... mb o ng cách m t c m bi nh có th sai l ch ti n v ng h p m i sai s ch p nh u ng th ng m t iv c bám c, k t qu mô ph ng hình 1.3, 1.4, 1.5 ng Hình 1.3 Các sai s , H U TE C H , Hình 1.4 Các sai s ... 5.1 Qu o mong mu n cho WMR s d ng mô ph ng 5.2 Các thông s s d ng cho b (SMC) t Các k t qu mô ph ng H U TE 5.3 u n 5.3.1 Qu o mong mu n c a WMR 5.3.2 Các sai l ch v trí 5.3.3 V n t c dài c a WMR ... theo qu ng so v i giá tr trung bình xem hình 1.15 H U TE C H òn dao n d a ki Hình 1.13 Các sai l Hình 1.14 Các sai l n không nhanh o chuy ng C H 13 Hình 1.15 V Robot “Sliding-Mode Tracking Control...
Ngày tải lên: 29/01/2014, 00:14
Ngày tải lên: 17/02/2014, 23:10
Vi sóng (microwave), tính chất, đặc trưng, tổng hợp và ứng dụng các loại vi sóng
Ngày tải lên: 11/06/2014, 23:49
LUẬN VĂN:PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ BÀI TOÁN QUẢN LÝ ĐIỂM VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ MÃ VẠCH HÀI CHIỀU TRONG NHẬP LIỆU TỰ ĐỘNG docx
Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:20
Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng các loại diode phân cực trong bán kì âm tín hiệu p1 doc
... loại phá huỷ khác phá huỷ trực tiếp nối hoá trị tác dụng điện trường Sự phá huỷ có tính hoàn nghịch, nghĩa điện trường hết tác dụng nối hoá trị lập lại, ta gọi tượng hiệu ứng Zener Hiệu ứng ứng ... 30 Ta thấy diode schottky, thường người ta dùng nhôm để thay chất bán dẫn loại P chất bán dẫn loại N Si Do nhôm kim loại nên rào điện diode schottky giảm nhỏ nên điện ngưỡng diode schottky khoảng ... trường hết tác dụng nối hoá trị lập lại, ta gọi tượng hiệu ứng Zener Hiệu ứng ứng dụng để chế tạo diode Zener Bằng cách thay đổi nồng độ chất pha, người ta chế tạo diode Zener có điện Zener khoảng...
Ngày tải lên: 07/08/2014, 00:21
nghiên cứu tổng hợp và triển khai công nghệ chế tạo, ứng dụng các loại vật liệu và tổ hợp vật liệu polymer và composite
Ngày tải lên: 06/10/2014, 11:35
giới thiệu các loại ic ôố thông dụng đặc điểm và ứng dụng các loại ic số
... ĐiӋnápnguӗn - Các cәng logic bҧn : NAND/NOR - Các cәng logic bҧn : NOR , NAND - Nguӗn cung cҩp : Ucc= 5V 10% - Nguӗn cung cҩp : Ucc= 3- 15 V Giӟi ThiӋu Các Loҥi IC sӕ Thông Dөng Các IC thuӝc ... cӗng AND mҥch mã hoá sang 4, ngõ mҥch mã hoá xung mӣ cәng AND cho đưӡng I Các IC thuӝc loҥi dӗn kênh Vұy mҥch có thӇ vӁ lҥi sau : Cҩu trúc mҥch dӗn kênh sang Dӗn kênh sang tӯ giҧi mã sang Mӝt ... Thưӡng dùng IC DӉ thiӃt kӃ Các Loҥi IC Sӕ Dӗn Kênh IC 74LS00 có chӭc dӗn kênh: Các Loҥi IC Sӕ Dӗn Kênh IC 74LS08 có chӭc dӗn kênh: Các Loҥi IC Sӕ Dӗn Kênh Các Loҥi IC Sӕ Dӗn Kênh Thông...
Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:37
Quang học ứng dụng - Các loại thủy tinh
... ứng dụng hệ laser lớn nghiên cứu nhiệt hạch giam cầm quán tính ứng dụng cho khoa học l ượng nhiệt vật lý vũ khí, thủy tinh laser đ ược sử dụng môi trường công nghiệp phòng thí nghiệm Ví dụ, ứng ... nghệ cấu trúc, ví dụ trao đổi ion, đ ược sử dụng chế tạo ống dẫn sóng phẳng * Một cách khác để phân loại thủy tinh laser l phân loại theo loại thủy tinh Loại thủy tinh laser phát thủy tinh làm silic ... Nhẹ cứng HV: Lê Nguyễn Bảo Thư Trang Báo cáo Quang học Ứng dụng GVHD: TS Lê Vũ Tuấn Hùng + Có tiềm thiết kế Moulding materials - Vật liệu quang dẻo giới hạn khoảng 10 loại vật liệu khác - Các...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 09:13
Ứng dụng mã vạch trong chăm sóc sức khỏe ứng dụng giải pháp mã vạch trong lĩnh vực y tế
... phần lớn liệu lưu trữ dạng mã vạch (đặc biệt mã vạch 2D) in phải đảm bảo đọc Quản lý hồ sơ bệnh án Hồ sơ y tế bao gồm mã vạch để chắn hồ sơ thuộc bệnh nhân Chức quét mã vạch việc kiểm tra chắn tên ... bệnh nhân chấp nhận, y tá làm hồ sơ thông tin bệnh nhân thông qua ứng dụng mã vạch thiết bị cầm tay hay máy tính xách tay sau tạo mã vạch vòng đeo tay Bệnh nhân trang bị vòng đeo cổ tay suốt trình ... sổ khám bệnh với thao tác quét đơn giản mã vạch vòng đeo tay bệnh nhân Bệnh nhân “phê chuẩn” Mã vạch thực chức quan trọng nhận dạng bệnh nhân máy quét mã vạch cung cấp khả xác minh người bệnh...
