điều kiện điều khiển phân ly feedforward hệ đa biến
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... nguyên lý điều khiển phân ly feedforward 15 3.3.5 Điều kiện điều khiển phân ly feedforward hệ đa biến Điều kiện điều khiển phân ly feedforward hệ đa biến tương tự điều khiển feedforward nhiễu tải ... 3.3.4 Điều khiển phân ly hệ đa biến Khi hệ đa biến có tác động xen kênh lớn người ta dùng giải pháp điều khiển phân ly Tức tách hệ đa biến n x n thành n hệ đơn biến độc lập với Giải pháp điều khiển ... cứu: - Phân tích tính chất hệ điều khiển đa biến - Ứng dụng kỹ thuật điều khiển tách kênh feedforward để nâng cao chất lượng hệ điều khiển đa biến - Thiết kế cài đặt hệ điều khiển đa biến thí...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36
tính sóng điều hòa bậc cao cho nguyên tử heli bằng phương pháp ab initio sử dụng mô hình điện tử độc lập
... phương pháp TDSE áp dụng cho ngun tử, phân tử khơng thể tách biến nên phải giải lúc cho hệ gồm N điện tử, mơ tả 3N biến khơng gian chưa kể đến biến thời gian Điều đòi hỏi tài ngun máy tính lớn tốc ... cho hệ đơn giản điện tử ngun tử hydro ion phân tử H +2 [26], [36] hệ gồm hai điện tử giới hạn trường hợp chiều phân tử H [5], R R [13] Hiện tại, nhóm ĐHSP xây dựng chương trình giải TDSE cho phân ... Time-Dependent Hartree-Fock) iv Danh mục bảng Bảng 1.1 Hệ số ij ak đa thức xác định tham số chắn ngoại g ij 15 T 2T R R T 2T Bảng 1.2 Hệ số ijbk đa thức xác định tham số chắn nội f ji .16 T 2T...
Ngày tải lên: 02/12/2015, 10:11
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC
... công Biến đổi tốc độ động dẫn động Quỹ đạo chuyển động động Chương trình điều khiển số Sơ đồ điều khiển theo phương pháp truyền thống Sơ đồ điều khiển theo phương pháp Hình Các sơ đồ điều khiển ... trình Ví dụ hệ điều khiển dạng hệ điều khiển CNC Sinumerik 840Di công ty Siemens Các chương trình viết ngôn ngữ bậc cao với trợ giúp gói phần mềm chuyên dụng Cách thứ hai, cải tiến hệ điều khiển CNC ... CNC cách chế tạo vi xử lý song song cho phép điều khiển liên tục quỹ đạo chuyển động cấu chấp hành Bộ vi xử lý kết nối hệ điều khiển CNC hệ điều khiển hệ truyền động Trong nghiên cứu này, với mục...
Ngày tải lên: 27/02/2016, 10:52
Tài liệu Phương pháp thống kê xây dựng mô hình định mức tín nhiệm khách hàng thể nhân pdf
... khách hàng, phân chia thành nhóm, chẳng hạn "tốt", "tốt vừa", "xấu", Đây nội dung toán phân loại Với khách hàng X, xây dựng quy tắc định xếp X vào nhóm nào? Và nội dung toán phân tích phân biệt ... nhóm n1 , n2 lớn T có phân phối xấp xỉ phân phối χ2 với k bậc tự Từ ta có quy tắc sau: Nếu T > χ2 (α) hai lớp A, B coi tách biệt k cách có ý nghĩa Phân biệt khách hàng Dựa kết phân lớp mục trên, ... i=1 đạt giá trị cực đại Các hàm phân bố sau thường dùng (4) (5): • Hàm phân bố chuẩn F (x) = √ 2π • Hàm phân bố logistic F (x) = x e−t /2 dt −∞ ex + ex • Hàm phân bố Weibul F (x) = exp(− exp(−x))...
Ngày tải lên: 16/01/2014, 11:37
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình và một số hình ảnh, sơ đồ trong trong dạy học sinh học 10 chương “chuyển hóa vật chất và năng lượng trong tế bào
... họp phân gỉẳỉ ATP \ r Sơ đô mô tả trình ức chê ngược Sơ ĐỒ TÓM TẮT QUÁ TRÌ NH HÔ HẤP TỂ BÀO 38ATP Các giai đoạn trình hô hấp: Hình ảnh, sơ đồ sử dụng 14: Cơ chế tác động Giai đoạn đường phân ... tìm tòi, nghiên cứu sưu tầm phương tiện dạy học thích hợp đặc biệt sơ đồ, tranh ảnh phục vụ ừong đa số tiết dạy Giới hạn nghiên cứu đề tài: Tranh ảnh, sơ đồ cho phần “Chuyển hóa vật chất lượng ... quan đạo giáo dục triển khai đạo tích cực việc sử dụng thiết bị dạy học, khai thác sử dụng công nghệ thông tin lên lớp đầu tư đầy đủ sở vật chất thiết bị cho trường học nhằm nâng cao hiệu sử dụng...
