điều khiển tuyến tính hóa chính xác

... bit thỡ phng trỡnh (1.17) cú th vit di dng: x (t1 ) Ma trận A chứa p1 hàm phi tuyến x (t ) x u t , t , , t k p m k (1.18) Trong ú xt i l c lng ca x (t i )...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... việc, điều khiển tuyến tính hoá xác đảm bảo tính chất tuyến tính cho hệ thống toàn không gian trạng thái Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá xác hệ phi tuyến, hệ có đặc điểm vào-ra tuyến tính ... khiển tuyến tính Chơng 1: Điều khiển phi tuyến phơng pháp tuyến tính hoá xác Nh với phơng pháp tuyến tính hoá xác mở cho ta triển vọng tốt đẹp hứa hẹn cấu trúc ĐK thích hợp với chất cấu trúc phi tuyến ... trên: tuyến tính hoá xung quanh điểm làm việc tuyến tính hoá phạm vi chu kỳ trích mẫu lại phơng pháp cận tuyến tính tức tuyến tính hoá với mô hình tuyến tính xấp xỉ gần với mô hình phi tuyến...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20

... tuyến tính hóa xác thiết kế điều khiển dòng điện */ Tổng hợp điều chỉnh dòng tuyến tính hóa xác a) Tổng hợp điều chỉnh thành phần iNd - Tổng hợp điều chỉnh miền liên tục: Bước 1: Thực tuyến tính ... hiệu mẫu tín hiệu điều khiển bao gồm nhiễu Đây nguyên nhân ảnh hưởng đến tính ổn định hệ thống độ xác điều khiển 2.4 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH HOÁ CHÍNH XÁC 2.4.1 Giới thiệu ... lưới theo phương pháp điều khiển tuyến tính hóa xác để nâng cao chất lượng hòa đồng Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu tài liệu lý luận phương pháp điều khiển tuyến tính hóa xác - Mô Off Line sở...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... điều khiển ngắt quãng Hệ điều khiển hệ thống tự động đợc xây dựng dựa sở lý thuyết điều khiển lôgíc 11 Hình 6: Sơ đồ hệ điều khiển xylanh theo phơng pháp điều khiển số Hệ thống bao gồn khối điều ... cấu trúc hệ điều khiển lôgic Cách xây dựng hệ thống điều khiển lôgic cho phép giảm đợc số phần tử dùng khối điều khiển, đơn giản hoá đợc mô tả điều kiện làm việc tổng hợp hệ điều khiển 1.4 Hệ ... điểm: - Khó điều khiển trình tăng tốc, giảm tốc , dừng vị trí xác b Các phơng pháp điều khiển Hệ thống điều khiển truyền động khí nén phải đảm bảo việc đóng mở van phân phối với điều kiện làm...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 21:08

... biến tần - Mạch điều khiển gồm có khâu: + KNg - khâu nguồn chiều cung cấp cho tất khâu mạch điều khiển + KĐCS- khâu điều chỉnh công suất tiêu thụ lò cảm ứng + KĐK-2 - khâu điều khiển chỉnh lưu ... thiết kế: Thiết kế điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols: Chỉnh định tham số điều khiển PIDmờ: Xác định biến ngôn ngữ: Đầu vào chỉnh định mờ: gồm biến: Sai lệch điều khiển: ET hiệu giá ... tốc độ tăng dòng anot (di/dt) Thyristor Bộ điều áp xoay chiều ba pha điều khiển hoàn toàn dùng Thyristor 1T ÷ 6T điều áp xoay chiều ba pha bán điều khiển cách thay Thyristor 4T, 6T, 2T điôt)...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:29

... ổn định ISS, Điều khiển tuyến tính hóa xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu có đợc gợi ý t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính Nắm vững v lm chủ Lý thuyết điều khiển tuyến tính giúp ta ... phải thay điều khiển phản hồi trạng thái x ( t ) điều khiển phản hồi đầu y(t) a) w e Bộ điều khiển u b) y Đối tợng điều khiển w u Đối tợng điều khiển y Bộ điều khiển Hình 1.12: Điều khiển phản ... thức điều khiển ny l u ( t ) Đối tợng y(t) điều khiển chiều v trình điều điều khiển khiển, hệ thống khả thay đổi Hình 1.9: Xác định tín hiệu điều khiển hiệu chỉnh lại đợc Nh vậy, chất lợng điều khiển...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 20:47

