Hình 4.8 : Mơ hình 2D hệ thống 65 Hình 4.9 : Mơ hình 3D tích hợp rơ bốt Kuka hệ thống dây chuyền T T T sản xuất thức ăn 66 Hình 4.10 : Sơ đồ bố trí mặt hệ thống mơ hình

Ngày tải lên: 27/02/2021, 12:48

134 22 0
Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

Nghiên cứu tích hợp robot công nghiệp trong hệ thống sản xuất

... sản xuất đại linh hoạt “linh hoạt hóa” “mơđun hóa” Một hệ thống sản xuất linh hoạt gồm nhiều môđun linh hoạt Một hệ thống hệ thống CIMhệ thống tích hợp sản xuất dùng máy tính Để tạo mơđun sản ... tích hợp rơ bốt Kuka với hệ thống sản xuất hàn khung ô tơ 59 Hình 4.3 : Các rơ bốt Kuka KR125 hệ thống sản xuất 60 Hình 4.4 : Hệ thống đèn chiếu sáng 61 Hình 4.5 : Hệ thống rào chắn 62 Hình 4.6 ... Phịng điều khiển hệ thống 64 Hình 4.8 : Mơ hình 2D hệ thống 65 Hình 4.9 : Mơ hình 3D tích hợp rơ bốt Kuka hệ thống dây chuyền T T T sản xuất thức ăn 66 Hình 4.10 : Sơ đồ bố trí mặt hệ thống mơ hình

Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:42

134 12 0
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm

... Chuyên ngành: Điện tử Công nghiệp MSSV: 15141238 MSSV: 15141209 Mã ngành: 141 Hệ đào tạo: Mã hệ: 15 Đại học quy Khóa: 2015 Lớp: 15141DT2A I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG 50 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 50 3.2.2 Sơ đồ kết nối hệ thống 51 3.2.3 Sơ đồ kết nối toàn mạch 64 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG ... KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: TH.S

Ngày tải lên: 08/01/2020, 15:39

123 588 4
Đồ án tốt nghiệp  ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm

... Chuyên ngành: Điện tử Công nghiệp MSSV: 15141238 MSSV: 15141209 Mã ngành: 141 Hệ đào tạo: Mã hệ: 15 Đại học quy Khóa: 2015 Lớp: 15141DT2A I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG 50 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 50 3.2.2 Sơ đồ kết nối hệ thống 51 3.2.3 Sơ đồ kết nối toàn mạch 64 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG ... KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: TH.S

Ngày tải lên: 23/03/2020, 14:55

123 398 2
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống phân loại sản phẩm

... Chuyên ngành: Điện tử Công nghiệp MSSV: 15141238 MSSV: 15141209 Mã ngành: 141 Hệ đào tạo: Mã hệ: 15 Đại học quy Khóa: 2015 Lớp: 15141DT2A I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG 50 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 50 3.2.2 Sơ đồ kết nối hệ thống 51 3.2.3 Sơ đồ kết nối toàn mạch 64 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG ... KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: TH.S

Ngày tải lên: 25/06/2020, 21:38

123 140 2
Nghiên cứu và ứng dụng lean 6 sigma trong hệ thống dịch vụ tại công ty tnhh maersk việt nam

Nghiên cứu và ứng dụng lean 6 sigma trong hệ thống dịch vụ tại công ty tnhh maersk việt nam

... sigma, các ứng dụng của Lean, ứng dụng của 6 sigma và ứng dụng của Lean 6 sigma trong hệ thống sản xuất và dịch vụ, tìm hiểu sự giống nhau và khác nhau của việc ứng dụng Lean 6 sigma trong hệ thống ... BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN KỸ THUẬT HỆ THỐNG CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG LEAN 6 SIGMA TRONG HỆ THỐNG DỊCH VỤ TẠI CÔNG TY TNHH MAERSK VIỆT NAM GVHD : TS ... 2010)4.5 Hệ thống dịch vụ khách hàng tại công ty 57 4.5 Hệ thống dịch vụ khách hàng tại công ty 58 4.5.1 Sơ đồ dòng thông tin xử lý tr ong hệ thống dịch vụ: 58 4.5.2 Sơ đồ dòng thông tin trong bộ

Ngày tải lên: 03/02/2021, 22:57

147 103 2
Đồ án tốt nghiệp ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống băng truyền phân loại sản phảm

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng xử lý ảnh trong hệ thống băng truyền phân loại sản phảm

... sơ đồ khối hệ thống: 42 2.2 Sơ đồ kết nối hệ thống 43 2.3 Sơ đồ kết nối toàn mạch 46 2.4 Tốc độ xử lý tối thiểu hệ thống 47 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG ... TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lê Thanh Phong Đặng Hoài Vũ Chuyên ngành: Cơ điện tử Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: K57 MSSV: 575104C122 MSSV: 575104C139 I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG ... phép tự động hóa mức độ cao sở sử dụng máy CNC, robot cơng nghiệp Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm hệ thống phân loại sản phẩm Hệ thống phân loại sản phẩm nhằm chia

Ngày tải lên: 11/08/2022, 20:58

77 13 0
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

... Chuyên ngành: Điện tử Công nghiệp MSSV: 15141238 MSSV: 15141209 Mã ngành: 141 Hệ đào tạo: Mã hệ: 15 Đại học quy Khóa: 2015 Lớp: 15141DT2A I TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG 50 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 50 3.2.2 Sơ đồ kết nối hệ thống 51 3.2.3 Sơ đồ kết nối toàn mạch 64 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG ... KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP - Y SINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CNKT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRONG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: TH.S