Ngày tải lên: 17/01/2016, 20:31
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình trong dạyhọc một số bài phần lịch sử thế giới sách giáo khoa Lịch sử - Lớp
... giáp với biển Thái Bình Dương ? Nhật Bản gồm đảo lớn, điều kiện tự nhiên Nhật Bản HS trả lời- GV minh họa thêm: Gồm bốn đảo chính; điều kiện tự nhiên khắc nghiệt: đất nông nghiệp chiếm 14,6 %; ... cực học sinh khai thác, sử dụng kênh hình; không để cụ thể hoá kiến thức mà cần sâu phân tích chất kiện 2.2 Phân loại kênh hình: Phần Lịch sử giới (LSTG) SGK lịch sử- lớp THCS gồm 17 kênh hình; ... quen nhận xét, so sánh, khái quát hiểu chất kiện Nội dung kênh hình tranh ảnh lược đồ lịch sử lớp THCS phong phú đa dạng, tập trung vào việc phản ánh kiện lịch sử, nhân vật lịch sử, thành tựu khoa...
Ngày tải lên: 20/01/2016, 08:40
Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM 62200
... PHA 2.2 CHUYỂN HỆ TỌA ĐỘ CHO VECTOR KHÔNG GIAN 2.2.1 Hệ tọa độ stator cố định Stator (hệ tọa độ αβ) 2.2.2 Hệ tọa độ tựa theo từ thông rotor (hệ tọa độ dq) CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN DỰA TRÊN ... thức 5.10 5.3 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 5.4 KẾT QUẢ CHẠY THỰC NGHIỆM, PHÂN TÍCH, ĐÁNH GIÁ 5.4.1 Kết dạng sóng điện áp điều khiển điện áp điều chế Ba sóng điều khiển tạo dạng sin có biên độ thay ... điện tử công suất, liên quan đến điều khiển đại lượng xoay chiều ba pha truyền động điện xoay chiều, điều khiển mạch lọc tích cực, điều khiển thiết bị công suất hệ thống truyền tải điện 2 Xuất...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11
Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... trạng thái điều khiển tối ưu Bộ điều khiển trượt đưa vào hoạt động (và điều khiển nơron tắt) thời điểm hệ thống bên vùng Sự phối hợp điều khiển làm cho hệ thống ổn định thích nghi đạt điều khiển tối...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu
... tượng điều khiển Lệnh đầu vào Tín hiệu điều khiển ngược Thuật toán thích nghi + + Bộ điều khiển - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điều khiển T/h điều khiển phản hồi Hình 1.14 Bộ điều khiển ... ngược đối tượng điều khiển để tạo tín hiệu điều khiển ngược Tín hiệu điều khiển đưa vào đối tượng điều khiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điều khiển phản hồi tín hiệu điều khiển ngược Mạng ... mẫu + - Hình 1.15 Hệ thống điều khiển ngược thích nghi 1.3.4.3 Mô hình điều khiển phi tuyến: 1.3.4.4 Mô hình điều khiển dự báo 1.3.4.5 Điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu điều khiển nơron thích...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
... dụng điều khiển mờ Takagi-Sugeno tổng hợp điều khiển cho hệ ASS tên lửa điều khiển kết hợp khí động ĐCPLX Bộ điều khiển đảm bảo tính ổn định hệ mờ thông qua việc kiểm tra điều kiện thỏa mãn hàm Lyapunov, ... dụng điều khiển mờ điều khiển gain-scheduling Điều 14 khiển gain-scheduling áp dụng thực tế cho hệ tên lửa nhờ linh động việc thay đổi tham số điều khiển theo điều kiện bay Điểm bất lợi điều khiển ... Đối tượng điều khiển (a) Gain-scheduling r(t) – Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển (b) Gain-scheduling r(t) – Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển (c) Hình 2.8: Một số dạng sơ đồ điều khiển gain-scheduling...
