ứng dụng của robot công nghiệp

Ngày tải lên: 21/04/2014, 15:55

... Yến – D2001VT Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông 10 Đồ án tốt nghiệp Đại học Chương 2 ▪ Có nhiều ứng dụng. Căn cứ vào nhu cầu, công nghệ WDM có thể có rất nhiều ứng dụng như trong mạng đường ... án tốt nghiệp Đại học hướng đến công nghệ IP trên quang bằng cách sử dụng lại các công nghệ hiện có như: PDH, SDH, ATM…và sử dụng các công nghệ mới như: DTM, SDL…Qua đó đánh giá về QoS của các ... nhưng không đáp ứng được đủ. Sử dụng công nghệ WDM có thể giảm yêu cầu quá cao về tốc độ đối với linh kiện mà vẫn có thể đáp ứng dung lượng lớn. ▪ Có khả năng truyền dẫn IP. Sử dụng công nghệ WDM...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:08

... pháp sử dụng điểm đẳng điện • b. Bằng phương pháp sử dụng enzyme • c. Các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình đông tụ khi sử dụng enzyme • c.1. Nhiệt độ c.2. pH c.3. Hàm lượng rennin sử dụng ... soft ) 61 _ 69Phomat bán mềm ( semi soft ) 54 _ 63Phomat bán cứng (semi hard ) 49_ 56Phomat cứng ( hard ) < 41Phomat rất cứng ( verry hard ) Gía trị MFFB (% )Lọai sản phẩm VII. Thành ... chín Phomat tươi Đặc điểmLoại sản phẩm MỤC LỤC I-Thành phần của sữa 1-Dinh dưỡng 2-Enzyme 3-Vi sinh vật II-Tác động của enzyme lên các thành phần của sữa 1-Thủy phân chất béo 2-Thủy phân protein 3-Các...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 11:08

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ... NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59

... NGƢỢC TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT 2.1 Chất lƣợng quá trình làm việc của robot công nghiệp 40 2.2 Dữ liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược ... Tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp. Chương 2: Giải bài toán động học ngược trong điều khiển robot. Chương 3: Ứng dụng máy tính giải bài toán ngược ... học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ cấu trúc robot Puma 85 3.7 Sơ đồ cấu trúc robot...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... elliptic và các ứng dụng Trong các vấn đề trên thì “Đường cong elliptic và những ứng dụng của đường cong elliptic” là vấn đề mà em thích nhất. Vì vấn đề này có nhiều ứng dụng trong việc giải ... lấy chìa khóa công khai của mình (C) tráo vào khóa công khai của B; khi A lấy chìa này để mã hóa thông tin và gởi đi thì sẽ bị C tóm lại (điều này không khó khăn với thiết bị công nghệ đủ tốt) ... được gọi là bậc của P. Đường cong Elliptic và ứng dụng của đường cong Elliptic SVTH: Nguyễn Thị Tuyết Mai Trang 36 ii) Không đủ khả năng để sinh ra các điểm ngẫu nhiên của E để mã hóa...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 10:20

... ngành công nghiệp sau: - Công nghiệp thực phẩm (công nghiệp thịt, công nghiệp chế biến cá, chế biến sữa, công nghiệp bánh mì, bánh kẹo, công nghiệp bia, công nghiệp sản xuất sữa…) - Công nghiệp ... phẩm và mỹ phẩm - Công nghiệp dệt - Công nghiệp thuộc da - Công nghiệp phim ảnh - Công nghiệp y học… II/ Các loại enzyme phổ biến trong công nghiệp thực phẩm: 1) Protease với công nghiệp thực phẩm: Protease ... tiêu chí lựa chọn như: độ hoạt động của enzyme, độ đặc hiệu của enzyme và sự có mặt của các chất ảnh hưởng. IV/ Ứng dụng trong công nghiệp dệt Trong công nghiệp dệt, chế phẩm amylase được dùng...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 13:28

... tốc bánh răng sóng ứng dụng truyền động quay thân và quay cánh tay Hiện tại hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp sử dụng nhiều dạng năng lượng: - Truyền động điện (Robot lắp ráp cỡ nhỏ- ... cách sử dụng hàm định dạng cho các thiết bị điều khiển số nói chung như máy công cụ, robot công nghiệp. Trong lĩnh vực động học robot có thể nêu một số nghiên cứu tương cận với đề tài của luận ... Nơi công tác: Bộ môn Cơ điện tử, khoa Cơ khí, ĐHKT CN Thái Nguyên. Tên đề tài: Nghiên cứu, khảo sát các thông số làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp. Chuyên ngành: Công...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... ĐỒNG VÀ ỨNG DỤNG CỦA FRAMEWORK CỘNG ĐỒNG Lê Đức Hậu MSV: 0320118 Email: leduchau1985@yahoo.com Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Văn Vỵ 1. Giới thiệu Ngày nay cùng với sự bùng nổ của dịch ... Ngày nay cùng với sự bùng nổ của dịch vụ mạng Internet hàng loạt những ứng dụng mạng đã xuất hiện nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu thực tế. Những dịch vụ phục vụ cho cộng đồng đã xuất hiện và ... mỗi người sử dụng Internet thường sẽ là thành viên của nhiều hệ thống. Khi đó, với mỗi hệ thống họ sẽ cần phải đăng ký là thành viên và họ cần ghi nhớ tất cả các tài khoản sử dụng cho mỗi...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 19:20

... hoạ t động của tay máy vì vậy còn được gọi là các chuyển động định vị. Bên cạnh các robot tĩnh tại được sử dụng phần lớn trong công nghiệp hiện nay, các loại robot di động cũng được sử dụng trong ... 5/2: 6/3 4 0; 1: 2; 3 4/0: 5/1: 6/2: 7/3 2.1.7- Các chế độ hoạt động của tay máy và robot công nghiệp Robot công nghiệp thường có hai chế độ hoạt động: (1) Chế độ huấn luyện (teaching mode) ... cổng RS 232 của bộ điều khiển. (5) Dùng hệ thống mạng của các bộ xử lý 8 hay 16 bit liên kết lại với nhau bằng phần cứng và phần mềm để thực hiện công việc của CPU. Bộ điều khiển của robot Acramatic...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 14:20

... kênh công cộng cho những ai muốn gửi thông tin cho họ hoặc xác minh chữ ký của họ. Trong lịch sử hơn 20 năm của mật mã khóa công khai, đã có nhiều bài toán “khó” được đưa ra xem xét để ứng dụng ... 49 3.3.1. Phương pháp tấn công “baby - step giant - step” 49 3.3.2. Phương pháp tấn công MOV 50 Chương 4 . ỨNG DỤNG CHỮ KÝ SỐ TRÊN ĐƯỜNG CONG ELLIPTIC 53 4.1 .ỨNG DỤNG TRONG BỎ PHIẾU ĐIỆN TỬ ... b là ước của a và a là bội của b. Số nguyên d được gọi là ước chung của các số nguyên a 1 , a 2 , …, a n , nếu nó là ước của tất cả các số đó. Số nguyên m được gọi là bội chung của các số...

Ngày tải lên: 15/02/2014, 13:13

Ngày tải lên: 23/02/2014, 12:20

Ngày tải lên: 27/03/2014, 12:43

Ngày tải lên: 03/04/2014, 02:20

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:20

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:42

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20