điều khiển xen rẽ đồng bộ tscl 1

... hin i hoỏ t nc 2.2 MY CN V CC THễNG S C BN 2.2 .1 Cu to mỏy cỏn 12 13 13 14 a) 15 b) 13 i =1 c) 12 10 11 i =1 13 14 d) Hỡnh 2 .1 Cu to mỏy cỏn Mỏy cỏn l mt loi mỏy gia cụng kim loi bng ỏp lc (khụng ... cỏn Trong ú : 1: B phn ộp trc 2: Trc chớnh 3: ng c truyn ng 4: Hp bỏnh rng 14 5: Hp tc 6,7: Khp ni 8: Lũ xo trc ni 9 ,10 ,11 : Cỏc trc cỏn 12 : Khung giỏ cỏn 13 : di 14 : Bu lụng nn 15 : Trc trung ... chuyn cỏn thộp dõy Mỏy ct a a S cụng ngh mỏy ct a LP1 LP2 HMD1 HMD2 M6 M7 M9 M8 Tạo Trùng T1 M10 Luỡi cắt LS1 LS2 Tạo Trùng T2 SV 11 Hỡnh 2 .11 S cụng ngh mỏy ct a b Chc nng mỏy ct a Dựng ct vỏt...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56

... t0 = 10 50 11 100 + Vùng điều nhiệt 1: phôi đ-ợc đốt từ phía d-ới, nhiệt độ đốt vùng từ: t0 =11 10 11 200 + Vùng nhiệt 2: phôi vùng đ-ợc làm cho nhiệt, mặt nh- nhiệt độ vùng từ: t0 =11 20 11 290 ... vực lò nung Sử dụng kiểu lò nung liên tục, với vùng nhiệt (vùng : t = 10 50 11 100, vùng 2: t0 =11 10 11 200, vùng 3: t0 =11 20 11 290), với cấu trúc đáy di động, nung mặt, sử dụng ph-ơng pháp nạp ... Ready K1 K5 K3 K2 hình 4.3 sơ đồ mạch động lực , điều khiển động bcl K5 hình 3.2 sơ đồ mạch động lực điều khiển động bcl k5 k2 i2.6; i3.0 NC3 C3 NO3 NO2 C2 NC2 C1 NO1 NC1 Q12.0 Q12 .1 Q12.2 3 .1. 3...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:56

... θ  a , b, c  T  y1  1. 367 y1  8.8 61 | y1  1|  | y1 1|       7.278 y2  u1    y2   y2  y1  y3  u2    y  12 .025 y  u  3   Mục tiêu tìm điều khiển u ˆ luật cập ... (10 ) Thay (7) vào (6) ta được: e1  a  x2  x1   e1     e  c  a x  cx  e   2  2   e  bx  e   3 3   (11 ) Thay (11 ) (8) vào (10 ) ta được: e1  1. 367 y1  8.8 61 | ... sau: u   x  x  1. 367y 8.8 61 | y 1| | y 1|  1 a  1    7.278y2 e1    (7) u2   x1   y2  y1  y3  x1x3 e2 c a cx      u3 bx3 12 .025y2  x1x2 e3     a ...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:47

... hin i hoỏ t nc 2.2 MY CN V CC THễNG S C BN 2.2 .1 Cu to mỏy cỏn 12 13 13 14 a) 15 b) 13 i =1 c) 12 10 11 i =1 13 14 d) Hỡnh 2 .1 Cu to mỏy cỏn Mỏy cỏn l mt loi mỏy gia cụng kim loi bng ỏp lc (khụng ... cỏn Trong ú : 1: B phn ộp trc 2: Trc chớnh 3: ng c truyn ng 4: Hp bỏnh rng 14 5: Hp tc 6,7: Khp ni 8: Lũ xo trc ni 9 ,10 ,11 : Cỏc trc cỏn 12 : Khung giỏ cỏn 13 : di 14 : Bu lụng nn 15 : Trc trung ... sut 12 0KVA 1. 3.2 H thng cung cp in cho dõy chuyn cỏn thộp dõy Thanh 3.3KV Máy cắt dầu kiểu SC _14 _12 /20/800 Máy cắt dầu kiểu SC _14 _12 /20/800 Máy cắt dầu kiểu SC _10 630/250 Máy biến áp công suất 18 00KVA...