... biến tần - Mạch điều khiển gồm có khâu: + KNg - khâu nguồn chiều cung cấp cho tất khâu mạch điều khiển + KĐCS- khâu điều chỉnh công suất tiêu thụ lò cảm ứng + KĐK-2 - khâu điều khiển chỉnh lưu ... thiết kế: Thiết kế điều khiển PID theo phương pháp Ziegler-Nichols: Chỉnh định tham số điều khiển PIDmờ: Xác định biến ngôn ngữ: Đầu vào chỉnh định mờ: gồm biến: Sai lệch điều khiển: ET hiệu giá ... tốc độ tăng dòng anot (di/dt) Thyristor 18 Bộ điều áp xoay chiều ba pha điều khiển hoàn toàn dùng Thyristor 1T ÷ 6T điều áp xoay chiều ba pha bán điều khiển cách thay Thyristor 4T, 6T, 2T điôt)...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:08

... Matlab cho hệ thốngb Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnhc Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống IV YấU C VI T...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 03:20

... u2 , , un1, tìm thấy kết hợp tuyến tính xác ˆk để giải hệ (đpcm) Định lí 2.2.3 (Điều kiện hạng Kalman tính điều khiển cho hệ tuyến tính dừng) Hệ động lực tuyến tính với hệ số hằng x  (t ) ... Chương trình bày tính chất định tính hệ động lực tuyến tính thang thời gian theo [4], [5] [7] Chương tập trung nghiên cứu tính điều khiển được, tính quan sát được, tính ổn định hóa trường hợp hệ ... thường hệ phương trình sai phân tuyến tính sang cho hệ động lực thang thời gian 2.2.2 Hệ động lực tuyến tính với hệ số Trong Mục ta xét tính điều khiển hệ tuyến tính dừng (hệ với hệ số hằng) Bổ...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:07

... vi phân tuyến tính có điều khiển, chọn Hệ điều khiển tuyến tính làm đề tài luận văn cao học 7 Mục đích nghiên cứu Luận văn trình bày tổng quan tính chất định tính hệ điều khiển tuyến tính, chủ ... kiến thức hệ điều khiển tuyến tính Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Hệ điều khiển tuyến tính Phạm vi nghiên cứu: Các sách, báo tài liệu viết Hệ điều khiển tuyến tính Phương pháp ... đại điều kiện cần đủ tối ưu cho toán tuyến tính Một kiện quan trọng trường hợp toán điều khiển tối ưu tuyến tính, nguyên lý cực đại điều kiện cần mà điều kiện đủ tối ưu Nhưng điều cho toán tuyến...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:52

... thuyết hệ điều khiển tuyến tính, phương pháp phân tích trực giao dùng để giảm bậc hệ điều khiển tuyến tính Đồng thời luận văn nêu thuật toán đưa ví dụ thực tế việc giảm bậc hệ điều khiển tuyến tính ... tượng nghiên cứu: Phương pháp phân tích trực giao giảm bậc mô hình điều khiển tuyến tính • Phạm vi nghiên cứu: Hệ điều khiển tuyến tính không phụ thuộc thời gian 3 0.5 Phương pháp nghiên cứu • Đọc ... tuyến tính mà áp dụng cho hệ phi tuyến Ngoài ra, muốn nghiên cứu phương pháp để so sánh với phương pháp Chặt cân vốn có quan hệ gần gũi với phương pháp POD Chính vậy, chọn "Giảm bậc hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 09:17

... mang tính đối ngƣợc Để khác phục khó khăn nêu,cũng nhƣ giải vấn đề nhƣ điều khiển vị trí, điều khiển vận tốc, điều khiển mức… điều khiển LQG m Trong hệ thống điều khiển tƣơng tự, điều khiển ... thuật đạt nhiều tiến lĩnh vực điều khiển tự động hóa Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu ... Các hệ thống điều khiển đƣợc áp dụng quy luật điều khiển kinh điển, điều khiển đại, điều khiển thông minh, điều khiển trí tuệ nhân tạo Kết thu đƣợc hệ thống hoạt động với độ xác cao, tính ổn định...

