... 25 2. 1 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 26 2.2 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 27 2. 2.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển quadrotor 27 2.2 .2 Cảm biến giatốc cảm biến vận tốc góc 30 2.2 .2. 1 ... điểm quay hồi chuyển 31 2.2 .2. 2 Cảm biến giatốc 32 2 .2. 2.3 Cảm biến giatốc vận tốc góc MPU6050 32 a Giới thiệu cảm biến MPU6050 . 32 b Tính cảm biến MPU6050 ... thống INS sử dụng kết hợp ba cảm biến gyro loại rate intergrating bậc tự để ổn định phương hướng không gian 2.2 .2. 2 Cảm biến giatốc Cảm biến giatốc thường ứngdụng việc xác định giatốc trọng...
... tóm lại, nhờ ứngdụng RFID mà cửa hàng bán lẻ, nhà cung cấp nhà phân phối giam việc thuê nhân viên mà hiệu quản lý sử dụng thuận tiện * Ứngdụng RFID Wal mart Thấu hiểu chuỗi cung ứng đóng vai ... không sửa đổi Sữa đổi lại Máy tính Lập đơn đặt hàng thông báo Nhà cung cấp Bản copy đơn đặt hàng Phòng ban chức Các ứngdụngmáy tính: Để phục vụ cho trình cung ứng vật tư sử dụngmay vi tinh cho ... tin giao dịch điện tử: Bưu điện Bộ phận nhận đơn hàng phậnnh Giao dịch trực tiếp Hộp thư người mua hộp thư nhà cung cấp Máy tính người mua Máy tính nhà cung cấp Giao dịch gián tiếp Mạng máy tính...
... sau Ưu điểm :thời gian nằm viện rút ngắn tối thiểu ,tác dụng phụ sau phẫu thuật giảm thiểu ,chi phí thấp, lặp lại nhiều lần ,ít không đau II Lịch sử phát triển : Liệu pháp ứngdụng sóng cao tần ... Nó ứngdụng lần vào khoảng thập niên 90 với việc điều trị nghiên cứu vấn đề thân kinh Rồi sau phát triển lên bước cao với phát triển y học khoa học kỹ thuật Từ người bắt đầu nghiên cứu ứngdụng ... giới thiệu lần giới hội thảo New zealand năm 1999 Vì nên có tham gia nhóm nhỏ kỹ thật viên bác sĩ có kinh nghiệm ,kỹ thuật am hiểu máy móc lĩnh vực Bước đầu dùng liệu pháp phụ hỗ trợ cho kỹ thuật...
... rát nhiều góp phần giảm chi phí thời gian hiệu công việc lại cao II Ứngdụngmáy tính Máy tính lợi ích việc sử dụngmáy tính Máy tính gồm hàng ngàn mạch chuyển (switch) nối với qua dây dẫn - đường ... tóm lại, nhờ ứngdụng RFID mà cửa hàng bán lẻ, nhà cung cấp nhà phân phối giam việc thuê nhân viên mà hiệu quản lý sử dụng thuận tiện * Ứngdụng RFID Wal mart Thấu hiểu chuỗi cung ứng đóng vai ... tin giao dịch điện tử: Bưu điện Giao dịch trực tiếp Bộ phận nhận đơn hàng phậnnh Hộp thư người mua hộp thư nhà cung cấp Máy tính người mua Máy tính nhà cung cấp Giao dịch gián tiếp Mạng máy tính...
... nào? vi -GV giới thiệu -Đặc biệt việc tìm kiếm có nhiều cách để khai mạng máy tính thác, trao đổi thông tin 2 -ứng dụngmáy tính đặc biệt việc đa việc cung cấp thông tin: MTĐT vào việc trao đổi, ... -Giới thiệu vai trò thông tin sống Giới thiệu môn tin học, máy tính điện tử, ứngdụng MTĐT sống b.Nội dung (30 phút): Phương pháp Nội dung -GV đa số tờ báo, 1-Thông tin ... cung cấp thông tin -Thông qua mạng tin học địa phơng, mạng quốc tế cung cấp thông tin tất lĩnh vực Máy tính cung cấp thông tin chọn lọc, xác, -Cho HS quan sát cách tìm kiếm thông tin mạng -GV lu...