Ngày tải lên: 31/05/2016, 21:34

... 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2 ,18 .0, 75 U d = .K Chn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Vi TS = 2Tsi + T = 2.0,0046 +0,0 01 = 0, 01 S 0,482.2,07.0,75 R (p) = 1, 31. 0,055.2.0, 01 = 519 S mụ phng ... 0,002 + 0,0025 + 0,00 01 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2.40 .1, 12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485 (1 + 0, 625 p ) JR 2,45 .1, 31 u Tc = ( K )2 = 2,07 ... Thụng thng ta chn R2 < R1 Vy ta chn cỏc giỏ tr nh sau: R1 =15 k v R2=4.7k T cụng thc rng buc trờn ta cú R C2 = 12 .5 * 10 -6 Ta chn R=5.6k v C2 = 0.0022F - Chn D1 l Diode FJT 110 0 * Khõu trn xung Mch...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 09:44

... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... dụng 10 Ch-ơng II Lôgic mờ tập mờ 14 14 II .1 Kiến thức lôgic mờ II .1. 1 Ôn nhanh lôgic mệnh đề cổ điển 14 II .1. 2 Lôgic mờ 15 II .1. 2 .1 Phép phủ định 15 II .1. 2.2 Một cách định nghĩa phần bù tập mờ 16 ... III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển ... thành: R1: Nếu A1=A 11 v v Am=A1m B=B1 R2: Nếu A1=A 21 v v Am=A2m B=B2 Rn: Nếu A1=An1 v v Am=Amn B=Bn Nếu vectơ giá trị rõ đầu vào x k0 , k =1, 2, , m biết tr-ớc theo công thức (10 a) (10 b),...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18

... 1. 1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1. 1 .1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 06 1. 1.2 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 07 1. 1.3.Đi u n ñ ng ñi n m t chi u 08 1. 2 ... L P 09 1. 2 .1 Ch ñ xác l p ñ ng ñi n m t chi u 09 1. 2.2 Ch ñ ñ ñ ng ñi n m t chi u 10 1. 2.2 .1 Mô t chung 10 1. 2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i 12 1. 3 MÔ ... i dung Trang 1. 1 Các lo i ñ ng ñi n m t chi u 1. 2 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u 11 1. 3 Sơ ñ c u trúc n tính hoá ñ ng ñi n m t chi u 12 1. 4 Sơ ñ c u trúc t thông không ñ i 13 1. 5 Các sơ ñ...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... dụng 10 Ch-ơng II Lôgic mờ tập mờ 14 14 II .1 Kiến thức lôgic mờ II .1. 1 Ôn nhanh lôgic mệnh đề cổ điển 14 II .1. 2 Lôgic mờ 15 II .1. 2 .1 Phép phủ định 15 II .1. 2.2 Một cách định nghĩa phần bù tập mờ 16 ... III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển ... thành: R1: Nếu A1=A 11 v v Am=A1m B=B1 R2: Nếu A1=A 21 v v Am=A2m B=B2 Rn: Nếu A1=An1 v v Am=Amn B=Bn Nếu vectơ giá trị rõ đầu vào x k0 , k =1, 2, , m biết tr-ớc theo công thức (10 a) (10 b),...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... băng trể Bộ điều khiển mô men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay ... thay động không đồng hệ trục α, β Hình Sơ đồ cấu trúc động KĐB hệ tọa độ α , β 45 Điều khiển vị trí đông không đồng … 2.2 Kỹ thuật điều khiển Hình hình giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp ... lý theo kiểu điều khiển dải trễ Bộ điều khiển mạch vòng từ thông có hai mức đầu tùy thuộc sai lệch từ thông dψ = eψ > + BTψ ; dψ = 1 eψ < − BTψ ; Trong BTψ độ rộng băng trễ điều khiển từ thông...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... the 9th APPC, Ha Noi, October 25- 31, 2004 [10 ].Sh.U.Yuldashev et al (2003), Appl Phys Lett, 84 ,12 06 [11 ].M Auslender and M E Kogan (20 01) , Eur Phys J, B19, 525 [12 ].E H Hwang and S Das Sarma , ... 5628 [4] H Akai (19 98), Phys Rev Lett, 81, 3002 [5].M.Berciu and R N Bhatt (20 01) , Phys Rev Lett, 87 ,10 7203 [6].S.Das Sarma, E H Hwang and A Kaminski (2003), Phys Rev, B67 ,15 52 01 [7].M Yagi and ... formation and the spin disorder scattering [12 ] TI LIU THAM KHO [1] .H.Ohno et al (19 96), Phys Letter, 69, 363 [2].T.Dietl et al (2000)., Science, 287, 10 19 [3].J Konig, H H Lin and A H MacDonald...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, người ta điều khiển động pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Động điên xoay chiều 1. 3 Một số mạch điều khiển động pha www.themegallery.com ... SƠ ĐỒ THIẾT KẾ MẠCH Chương 1: Thiế kế mạch Chương 2: Chế tạo mạch Chương 1: Thiết kế mạch 1. 1 Sơ đồ khối www.themegallery.com Company Logo Chương 1: Thiết kế mạch 1. 2 Phân tích khối -Khối nguồn ... Company Logo Chương 1: Thiết kế mạch -Vì TCA785 vi mạch tích hợp có nhiều ưu điểm=> Sử dụng TCA785 làm mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển www.themegallery.com Company Logo Chương 1: Thiết kế mạch...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:49