Ngày tải lên: 26/04/2016, 14:07
Tình hình nghiên cứu, phát triển và ứng dụng các loại thuốc protein tái tổ hợp trong y học
... nhằm thu nhận loại protein có hoạt tính sinh học cao sử dụng y học đề tài “Nghiên cứu ứng dụng công nghệ chuyển gen vào lục lạp tạo thực vật sản xuất protein tái tổ hợp để ứng dụng y dược” nhóm ... sử dụng sephadex để loại muối thay cho trình thẩm tích Cùng nhóm chất rây phân tử có nguồn gốc polisacharid, chế phẩm dextran sephadex (pharmacia) có molselect (Reanal) - sản phẩm Hungary ứng dụng ... vaccine cúm có hiệu kinh tế việc sử dụng hàm lượng kháng nguyên - thành phần kháng nguyên vaccine kích thích đáp ứng miễn dịch Bởi thử lâm sàng diễn với cách kiểm chứng công thức vaccine khác nhau,...
Ngày tải lên: 09/08/2016, 18:57
Tài liệu vi xử lý - Các hệ thống số dùng trong máy tính và các loại mã
... định số thập lục phân 1.4 Mã BCD (Binary Coded Decimal) Trong thực tế, số ứng dụng đếm tần, đo điện áp, … ngõ dạng số thập phân, ta dùng mã BCD Mã BCD dùng bit nhị phân để mã hố cho số thập phân ... hex A F khơng tồn mã BCD Phạm Hùng Kim Khánh Trang Tài liệu vi xử lý VD: 1.5 Đại cương Số thập phân Số BCD 0101 0010 1001 Mã hiển thị Led đoạn (7-segment display) Đối với ứng dụng dùng hiển thị ... map) Các bit địa cao A0 ÷ A12 Data bus RAM Các bit địa thấp A13 ÷ A19 Address decoder Đến thiết bị khác Hình 1.12 – Giao tiếp bus Quan hệ giải mã địa bảng nhớ: MSB LSB Address n bit đến giải mã...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 13:15
Đề tài : Nghiên cứu ứng dụng các hợp chất từ lignin để xử lý kim loại nặng trong nước và nước thải
... SỬ DỤNG LIGNIN VÀ CÁC HỢP CHẤT CỦA LIGNIN ĐỂ XỬ LÝ KIM LOẠI NẶNG III.1 Sử dụng lignin để xử lý kim loại nặng III.1.1 Giới thiệu lignin III.1.2 Ứng dụng lignin để xử lý kim loại nặng III.2 Sử dụng ... kim loại nặng nước mặt Việt Nam CHƯƠNG II: CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ KIM LOẠI NẶNG TRONG NƯỚC VÀ NƯỚC THẢI II.1 Các nghiên cứu xử lý kim loại nặng giới Việt Nam II.1.1 Các nghiên cứu giới I.1.2 Các ... cứu ứng dụng hợp chất từ lignin để xử lý kim nặng nước nước thải TÓM TẮT NHIỆM VỤ Nghiên cứu ứng dụng hợp chất từ lignin để xử lý kim nặng nước nước thải nghiên cứu khoa học cách tiếp cận ứng dụng...
Ngày tải lên: 19/04/2014, 01:40
Nghiên cứu ứng dụng các phức màu hữu cơ kim loại (hợp chất cơ kim) trong sản xuất gốm sứ
... i h ng s b n Kb ngh ch ñ o c a h ng s không b n Kb = 1/Kkb H ng s Kb l n, ph c ch t b n.[2-37] Các phương pháp t ng h p ph c ch t ð t ng h p m t ph c ch t, có nhi u v n ñ c n cân nh c ñ tìm ñư ... ph c ch t thu c lo i ph c ch t nào, ñi t ch t ñ u s ph i tr i qua nh ng ph n ng Vì v y có m t s cách phân chia phương pháp t ng h p ph c ch t sau: - Phân chia theo môi trư ng ph n ng: t ng h p ... khác - Lý thuy t ch t màu ch r ng màu s c mà m t ta phân bi t ñư c v t ch t h p th ánh sáng m t cách ch n l c - S dĩ v t ch t h p th ánh sáng có ch n l c d ng liên k t hóa h c c a v t ch t, nguyên...