... Vì người ta phải sử dụngmáygiatốc xạ trị ung thư đời máygiatốc tạo bước ngoặt lớn điều trị ung thư Nguyên lý cấu tạo máygiatốc tuyến tính Máygiatốc thiết bị làm tăng tốc hạt vi mô tích ... electron điện từ trường Máygiatốc Van de Graaff lắp đặt vào năm 1931 Tuy loại máygiatốc Van de Graaff không tạo chùm điện tử lớn 6MeV Về sau máygiatốc thẳng cải tiến sử dụng dòng điện xoay ... máygiatốc mở rộng Vì coi máygiatốc nguồn phóng xạ nhân tạo đặc biệt phát đủ loại tia có cường độ lượng mong muốn 3 So sánh máy Cobalt máygia tốc: o Đối với khối u nằm nông, tia xạ máy Cobalt...
... kéo ứng qua thuyền công suất 2, 4 triệu m2/năm (tiêu chuẩn 2mm) Nhà máy đời giai đoạn kinh tế đất nớc chuyển dần sang kinh tế thị trờng Vợt qua bao khó khăn thử thách cán công nhân viên nhà máy ... xây dựng giai đoạn 20 05 - 20 10 Mở rộng phát triển sản xuất với việc xây dựng nhà máy gơng cao cấp, nhà máy sản xuất Frit men 3000t/năm Bình Dơng nhà máy kính Float 350t/ngày Đáp Cầu 1 .2 Vai trò ... từ - 26 % Đạt tiêu chuẩn chất lợng loại A > 90% - Về doanh thu: Từ 36. 126 triệu đồng năm 1991, năm 20 02 doanh thu đạt 131.000 triệu đồng, năm 20 03 doanh thu đạt 135.000 triệu đồng vợt năm - 26 %...
... tin lưu trữ máy tính gọi liệu - Dữ liệu thông tin lưu giữ máy tính - Để máy tính xử lý, thông tin cần biểu diễn dạng dãy bit gồm hai ký hiệu 1(gọi hệ nhị phân) 08/13/14 Chương Ứngdụng - Tính ... tin Dữ liệu Ứngdụng Chương 1 Tin học Với đời máy tính, ngành tin học ngày phát triển mạnh Một nhiệm vụ tin học là: Nghiên cứu việc thực hoạt động thông tin cách tự động nhờ trợ giúp máy tính điện ... Chương Xử lý thông tin Thông thông vai việc quan nhận, xử lý, Xử lý tin có tin trò tiếp trọng trữ v của người Chúng ta không lưu sống trao đổi(truyền) thông tin Xử lý tiếp nhận đóngcòn trò quan trọng...
... kéo ứng qua thuyền công suất 2, 4 triệu m2/năm (tiêu chuẩn 2mm) Nhà máy đời giai đoạn kinh tế đất nớc chuyển dần sang kinh tế thị trờng Vợt qua bao khó khăn thử thách cán công nhân viên nhà máy ... xây dựng giai đoạn 20 05 - 20 10 Mở rộng phát triển sản xuất với việc xây dựng nhà máy gơng cao cấp, nhà máy sản xuất Frit men 3000t/năm Bình Dơng nhà máy kính Float 350t/ngày Đáp Cầu 1 .2 Vai trò ... từ - 26 % Đạt tiêu chuẩn chất lợng loại A > 90% - Về doanh thu: Từ 36. 126 triệu đồng năm 1991, năm 20 02 doanh thu đạt 131.000 triệu đồng, năm 20 03 doanh thu đạt 135.000 triệu đồng vợt năm - 26 %...
... cảm biến phát công tắc hành trình + Thiết bị xuất: Hệ thống máy cán, chuyền cấu dao cắt 2.2 Công nghệ nấu thuỷ tinh (giai đoạn 1) 2. 2.1 Yêu cầu công nghệ [1] Khi hệ thống lò đốt bắt đầu hoạt động ... Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 20 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A khiển dùng để điều khiển động 2. 3 công nghệ sản xuất kính kéo ngang (Giai đoạn 2) 2. 3.1 Yêu cầu công nghệ ... thuỷ tinh Sau nhiệt độ lò đợc ổn định hai máy nạp liệu kiểu thảm máng nghiêng hoạt động Qua hộp giảm tốc, khớp lệch tâm làm tay biên đẩy máy chứa phối liệu máy nạp liệu đầu lò chuyển động tịnh tiến...