... dụng 10 Ch-ơng II Lôgic mờ tập mờ 14 14 II .1 Kiến thức lôgic mờ II .1. 1 Ôn nhanh lôgic mệnh đề cổ điển 14 II .1. 2 Lôgic mờ 15 II .1. 2 .1 Phép phủ định 15 II .1. 2.2 Một cách định nghĩa phần bù tập mờ 16 ... III.3.3.2 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộ điều khiển mờ tự chỉnh có mô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộ điều khiển mờ lai 71 Ch-ơng IV điều khiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển ... thành: R1: Nếu A1=A 11 v v Am=A1m B=B1 R2: Nếu A1=A 21 v v Am=A2m B=B2 Rn: Nếu A1=An1 v v Am=Amn B=Bn Nếu vectơ giá trị rõ đầu vào x k0 , k =1, 2, , m biết tr-ớc theo công thức (10 a) (10 b),...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:01

... 24/03/2 011 Ngày hoàn thành :06/06/2 011 - Đồ án môn học số 3- MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU PHẦN I.CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1. 1 Động điện xoay chiều pha …………………………………………5 1. 2 Bộ điều áp xoay chiều pha…………………………………………… 1. 2 .1. Giới ... với động điện trở hay cuộn dây điện cảm - Điều khiển điện áp đưa vào động 1. 1.2 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Trước điều khiển tốc độ động điều khiển điện áp xoay chiều đưa vào động cơ, ... người ta điều khiển động pha bán dẫn - Đồ án môn học số 3- 1. 1.3.Một số mạch điều khiển động pha Một ứng dụng rộng rãi điều áp xoay chiều điều khiển động điện pha mà điển hình điều khiển tốc độ...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:00

... M(p) = Ciư(p) (p) (1. 12) (1. 10) (1. 11) Tc = : Hằng số thời gian điện động Từ (1. 8), (1. 9), (1. 10), (1. 11) , (1. 12) ta xây dựng sơ đồ cấu trúc đối tượng động điện chiều: Hình 1. 12: Sơ đồ cấu trúc động ... theo phương pháp độ cao 2 .1. 4 Bộ điều khiển mờ 2 .1. 4 .1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO sau, với véctơ ... thuyết điều khiển mờ theo luật PID 2.3 .1 Bộ điều khiển mờ theo luật PID Trong kỹ thuật điều khiển kinh điển, điều khiển PID biết đến giải pháp đa có miền ứng dụng lớn Định nghĩa điều khiển theo...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... đồ điều khiển không triệt để, vùng điện áp nhỏ Triac dẫn khó điều khiển PHƯƠNG ÁN 3: mạch điều khiển triac dùng R,C diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điều khiển điện áp đèn -VR Biến trở để điều ... PHƯƠNG ÁN 2: mạch điều khiển triac dùng R diac Vai trò linh kiện: -Ta Triac điều khiển điện áp đèn -VR Biến trở để điều chỉnh thời gian dẫn triac -R Điện trở hạn ... Công tắc Nguyên lý làm việc: Mạch điều khiển triac dùng RC Khi công tắc K đóng nguồn cấp u1 hình sin,tại thời điểm u1 đổi dấu triac chưa dẫn,tụ C nạp Khi đủ điều kiện,triac dẫn từ tới cuối bán...

