ứng dụng mạch điện tử điều khiển

... niệm mạch điện tử (4)2.Thành phần robot vai trị mạch điện tử chế tạo robot • Robot gồm phần chính: khí, mạch điện tử lập trình • Vai trị mạch điện tử chế tạo robot • Trong robot mạch điện tử ... đóng vai trị mạch máu thể người Nó đóng vai trị kết nối tồn phận khác robot thành thể thống • Mạch điện tử robot gồm thành phần chính: − Mạch vi điều khiển đóng vai trị não robot điều khiển tồn ... lập sẵn − Mạch sensor đóng vai trị giác quan robot để giúp robot nhận dạng môi trường xung quanh để gửi tín hiệu vi điều khiển − Mạch công suất điều khiển động cơ, dùng để điều khiển cấu robot...

Ngày tải lên: 16/05/2021, 07:19

... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện ... đổi điện áp đặt vào mạch phần ứng - Thay đổi từ thông - Thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng Đối với các hệ thống truyền động điện một chiều có yêu cầu điều chỉnh tốc độ cao thường sử dụng ... điện ik và do đó mạch từ của máy sẽ có từ thông Φ . Tiếp đó lại đặt giá trị điện áp U lên mạch phần ứng thì trong dây quấn phần ứng sẽ có dòng điện I chạy qua. Tương tác giữa dòng điện phần ứng...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp ... của con người. Kĩ thuật vi điều khiển là một môn học của nghành cơ điện tử. Nó được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp, tự động hóa .Kĩ thuật vi điều khiển có kiến trúc nhỏ gọn ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... động Điều khiển mức chưa thỏa mãn yêu cầu đề Do đó, chương ta tiến hành thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mạch vòng điều chỉnh mức 4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Cấu trúc điều khiển ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785. - Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển ... định điện áp và hạn chế dòng điện. 6 Nội dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất trên cơ sở biến đổi ADC ICL 7135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch ... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... đặt của mạch vòng điều khiển đỉnh và giảm ảnh hưởng lẫn nhau của mạch vòng điều khiển đáy khi cả hai đều được sử dụng bộ điều khiển PI kết hợp với các bộ điều khiển phân...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động điện ... thực tế hệ điều khiển vị trí sử dụng các bộ điều khiển R I , R , R với các luật điều khiển PID phổ dụng không đáp ứng đợc các yêu cầu cao về chỉ tiêu chất lợng của hệ thống điều khiển ( nh ... nghiệp của điều khiển mờ thật là rộng rãi nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực dân dụng và ngay cả trong ngành y học đã có sự tham gia của điều khiển...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ... xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... [...]... điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển ... *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG THÁI NGUYÊN 2009 ... VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐINH VĂN NGHIỆP THÁI...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô ... máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện ... bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... chắn là bộ điều khiển khơng ổn định Sau khi thử với nhiều tác động điều khiển, (con lắc ngược được reset về hướng thẳng ? ?ứng sau mỗi thất bại), sơ đồ RL học phương thức điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình ... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... THỊ HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... giải trí I Khái niệm mạch điện tử điện tử điều khiển II Công dụng sơ đồ khối Công dụng mạch điện tử điều khiển Điều khiển tín hiệu Mạch điện tử điều khiển VD :Mạch điện tử điều khiển đèn xin nhan ... lập trình & Điều khiển tín hiệu Điều khiển tốc độ Bài 13: Khái niệm mạch điện tử điều khiển củng cố Thế mạch điện tử điều khiển? Mạch điện tử thực chức điều khiển gọi mạch điện tử điều khiển MĐTĐK ... niệm mạch điện tử II Công dụng: Mạch điều khiển có công dụng gì? Mạch điện tử điều khiển để điều khiển hoạt động thiết bị, máy móc Nó có nhiều công dụng Điều khiển tín hiệu khác Những công dụng...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 08:10

... Mạch điện tử thực chức điều khiển coi mạch điện tử điều khiển Sơ đồ khối tổng quát mạch điện tử điều khiển TÝn hiÖu vµo M§T§K §T§K Một số thiết bị điều khiển điện tử Điều khiển động bước Điều khiển ... thông Động Bộ điều khiển Bộ điều khiển Động Màn hình giám sát điều khiển Bộ điều khiển Bộ điều khiển Điều khiển máy gia công CNC II Công Dụng : Mạch điện tử điều khiển hoạt động để điều khiển thiết ... lớn Theo công suất Công suất nhỏ Mạch điện tử Điều khiển tín hiệu Theo chức điều Điều khiển tốc độ khiển Theo mức độ tự động hoá Điều khiển cứng mạch điện tử Điều khiển có lập trình Câu hỏi thảo...