Ngày tải lên: 12/08/2022, 22:02

20 10 0
Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

Nghiên cứu khả năng ứng dụng robot công nghiệp trong hệ sản xuất linh hoạt

... quát hệ thống sản xuất linh hoạt bao gồm: Lịch sử phát triển, khái niệm bản, nguyên tắc hình thành hệ thống FMS, hệ thống hệ thống FMS… Chương III, trình bày khả ứng dụng robot công nghiệp hệ thống ... cầu, đặc tớnh công nghệ, phương pháp lập trình cho robot công nghiệp hệ thống sản xuất linh hoạt Bên cạnh cũn trình bày vị trí, hệ thống, công việc mà robot công nghiệp sử dụng hệ thống sản xuất ... bào gia công - Hệ thống cấp liệu - 32 - - Hệ thống lắp ráp linh hoạt - Hệ thống mạng LAN nội liên kết thành phần hệ thống - Hệ thống kiểm tra thành phần khác 2.2.7.1 Các chức hệ thống CIM - Thiết...

Ngày tải lên: 01/01/2015, 22:21

109 501 0
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... kĩ thu t luy n kim, công Đi u ch nh dòng ñi n kích t ñóng vai trò quan tr ng h th ng truy n ñ ng công su t không ñ i ho c c n ñi u n ñ ng b t c ñ nhi u ñ ng m t dây chuy n công ngh Đ gi ñư c ... phi n ngh gi y ho c thông kích t Trong nhà máy cán thép, tàu ñi n ng m H th ng mô t ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p thư ng cánh tay Robot Đ th c hi n nhi m v công nghi p ñi n t phi n, ñó ñ i ... c a máy s có t Trong h truy n ñ ng ñ c bi t, c n ñi u ch nh c hai ñ i thông Φ Ti p ñó ñ t m t giá tr ñi n áp U lên m ch ph n ng lư ng ñi n áp ph n ng dòng ñi n kích thích, ví d trong dây qu n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

13 934 0
THIẾT kế sợi TINH THỂ QUANG cấu TRÚC bát GIÁC ỨNG DỤNG bù tán sắc TRONG hệ THỐNG DWDM

THIẾT kế sợi TINH THỂ QUANG cấu TRÚC bát GIÁC ỨNG DỤNG bù tán sắc TRONG hệ THỐNG DWDM

... luận chƣơng 22 Tán sắc bù tán sắc hệ thống thông tin quang CHƢƠNG TÁN SẮC VÀ BÙ TÁN SẮC TRONG HỆ THỐNG THÔNG TIN QUANG Các hệ thống thông tin quang nay, hệ thống tốc độ bít cao, phần lớn hoạt ... dẫn đƣờng dài Trong hệ thống phi tuyến tức hệ thống Soliton đƣợc khuếch đại đạt đƣợc yêu cầu xem xét, lựa chọn cho truyền thông dung lƣợng cao Trong truyền thông đƣờng dài kênh hệ thống phi tuyến ... linh hoạt đặc tính truyền thông tồn tại, đáp ứng nhu cầu truyền dẫn cao đƣờng dài 3.2.1 Mô hình hệ thống chung Cũng nhƣ hệ thống quang thông thƣờng, hệ thống Soliton bao gồm phần phát, kênh truyền...

Ngày tải lên: 13/06/2014, 12:56

66 570 1
báo cáo tổng hợp và phân tích tình hình phát triển và ứng dụng robot công nghiệp trên thế giới

báo cáo tổng hợp và phân tích tình hình phát triển và ứng dụng robot công nghiệp trên thế giới

... chức hệ thống sản xuất đại linh hoạt "linh hoạt hoá" "modun hoá" Một hệ thống sản xuất linh hoạt gồm nhiều modun linh hoạt Một hệ thống nh- hệ thống CIM (Computer Integrated Manufacturing) - hệ thống ... b-ớc phát triển theo h-ớng đồng hệ thống sở vận dụng thành tựu công nghệ thông tin ứng dụng Bản thân phần kỹ thuật, robot công nghiệp thể xu phát triển sau đây: 1.1 Trong giai đoạn đầu phát triển ... xuất vừa nhỏ Ngày n-ớc phát triển hệ thống FMS có xu h-ớng thay dần hệ thống thiết bị tự động "cứng" sản xuất hàng loạt lớn sản phẩm Các hệ thống thiết bị tự động cứng đắt tiền mà thay đổi yêu cầu...

Ngày tải lên: 08/02/2015, 00:08

44 669 0
Ứng dụng DSC 16 bit trong hệ thống điều khiển tự động tòa nhà

Ứng dụng DSC 16 bit trong hệ thống điều khiển tự động tòa nhà

... quản lý cho phân hệ kỹ thuật nhà hệ thống điện, hệ thống cung cấp nước sinh hoạt, hệ thống điều hoà thông gió, hệ thống cảnh báo môi trường, hệ thống an ninh, hệ thống báo cháy, v.v… giúp cho việc ... chuẩn hệ thống BMS [6] 9 Hình Ba nhóm đặc trưng hệ thống BMS Tóm lại, hệ thống tự động hóa giám sát, điều khiển tòa nhà hay gọi hệ thống quản lý tòa nhà BMS hệ thống điều khiển quản lý cho phân hệ ... trang bị hệ thống mạng, hệ thống viễn thông tiên tiến Hệ thống kiểm tra an ninh đại hoàn toàn tự động với sử dụng nhân lực tối thiểu, hệ thống camera quan sát, kiểm soát vào thẻ từ, hệ thống báo...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:12

112 648 0
w