... tử TĐH thông dụng đáp ứng tất ứngdụng thị trờng PLC đợc hy vọng tăng trởng với tỉ lệ 4,6% hàng năm năm năm tới cho dù giá thiết bị giảm 3.1.3 Ưu điểm việc sử dụng PLC tự động hoá [2] PLC (Programmable ... nối máy tính (RS2 32/ RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép nối máy in - Mạch TĐH xí nghiệp Trong nhà máy công nghiệp, hệ thống TĐH đóng vai trò quan trọng Với tính bật điều khiển lập trình PLC đợc ứng ... đợc ứngdụng phổ biến Dới đa số ứngdụng bản: Hệ thống điều khiển tự động trộn bê tông: Sử dụng phần mềm điều khiển Simatic S7 - 20 0 phần mềm WinCC, quản lý toàn trình thi công, sản xuất giao hàng...
... trí nhà máy 3.1.6 Cấu trúc điều khiển lập trình PLC [5] Hệ thống PLC thông dụng có năm phận bản, gồm xử lí, nhớ, nguồn, giao diện nhập xuất thiết bị lập trình Thiết bị lập trình Bộ nhớ Giao diện ... áp DC (5 V) cần thiết cho xử lý mạch điện module giao diện nhập/xuất Nguồn cung cấp cho PLC đợc cấp từ nguồn 22 0V~ 110V~ (tần số 50 ữ 60 Hz) 24 DCV Thiết bị nhập/xuất Thiết bị nhập/xuất nơi xử ... tất vẽ Chơng trình Kết thúc Hình 3 .2: Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC 3.1.8 Ngôn ngữ lập trình Simatic S7 - 20 0 [6] S7 -20 0 ngôn ngữ lập trình thông dụng, thông qua mà ngời sử Trờng...
... cho nhiều ứngdụng lập trình khác nhau, phù hợp với ứngdụng tự động hoá mà dòi hỏi chi phí thấp Thế hệ Simatic S7 - 20 0 ngày linh hoạt hiệu sử dụng cao CPU S7 - 20 0 sử dụng nguồn nuôi 24 V DC hay ... sử dụng PLC S7 - 20 0 CPU 224 module nhập/xuất khu vực có thiết bị nhập thiết bị xuất, sử dụng cáp nối kết module đến PLC kết nối máy tính với PLC qua cổng COM với dao diện truyền thông RS2 32 RS485 ... RS485 3 .2. 2 Thiết bị điều khiển PLC S7 - 20 0 CPU 224 [4] Cấu trúc phần cứng S7 - 20 0 hệ PLC cỡ nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức) sáng chế ra, có cấu trúc kiểu module module mở rộng Các module sử dụng cho...
... 16 ữ 16 24 VDC 24 VDC (46 ữ 173,3) x 80 x 62 EM231 Analog 71 ,2 x 80 x 62 EM2 32 Analog Analog 46 x 80 x 62 EM235 Analog Analog 71 ,2 x 80 x 62 Hình 3.11: Sơ đồ nối thiết bị vào/ra Module EM231 Trờng ... Bảng 3 .2: Một số loại module mở rộng S7 - 20 0 Loại Số lợng Số lợng Tín hiệu Tín hiệu Kích thớc Module đầu vào đầu đầu vào đầu Rộng x cao x sâu (mm) EM 221 24 VDC EM 222 0 24 VDC 46 x 80 x 62 EM 223 ữ ... - 1V 25 0V ON OFF OFF OFF OFF ON - 5V 1 ,25 mV ON OFF OFF OFF OFF ON - 20 mA 5V OFF ON OFF OFF OFF ON - 10V 2, 5 mV Hình3.15: Bộ định cấu hình DIP cho module EM231, EM235 Các module EM231 & EM235...
... dụng ổn định (chuẩn hoá phối hợp trở kháng) V2 +5VDC R2 R1 + B2 - Vo=R2/R1(V2-V1) R1 R2 V1 Hình3.18: Khối biến đổi chuẩn hoá Hình3.19: Sơ đồ nguyên lý LM358 Sơ đồ mạch điện nguyên lý: Hình3 .20 : ... cấu chấp hành - Động máy nạp liệu sử dụng nguồn nuôi 9DCV Lu đồ thuật toán mô Bắt đầu H < 0,70,002m H > 0,70,002m H = 0,70,002m Mở máy nạp liệu Tắt máy nạp liệu Kết thúc Hình3 .23 : Sơ đồ thuật toán ... trình V= R2 (V2 - V1) = 10 (V2 - V1), với V1 = 2, 93V R1 Từ mạch điện có đáp ứng tơng ứng với đầu vào nhiệt độ môi trờng cần đo Do ta biến đổi chuẩn hoá nên đo nhiệt độ khoảng nhiệt độ từ 20 oC đến...