đsgt và ứng dụng trong điều khiển

... tiêu 1.1 Kiến thức - Hs nắm được quy tắc cộng và quy tắc nhân - Hiểu bản chất hai quy tắc này và phân biệt rõ ràng giữa chúng 1.2 Kỹ năng - Vận dụng được hai quy tắc đếm - Phân biệt được hai ... 16 TTGDTX BẢO N Ch ơng II Tổ hợp – Xác suất Gv: Phân t ch lời giải vàgiải vd6+7 cần ch n 5 cầu thủ trong số 11 cầu thủ trong SGK để đá luân lưu 5 quả 11 mét Hỏi mỗi Gv: Tổ ch c hoạt động ... rõ ràng giữa hốn vị, ch nh hợp, tổ hợp - Áp dụng các định nghĩa, định lí, tính ch t để làm bài tập - Thuần thục trong biến đổi đại số 1.3 Tư duy và thái độ - Tư duy lơgic, thực tiễn, biết qui

Ngày tải lên: 26/09/2013, 07:10

... và dùng để học sinh trả lời theo nhóm. III. GI Ý VỀ PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC: • Phương pháp mở vấn đáp thông qua các hoạt động điều khiển tư duy. • Đan xen hoạt động nhóm. IV. TIẾN TRÌNH BÀI HỌC VÀ ... lượt lên bảng giải các bt trong sgk * Học sinh trong 4 tổ thảo luận về lời giải của các bạn và đưa ra nhận xét của tổ - Đưa ra một bảng phụ tổng hợp lại các kiến thức chính trong bài Giáo viên: Trần ... số. Cấp số cộng và cấp số nhân mình. * Gv nhận xét và sửa chữa các sai sót nếu có . 2. Củng cố : Cách chứng minh 1 mệnh đề đơn giản bằng quy nạp. 3. Bài tập về nhà: a) Làm thêm bt trong sách bt.

Ngày tải lên: 26/09/2013, 16:10

... hàm số - Ứng dụng vi phân v o phép tính gần đúng 2 .V kĩ năng: - Giúp học sinh có kỹ năng thành thạo trong việc v n dụng định nghiã đã học để tìm vi phân các hàm số - V n dụng được ứng dụng của ... GV đi vào đònh nghóa: II - ĐẠO HÀM TRÊN MỘT KHOẢNG: Đònh nghóa: (sgk trang 153) VD3: (sgk trang 153) Hoạt động 3 : sửa bài tập * Gọi học sinh lên bảng sửa các bài tập tương ứng *Học sinh trong ... liên tục và sự tồn tại của đạo hàm 1.2 Kỹ Năng - Biết áp dụng quy tắc tính được đạo hàm của hàm số tại một điểm - Viết được phương trình tiếp tuyến của hàm số tại một điểm 1.3 Tư duy và thái độ

Ngày tải lên: 26/09/2013, 16:10

... đầu vào, mỗi cặp đầu vào/đầu ra sẽ được điều khiển bởi một bộ điều khiển SISO vốn đơn giản hơn trong việc thiết kế. 7 2.2. GIẢI PHÁP PHÂN LY ĐIỀU KHIỂN ỨNG DỤNG CHO BỒN CHƯNG CẤT Ngoại trừ điều ... cất…………… ……… 4 Chương 2: Điều khiển MIMO và giải pháp phân ly điều khiển? ??…… 7 2.1 . Thế nào là điều khiển hệ thống MIMO………………… ….7 2.2 . Giải pháp phân ly điều khiển ứng dụng cho bồn chưng cất… ... lượng tốt đáp ứng được nhu cầu sử dụng. Người ta nghiên cứu và phát triển bồn chưng cất vì mục đích đó. Em được giao đề tài: “Nghiên cứu về điều khiển MIMO ứng dụng trong việc điều khiển bồn chưng

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:27

... lên và đạt tới điểm đặt. E(s) là sai lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển ... điều khiển của lò phản ứng thì phải làm rõ biến cần điều khiển, biến điều khiển và nhiễu.Trước hết ta đưa... hợp bộ điều khiển tương quan cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc điều ... gian chết trong điều khiển luôn là điều không mong muốn. bất cứ khi nào có thể chúng ta nên tránh việc thêm thời gian chết vào trong mạch vòng lặp. Trong quá trình điều chỉnh các bộ điều khiển

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:20

... lý mạch Điều khiển trung tâm (Gateway) 18 Hình 2.12: Mơ 2D mạch điều khiển trung tâm 19 Hình 2.13: Mơ 3D mạch điều khiển trung tâm (mặt trước) 19 Hình 2.14: Mơ 3D mạch điều khiển trung ... VIỆT NAM KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CƠNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CẢM BIẾN TRẠNG THÁI CỬA ỨNG DỤNG TRONG HỆ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH ... MINH VÀ CÁC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN CỦA NHÀ THÔNG MINH 1.1 Tổng quan thiết bị điều khiển dùng cho nhà thông minh 1.2 Tổng quan cảm biến cửa nhà thông minh .3 1.2.1 Chức năng, công dụng

Ngày tải lên: 11/10/2023, 00:24

... cứu điều khiển rõ điều khiển động lực ngược sử dụng để làm sở kiểm chứng, so sánh với điều khiển mờ Các kết điều khiển mờ nhận cho ta độ tin cậy cao vào cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ để điều ... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ

Ngày tải lên: 15/12/2020, 19:24

... cứu điều khiển rõ điều khiển động lực ngược sử dụng để làm sở kiểm chứng, so sánh với điều khiển mờ Các kết điều khiển mờ nhận cho ta độ tin cậy cao vào cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ để điều ... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ

Ngày tải lên: 11/02/2021, 20:18

... cứu điều khiển rõ điều khiển động lực ngược sử dụng để làm sở kiểm chứng, so sánh với điều khiển mờ Các kết điều khiển mờ nhận cho ta độ tin cậy cao vào cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ để điều ... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ

Ngày tải lên: 26/02/2021, 14:06

... cứu điều khiển rõ điều khiển động lực ngược sử dụng để làm sở kiểm chứng, so sánh với điều khiển mờ Các kết điều khiển mờ nhận cho ta độ tin cậy cao vào cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ để điều ... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:28

... cứu điều khiển rõ điều khiển động lực ngược sử dụng để làm sở kiểm chứng, so sánh với điều khiển mờ Các kết điều khiển mờ nhận cho ta độ tin cậy cao vào cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ để điều ... 3.3.2 Ứng dụng logic mờ vào điều khiển Robot Phần này, giới thiệu trình thiết kế điều khiển logic mờ để điều khiển chuyển động Robot khâu Mỗi khâu điều khiển điều khiển logic mờ riêng biệt Mỗi điều ... rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.18: Đồ thị sai số biến khớp rad rad s s Điều khiển mờ Điều khiển PD+lực Hình 3.19: Đồ thị góc quay khâu rad rad s s Điều khiển PD+lực Điều khiển mờ

Ngày tải lên: 13/03/2021, 21:48

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thực việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điều khiển cho nhiệt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều khiển ... động điều khiển Độ sai lệch phải vượt qua vùng xảy hành động điều khiển Đồ thị mô tả phương pháp điều khiển ON/OFF Bộ điều khiển ON/OFF cung cấp xung lượng đến trình điều khiển, điều tạo chu kỳ điều ... thực việc đo điều khiển nhiệt độ Điều khiển nhiệt độ lĩnh vực nhỏ điều khiển tự động, có nhiều công trình có hiệu cao lò nung công nghiệp, lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điều khiển cho nhiệt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... hợp sau: Hình 1.8 Dùng tế bào quang dẫn để điều khiển rơ le a) Điều khiển trực tiếp; b) Điều khiển thông qua tranzito khuếch đại - Sử dụng để điều khiển rơle: Khi có xạ ánh sáng chiếu lên tế ... cứu:”Cảm biến quang ứng dụng điều khiển độ sáng” Đây dề tài mang tính khởi đầu, đặt móng cho đề tài nghiên cứu vật lý ứng dụng sau này, đồng thời góp thêm phần tư liệu cho ứng dụng vật lý sinh hoạt ... Phototranzito 34 CHƯƠNG II: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN QUANG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ SÁNG 2.1 Khảo sát phụ thuộc điện trở cảm biến vào độ sáng 39 2.2 Nghiên cứu mạch ứng dụng 40 2.2.1 Sơ đồ nguyên lý...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 15:29

... RSVP-TE TRONG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS Nghiên cứu ứng dụng RSVP-TE điều khiển lưu lượng MPLS, trình định tuyến ràng buộc hỗ trợ điều khiển lưu lượng, Với khả hỗ trợ giao thức chiếm dụng tài nguyên ... dành riêng cho ứng dụng RSVP định nghĩa cách thức đặt trước tài nguyên Khi với ứng dụng ví dụ truyền file, truyền video, RSVP thực cho phép ứng dụng đặt trước tài nguyên mà ứng dụng cần thiết ... đánh giá hiệu kỹ thuật điều khiển lưu lượng với RSVP-TE 18 KẾT LUẬN Nội dung luận văn trình bày kỹ thuật điều khiển lưu lượng MPLS ứng dụng giao thức báo hiệu RSVP-TE điều khiển lưu lượng MPLS,...

Ngày tải lên: 13/02/2014, 12:54

... DlJNG TRONG DIEu KHrEN TV f)QNG VaG mi?t khoang khong am Thi du ham mve tieu f(x) co mien gia tri la [c/, cu], ci, Cu E R Trang trtro'ng h91> nay, di? fit-nit co thg chon la F(x) = f(x) + Ct Trong ... U"U h6a da diroc de xuat va khong ngirng ph at tritfn Nhin chung, cluing ta c6 thtf chia cac phtrong phap hai nh6m co ban Nh6m thfr nhat bao gom tat ca cac phuong phap giii tich, diroc goi la ... gom cac phircng phap tim kiem (search methods) Thong nh6m chiing ta c6 thtf nhifc den mi}t SC> phtrong phap nhu phuang phap tim kiem tr,!c tiep (direct search method), phuang phap tim kiem ngh...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... điều khiển sở hệ luật Tiếp cận ĐSGT toán điều khiển vấn đề mở Kết mô điều khiển PI, điều khiển mờ điều khiển sử dụng ĐSGT vấn đề điều khiển động chiều cho thấy tính vượt trội điều khiển sử dụng ĐSGT ... điều khiển động DC 3.4.2 Các điều khiển động 3.4.2.1 Điều khiển mờ Trong mô hình điều khiển động (hình 3.3), điều khiển PI thay điều khiển mờ với đầu vào đầu gồm: Đầu vào thứ sai lệch E đầu vào ... cận điều khiển mờ Chương 3: Trình bày số khái niệm đại số gia tử cách tiếp cận điều khiển sử dụng đại số gia tử Thực nghiệm vào toán điều khiển động sử dụng phương pháp điều khiển PI, điều khiển...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 22:49