Ngày tải lên: 18/09/2013, 06:10

... chúng sử dụng mạch điện tử điều khiển Vậy theo em gọi mạch điện tử điều khiển? • Những mạch điện tử thực chức điều khiển gọi mạch điện tử điều khiển • Tín hiệu vào mạch điện tử điều khiển xử ... hiểu rõ điện tử công dụng đời sống hàng ngày, tìm hiểu qua KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN Chương : MỘT SỐ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐƠN GIẢN Bài 13: KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN • ... sử dụng • +Điều khiển tranzito • +Điều khiển tirixto điot • +Điều khiển triac Củng cố • Câu 1: Mạch điện tử điều khiển máy quạt, máy điều hòa không khí mạch: • A Điều khiển tín hiệu • B Điều khiển...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 09:11

... niệm mạch điện tử 2.Thành phần robot vai trò mạch điện tử chế tạo robot 3.Một số hình ảnh robot 4.Một số đoạn phim robot 1.Khái niệm mạch điện tử • Mạch điện tử mạch điện mắc phối hợp linh kiện điện ... điện tử với phận nguồn, dây dẫn để thực nhiệm vụ kĩ thuật điện tử 2.Thành phần robot vai trò mạch điện tử chế tạo robot • • Robot gồm phần chính: khí, mạch điện tử lập trình Vai trò mạch điện tử ... • Trong robot mạch điện tử đóng vai trò mạch máu thể người Nó đóng vai trò kết nối toàn phận khác robot thành thể thống • Mạch điện tử robot gồm thành phần chính: − Mạch vi điều khiển đóng vai...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 20:11

... Mạch điện tử điều khiển đối tượng điều khiển Ví dụ số thiết bị điều khiển điện tử Bộ điều khiển Động Bộ điều khiển Bộ điều khiển Động Màn hình giám sát đièu khiển Bộ điều khiển Mô hình điều khiển ... sau Điều khiển tay Điều khiển bán tự động Điều khiển tự động Cả đáp án Môn công nghệ lớp 12 Bài 13 Khái niệm mạch điện tử điều khiển I Khái niệm mạch điện tử điều khiển Mạch điện tử điều khiển ... niệm Thế làm mạch để ? điện tử điều khiển ? Mạch điện tử thực chức điều khiển coi mạch điện tử điều khiển Nhiệm vụ Dùng để xử lí, khuếch đại tín hiệu đ lệnh điều khiển tới Tđiều khiển Sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 09:54

... MỘT SỐ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐƠN GIẢN BÀI 13 : KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN I,KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN • Những mạch điện tử thực chức điều khiển coi mạch điện tử điều khiển ... :Mạch điện tử điều khiển ĐTĐK : Đối tượng điều khiển H×nh 13.1 Sơ đồ khối tổng quát mạch điện tử điều khiển Ví dụ số thiết bị sử dụng điều khiển điện tử Động Bộ điều khiển Bộ điều khiển Bộ điều ... DỤNG • Mạch điện tử dùng để điều khiển máy móc thiết bị,có nhiều công dụng khác ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN Điều khiển tín hiệu Tự động hoá máy móc ,thiết bị Điều khiển thiết bị dân dụng Điều khiển trò...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 15:20

... bị Điều khiển thiết bị dân dụng Điều khiển trò chơi, giải trí Hình 13 – 3:Các công dụng mạch điển tử điều khiển BÀI 13 KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN Điều khiển cứng ... I.KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐTĐK II.CÔNG DỤNG CỦA MẠCH ĐKTĐ - Sơ đồ công dụng mạch điện tử điều khiển: Vậy công dụng mạch điện Điều khiển tín hiệu tự điều khiển nào? MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG ... tử gọi mạch điện tử điểu khiển ? TRẢ LỜI: - Những mạch điện tử thực chức điều khiển coi mạch điện tử điều khiển BÀI 13 KHÁI NIỆM VỀ MẠCH ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN NỘI DUNG I.KHÁI NIỆM II.CÔNG DỤNG III.PHÂN...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 23:04