Ngày tải lên: 06/08/2015, 15:55

Ngày tải lên: 25/04/2016, 13:19

... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hoá nhờ phản hồi đầu ”đã ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều ... xây dựng đầy đủ điều khiển tuyến tính hóa xác nhờ phản hồi đầu vào đầu Để điều chỉnh đầu theo giá trị cân mong muốn bám theo đặc tuyến theo yêu cầu tính chất phù hợp với việc điều khiển số mô hình ... đầu vào Đây mô hình thiết kế điều khiển phản hồi phi tuyến tường minh loại điều khiển biến đổi DCDC công suất Phản hồi tuyến tính hóa xác trạng thái đầu vào điều khiển lại phải phức tạp nhiêu.Tất...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... chỉnh trạng thái van điều tiết lu lợng quạt sấy 3.2.3 Đặc tính mạch điều chỉnh Điều kiện giới hạn trình điều khiển mạch 3.2.3.1.Mạch điều khiển nhiệt độ tác nhân sấy Mạch điều khiển tác nhân sấy ... công suất lớn Vì để điều khiển hiệu trình sấy diễn sôi động thời gian ngắn không áp dụng kỹ thuật tự động điều chỉnh điều khiển điều khiển tay (thủ công) đảm bảo độ ổn định xác nhiệt độ sấy cao ... sấy làm sở để điều chỉnh tham sô tham gia trình sấy -Nội dung phơng án gồm hai phần bản: Một kỹ thuật kiểm soát, điều chỉnh, điều khiển tham số tác nhân sấy, hai kỹ thuật điều khiển, điều chỉnh...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 06:49

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:26

... bƣớc tiến hành điều khiển sinh trƣởng 5.1 Tính toán lƣợng hóa chất cần thiết dùng để điều khiển sinh trƣởng Lượng hóa chất cần thiết để điều khiển sinh trưởng xác định sau: Lượng hóa chất dùng ... trưởng xác định thời điểm lộc đợt thành thục Xác định thời điểm phƣơng pháp xử lý hóa chất 2.1 Xác định thời điểm xử lý hóa chất Thời điểm xử lý hóa chất cho vải nhãn để điều khiển trình hoa xác ... hành điều khiển sinh trưởng vải, nhãn hóa chất - Thực bước tiến hành điều khiển sinh trưởng vải biện pháp phun hóa chất - Thực bước tiến hành điều khiển sinh trưởng nhãn biện pháp tưới hóa chất...

Ngày tải lên: 24/06/2015, 22:07

... phơn b c cao) Để điều khiển đ ng m t cách xác, ta phải áp dụng phương pháp điều khiển phi tuyến như: điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback linearization control - FLω), điều khiển trượt (sliding ... ωontrol: điều khiển tựa trừng FLC - Feedback Linearization ωontrol: điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa SMC - Sliding Mode ωontrol: điều khiển trượt DTC - Direct Torque ωontrol: điều khiển trực ... thuyết, xơy dựng giải thu t điều khiển hệ thống điều khiển FOω ĐωKĐψ ba pha rotor lồng sóc Nghiên ću lý thuyết xơy dựng giải thu t điều khiển tuyến tính hóa vƠo hệ thống điều khiển ĐωKĐψ ba pha rotor...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... lớn : Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Nhiệm vụ : Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 011 Xác định mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ 022 Xác định điều chỉnh bền ... Lý Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Trang Bài làm : Đây trao đổi nhiệt cung cấp nước nóng liên tục cho hộ tiêu thụ Hệ thống chia làm vòng điều khiển riêng biệt : - Vòng điều khiển mức ... Thuyết điều khiển tự động hóa trình Nhiệt Mô hình đối tượng điều chỉnh nhiệt độ O22 : O 22 (s) Trang 40.e6,08.s (1 5,68.s)2 Từ đồ thị đặc tính van V2 ta xác định KV2 sau : Từ giá trị xác định...

Ngày tải lên: 29/10/2012, 14:50

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41