Ngày tải lên: 23/04/2016, 23:59
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc
... đặc biệt trường hợp rxy = việc đa dạng hoá làm rủi ro riêng (rủi ro không hệ thống) không tồn lúc danh mục đầu tư chòu ảnh hưởng rủi ro chung (rủi ro hệ thống) Việc đa dạng hoá đầu tư chắn hữu hiệu ... tệ đa dạng làm thay đổi cách nhìn đầu tư Trong mô hình CAPM cho hệ số beta (β) công cụ đo lường rủi ro chủ yếu theo APT, β điểm khởi đầu tỷ suất sinh lợi chứng khoán có liên hệ chặt chẽ với biến ... phổ biến Bài học vụ kiện bán phá giá cá tra, cá ba sa vụ kiện bán phá giá tôm mà Mỹ áp đặt nước (trong có Việt Nam) cảnh báo cho doanh nghiệp cần phải chuẩn bị tư tưởng để đối phó với vụ kiện...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... độ Các nguyên lý điều khiển “mờ” vậy, chúng khác số mệnh đề điều kiện, song có chung cấu trúc: “ NẾU điều kiện VÀ…VÀ điều kiện n THÌ định VÀ … định m” Vậy chất nguyên lý điều khiển người đàn ông ... thức điều Hãy xét người lái xe ô tô ví dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối tượng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển ... quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ đưa định xác Điều khiển mờ hay gọi điều khiển thông minh, mô phương thức xử lý thông tin điều khiển người, khởi đầu cho ứng dụng trí tuệ nhân tạo lĩnh vực điều khiển...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điều khiển thành phần độc lập tạo điều ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49
Phương pháp CHC sử dụng mô hình song song để giải quyết bài toán MAXSAT
... Intra_Operator • Lớp kiểm tra điều kiện dừng (StopCondition) Để xác định điều kiện dừng tốn, tốn điều kiện dừng khác nhau, thường vào một vài tham số số hệ, thời gian chạy, điều kiện đặc thù tốn Các ... để tạo hệ hệ Khơng hệ chấp nhận vào quần thể cha mẹ ( khơng có bạn giao phối tiềm hay khơng hệ tốt quần thể cha mẹ), ngưỡng khác bị giảm Hậu chế có quần thể cha mẹ tiềm đa dạng giao phối đa dạng ... bit khác hệ cha mẹ nguy có hội tụ non giảm Thậm chí hệ hệ cháu gần giao phối với tổ tiên (con giống lần) Nó mang hệ log2h để quy tụ (trong vòng bit) đến tổ tiên h khoảng cách tín hiệu hệ cha mẹ...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 21:11
sử dụng mô hình ARIMA và phương pháp Box-Jenkins để dự báo chỉ số VnIndex trong ngắn hạn căn cứ vào chuỗi dữ liệu quá khứ
... quy giả mạo: mô hình tồn biến độc lập có xu với biến phụ thuộc, ước lượng mô hình ta thu hệ số có ý nghĩa thống kê hệ số xác định R cao Nhưng điều giả mạo, R2 cao hai biến có xu chúng tương quan ... chuỗi sai phân VNIndex Từ kết kết luận sai phân bậc VNIndex chuỗi dừng Như vậy, để biến chuỗi dừng thành chuỗi dừng ta áp dụng phương pháp lấy sai phân, thông thường chuỗi dừng sai phân cấp I ... I(d) Sai phân cấp d lấy sau: + Sai phân cấp I Yt: D(Yt)=Yt-Yt-1 + Sai phân cấp II: D(D(Yt))=D2(Yt)=(Yt-Yt-1)-(Yt-1-Yt-2) … + Sai phân cấp d: D(Dd-1(Yt)) Lấy sai phân cấp I VNIndex ta được: Lược...
Ngày tải lên: 25/07/2013, 10:57
Xây dựng phương pháp định giá và sử dụng mô hình ARIMA để phân tích và dự báo giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán Việt Nam
... giá * hệ số P/E bình quân ngành (hoặc P/E công ty đợc lựa chọn) Xác định hệ số P/E hợp lys nội công ty đó: Giá cổ phiếu = thu nhập công ty * hệ số P/E/ Đối với công ty có thu nhập đặn, hệ số ... hình có biến độc lập không dừng , biến thêt xu tăng (giảm) biến phụ thuộc cúng có xu nh ớc lợng mô hình ta thu đợc ớc lợng hệ số có ý nghĩa thống kê cao R cao Những thông tin giả tạo : R hai biến ... thích hệ số nợ cao họ muốn lợi nhuận gia tăng nhanh nhng chủ nợ thích hệ số nợ vừa phải hệ số nợ thấp đảm bảo trả nợ trờng hợp doanh nghiệp bị phá sản Nợ dài hạn + Giá trị tài sản thuê Hệ số...
Ngày tải lên: 07/08/2013, 19:25