Ngày tải lên: 01/12/2013, 16:11

... AT89C 51, Port dùng để nhận mã lập trình xuất mã kiểm tra (quá trình kiểm tra đòi hỏi phải có điện trở kéo lên) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 AT89C 51 Micro Controller P1.0 -P1 .1- P1.2-P1.3-P1.4-P1.5-P1.6-P1.7-RST-(RxD) ... điều khiển giám sát điều khiển điều hòa trung tâm, hệ thống điện, hệ thống chiếu sáng… Cấp điều khiển cấp trường để điều khiển thiết bị cấp trường như: điều khiển van, chiller, điều khiển quạt, điều ... tiếp 10 P3 .1 TxD Truyền liệu Port nối tiếp 11 P3.2 INT0 Ngắt 12 P3.3 INT1 Ngắt 13 P3.4 T0 Ngõ vào định thời 14 P3.5 T1 Ngõ vào định thời 15 P3.6 WR Tín hiệu điều khiển ghi liệu lên nhớ 16 P3.7...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... xỏc nh theo cụng thc: R T = R10 C ln1 + 11 R12 Chn T = 1 = = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung ... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = R1C1 Ki + pTi R3 R2 Uk - Chn C1 =22F, R2 = R3 =10 0K; R1 =10 K.f =1 136Hz - Mch so sỏnh cú in tr l: R5 = R6 =10 0; R7 = R8 =1K - Mch truyn xung cú Rch l mt bin tr 10 K R9 = R10 = R 11 = R12 =10 K...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 14:15

... (1 + ) K cl K i Tsi p.Tu TSi = Ti + TV + Tdk = 0,0 01 + 0,003 + 0,00 01 = 0,00 41( s ) Thay số : Ri ( p ) = Tc = 1, 21. 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2.22 .1, 64.0,00 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2,5 .1, 21 ... ; RU = 1, 21 () ; K = 0,07 ; Ki = 1, 64 ; K = 1, 05 ; TC = 2,74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4.0,0092 p + 0,0368 p = = + 3027,5 1, 21. 0,07 1, 22 .10 p 1, 22 .10 p 8(0,0092) p 1, 64. (1, 05).2,74 +Mô điều chỉnh ... 9 ,1( A) dm 209,4 U dm 220 16 +Chọn Uid = 15 (V) : Ki = U id 15 = = 1, 64 I dm 9 ,1 Tính RU theo công thức gần : Ru = 0,5 (1 dm ) = : U dm 220 = 0,5 (1 0,9) = 1, 21( ) I dm 9 ,1 M dm 9,55 = = 1, 05...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 16:36

... đóng góp thầy giáo Page Chương 1: Xây dựng mô hình động điện chiều kích từ độc lập 1. 1.Giới thiệu động điện chiều kích từ độc lập 1. 1 .1. Giới thiệu động điện chiều 1. 1 .1. 1 Cấu tạo : Cấu tạo động điện ... ứng dòngđiện động chưa có điều khiển Page 26 -Đáp ứng tốc độ: H. 21. Đáp ứng tốc độ động chưa có điều khiển 3 .1. 2.Mô động có điều khiển dòng điện H.22.Sơ đồ mạch có điều khiển dòng điện Page 27 Kết ... mô động có điều chỉnh dòng điện Trong đó: - sai lệch đường đáp ứng dòng 3 .1. 3.Mô động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ H.24.Mô hình động có điều khiển dòng điệnvà điều khiển tốc độ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 07:39