điều khiển theo kênh

... Hình 2.1:Thiết kế bộ điều khiển tách kênh theo Smith - McMillan Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh trong miền tần số ... ng kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng. Bộ điều khiển Đối t-ợng điều khiển y x u w e + Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển ... theo định lý 4.2, hệ quan sát được tại thời điểm t 1 suy ra điều phải chứng minh. Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:03

... ng kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng. Bộ điều khiển Đối t-ợng điều khiển y x u w e + Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí mạch truyền thẳng Điều khiển ... y 1 y 2 Hình 3.2: Mô tả thuật toán tách kênh Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái Page: 24 ... tớnh theo cụng thc: a k = (s k I-A) -1 Bt k k = 1,2, ,n Trong ú t k l tham s t do. Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:56

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:58

... tác động vào u cm có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, tức là điều chỉnh được góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển một Thyritor : 5.1 Nguyên lý điều khiển Arccos U dk ... điều khiển. Sau khi Thyristor đã mở thì xung điều khiển không còn tác dụng, dòng điện chảy qua Thyristor do thông số mạch động lực quyết định. Mạch điều khiển có các chức năng sau đây : Điều ... đây : Điều khiển được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ dương của điện áp đặt anốt và catốt của Thyristor. Tạo ra các xung đủ điều kiện mở được Thyristor ( xung điều khiển thường...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... điều khiển và ghi điều khiển - đọc tuần tự vào ô nhớ của bộ nhớ BM và sẽ được đọc ra một khe thời gian của luồng PCM ra .Quá trình ghi hoặc đọc của bộ nhớ BM do bộ nhớ CM điều khiển ,tuỳ theo ... thì bộ phận điều khiển sẽ diều khiển để làm sao có thể ghi lại tất cả các đặc tính và thời gian, cước phí để có được một bản ghi khi cuộc gọi kết thúc thì bộ điều khiển sẽ điều khiển kết thúc ... sụ diều khiển của các bộ sử lý trung tâm. + Khối điều khiển đấu nối: Dùng để diều khiển chuyển mạch làm nhiệm vụ đấu nối tạo tuyến. + Thiết bị ngoại vi báo hiệu gồm. - Hệ thống báo hiệu kênh riêng...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:29

... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác nhau : - Điều khiển theo điểm. - Điều khiển theo đoạn. - Điều khiển theo ... thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình phi số. Nếu các chương trình được biểu thị bằng các chữ số dưới dạng mã hiệu, ta gọi hệ điều khiển theo chương trình số. Như vậy điều khiển ... NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi vận tốc của các bộ phận máy điều khiển được thực hiện bằng tay. Với cách điều khiển này...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20

Ngày tải lên: 24/11/2013, 12:20

... thành phần mô men điều khiển khí cụ bay chiếu xuống 2 trục Oy 1 và Oz 1 do cánh lái tạo ra. Đối với khí cụ bay điều khiển một kênh thì M dky1 , M dkz1 được xác định theo biểu thức (3). ... dấu của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)( max ttdsdk ututusignUtU ++= (4) Ở đây U max – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) có dạng như ... với khí cụ bay điều khiển 2 kênh (máy bay, các tên lửa cỡ lớn…), phương trình trạng thái của nó đã được trình bày trong nhiều tài liệu và việc nghiên cứu chuyển động có điều khiển của loại...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... s di chuyn ca mt tri theo hng t Bc Nam. Gi s khi mt tri nghiêng theo mùa trong nm theo hng Bc Nam t -23.5 0 - +23.5 0 .  nghiêng ca mt tri Theo hng Bc Nam, khi ta ... phn xây dng mô hình điu khin theo hng ông Tây ta có các kt qu ca mô hình điu khin theo hng Bc Nam. Hình 3.11: Góc quay ca motor theo hng Bc Nam T hình 3.14 ... vì vy, đ tài “iu Khin Theo Hng Trong H Nng Lng Mt Tri” vi mc đích là xây dng gii thut điu khin b “iu Khin Theo Hng” có kh nng xoay theo hng di chuyn ca mt...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:51

... pháp điều khiển bằng vi điều khiển bởi đây là phương án tối ưu nhất phù hợp với đồ án. Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậy em lựa chọn bộ điều khiển này để điều ... các vi điều khiển. Với nhiều ưu điểm, vi điều khiển đó được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Bằng cách áp dụng vi điều khiển trong quá trình sản xuất và xử lý, vi điều khiển ... và tương tự như vậy với các nút tiếp theo Việc điều khiển đèn giao thông theo “làn xanh” sẽ giúp tăng tính năng lưu thông cho các nút giao thông, điều khiển tiện lợi dễ dàng tiết kiệm chi phí...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

... chính xác của hệ thống điều khiển chuyển động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo. Đồ ... cảm ơn. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO 1.1.Giới thiệu về điều khiển mờ theo mô hình dự báo 1.1.1. Lịch sử phát triển Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt ... phương pháp này có thể kể đến là: điều khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC); điều khiển ma trận động học DMC ( Dynamic Matrix Control ). 1.2.1. Điều khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC) Ứng...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08

Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

Ngày tải lên: 21/04/2014, 07:34

... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... tử các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô ... ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc Các ... Khối Vi điều khiển có nhiệm vụ nhận tín hiệu số từ khối ADC và đa vào xử lý cho ra tín hiệu hiện thị và xuất xung điều khiển ra khối công suất. (4) Mạch công suất có tác dụng điều khiển động...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47