Ngày tải lên: 07/05/2014, 09:15
ỨNG DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP HỌC NỬA GIÁM SÁT VÀO BÀI TOÁN PHÂN LOẠI VĂN BẢN
Ngày tải lên: 24/05/2014, 09:04
TÌM HIỂU CÁC KỸ THUẬT MÃ HÓA ỨNG DỤNG KỸ THUẬT MÃ HÓA KHÓA CÔNG KHAI VÀO CHƯƠNG TRÌNH XÁC THỰC CHỬ KÝ ĐIỆN TỬ
... người mã hóa kiểm chứng chữ ký giải mã tạo chữ ký Hình : Sơ đồ mã hóa công khai Mật mã bất đối xứng hoạt động chậm phương thức mật mã đối xứng, mã hoá khối lượng liệu lớn Nó thường đước sử dụng ... cố định sử dụng trình mã hóa giải mã Khóa công khai công bố rộng rãi cho người dùng để mã hóa Những thông tin mã hóa khóa công khai giải mã khóa bí mật tương ứng Nói cách khác, người mã hóa có ... liệu cần mã hoá chưa biết trước Phương thức mật mã đối xứng thực nhanh nhiều so với trình sử dụng mật mã bất đối xứng Với tốc độ nhanh nên thuật toán thiết kế key trình mã hoá giải mã liệu Tuy...
Ngày tải lên: 23/06/2014, 16:10
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG HÀM BĂM CHO VIỆC XÁC THỰC TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG CÁC THUẬT TOÁN MÃ HÓA ĐỐI XỨNG
... điểm mật mã khóa bí mật 64 Ưu điểm: 64 72 Đơn giản (thời gian nhanh, yêu cầu phần cứng không phức tạp) Hiệu quả: (Tỷ lệ mã 1) dễ sử dụng cho ứng dụng 68 70 68 nhạy cảm với độ trễ ứng dụng di ... cần thực mã hoá giải mã 1.2.4 Hệ mật mã tích 1.2.5 Các hệ mật mã dòng tạo dãy giả ngẫu nhiên 1.2.6 Chuẩn mã liệu DES Tiến hành thay đổi bit từ bit đến bit 128 tin đầu vào M , tính khoảng cách Hamming ... PHƯƠNG PHÁP XÂY DỰNG HÀM BĂM CHO VIỆC XÁC THỰC TRÊN CƠ SỞ ỨNG DỤNG CÁC THUẬT TOÁN MÃ HÓA ĐỐI XỨNG Chuyên ngành: Kỹ thuật viễn thông Mã ngành: 62 52 70 05 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 16:20
Nghiên cứu ứng dụng các chế phẩm sinh học làm tăng khả năng xử lý Cr trong nước thải xi mạ
... muối vô kim loại nặng Tuỳ theo kim loại lớp mạ mà nguồn ô nhiễm Cu, Zn, Cr, Ni,… tuỳ thuộc vào loại muối kim loại sử dụng mà nước thải có chứa độc tố xianua, sunfat, amoni, crômat,… Các chất hữu ... kết tủa thường ứng dụng cho xử lý nứơc thải chứa kim loại nặng Kim loại nặng thường kết tủa dạng hydroxit cho chất kiềm hóa (vôi, NaOH, Na2CO3,…) vào để đạt đến giá trị pH tương ứng với độ hoà ... trình khử Cr 6+ phụ thuộc vào độ axit nước thải nguyên thuỷ, pH phản ứng khử loại hoá chất sử dụng Xử lý mẻ (batch treatment) ứng dụng có hiệu kinh tế, nhà máy xi mạ có lưu lượng nước thải ngày ≤...
Ngày tải lên: 27/06/2014, 21:20
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÁC MÃ CI GIẢM PAPR VÀ NÂNG CAO DUNG LƯỢNG HỆ THỐNG OFDM pdf
... CCDF= 103 giảm 2dB ứng dụng mã CI CI-FFT, khoảng 3dB ứng dụng mã POCI POCI-FFT khoảng 4dB với mã Bài báo phân tích ưu nhược điểm việc ứng dụng mã CI POCI vào hệ thống OFDM Mã cho ưu điểm: PAPR ... số - Mã CI viết dạng ma trận có dạng ma trận IDFT Độ phức tạp ứng dụng mã CI tương đương với thực phép biến đổi IDFT, cải thiện hiệu nhờ ứng dụng thuật toán Fourier nhanh Với mã POCI, ta sử dụng ... không ứng dụng mã CI mã POCI tất sóng mang hệ thống cho PAPR thấp hệ thống OFDM cũ 2.6 Cấu trúc mã [6] Từ (5), để tín hiệu thu có chất lượng tốt cần cấu trúc lại mã để có tương quan chéo nhỏ tốt Các...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 06:21