điều khiển theo kênh
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
Ngày tải lên :
07/11/2012, 11:03
...
Hình 2.1:Thiết kế bộ điều khiển tách kênh
theo Smith - McMillan
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh trong miền tần số ... ng kp theo nhng thay i trng
thỏi ca i tng.
Bộ điều
khiển
Đối t-ợng
điều khiển
y
x
u w e
+
Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí
mạch truyền thẳng
Điều khiển ... theo định lý 4.2, hệ quan sát được tại thời điểm t
1
suy ra điều phải
chứng minh.
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh...
- 132
- 1.5K
- 18
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:56
... ng kp theo nhng thay i trng
thỏi ca i tng.
Bộ điều
khiển
Đối t-ợng
điều khiển
y
x
u w e
+
Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt ở vị trí
mạch truyền thẳng
Điều khiển ...
y
1
y
2
Hình 3.2: Mô tả thuật toán tách kênh
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh bằng phản hồi trạng thái
Page: 24
... tớnh theo cụng thc:
a
k
= (s
k
I-A)
-1
Bt
k
k = 1,2, ,n
Trong ú t
k
l tham s t do.
Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách
ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh...
- 132
- 598
- 3
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
27/04/2013, 09:31
... tác động vào u
cm
có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, tức là
điều chỉnh được góc
α
Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển một Thyritor :
5.1 Nguyên lý điều khiển Arccos
U
dk
... điều khiển. Sau khi Thyristor đã mở thì xung điều khiển không
còn tác dụng, dòng điện chảy qua Thyristor do thông số mạch động lực quyết định.
Mạch điều khiển có các chức năng sau đây :
Điều ... đây :
Điều khiển được vị trí xung điều khiển trong phạm vi nửa chu kỳ
dương của điện
áp đặt anốt và catốt của Thyristor.
Tạo ra các xung đủ điều kiện mở được Thyristor ( xung điều khiển thường...
- 41
- 7.7K
- 43
Tìm hiểu tổng đài điện tử số điều khiển theo chương trình lưu trữ SPC
Ngày tải lên :
01/05/2013, 17:29
... điều khiển và ghi điều
khiển - đọc tuần tự vào ô nhớ của bộ nhớ BM và sẽ được đọc ra một khe thời gian
của luồng PCM ra .Quá trình ghi hoặc đọc của bộ nhớ BM do bộ nhớ CM điều
khiển ,tuỳ theo ... thì bộ phận điều khiển sẽ diều khiển để làm sao có thể ghi
lại tất cả các đặc tính và thời gian, cước phí để có được một bản ghi khi cuộc gọi
kết thúc thì bộ điều khiển sẽ điều khiển kết thúc ... sụ diều khiển của các bộ sử lý trung tâm.
+ Khối điều khiển đấu nối: Dùng để diều khiển chuyển mạch làm nhiệm vụ
đấu nối tạo tuyến.
+ Thiết bị ngoại vi báo hiệu gồm.
- Hệ thống báo hiệu kênh riêng...
- 111
- 603
- 0
Đại cương về điều khiển theo chương trình số
Ngày tải lên :
29/09/2013, 14:20
... DẠNG ĐIỀU KHIỂN
Phù hợp với yêu cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo
ba mức điều khiển khác nhau :
- Điều khiển theo điểm.
- Điều khiển theo đoạn.
- Điều khiển theo ... thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình
phi số. Nếu các chương trình được biểu thị bằng các chữ số dưới dạng mã hiệu, ta gọi hệ
điều khiển theo chương trình số.
Như vậy điều khiển ... NIỆM VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ
Ở máy thông thường việc điều khiển chuyển động cũng như thay đổi
vận tốc của các bộ phận máy điều khiển được thực hiện bằng tay. Với
cách điều khiển này...
- 7
- 674
- 5
Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... thành phần mô men điều
khiển khí cụ bay chiếu xuống 2 trục Oy
1
và Oz
1
do cánh lái tạo ra.
Đối với khí cụ bay điều khiển một kênh
thì M
dky1
, M
dkz1
được xác định theo biểu thức (3). ... dấu của tổng 3 tín hiệu điều
khiển cánh lái, ta có:
])()([)(
max ttdsdk
ututusignUtU ++=
(4)
Ở đây U
max
– biên độ tín hiệu điều khiển
và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) có dạng như
... với khí cụ bay điều khiển 2 kênh
(máy bay, các tên lửa cỡ lớn…), phương trình
trạng thái của nó đã được trình bày trong nhiều tài
liệu và việc nghiên cứu chuyển động có điều
khiển của loại...
- 3
- 607
- 4
Luận văn Điều khiển theo hướng trong hệ năng lượng mặt trời
Ngày tải lên :
27/01/2014, 19:51
... s di chuyn ca mt tri theo hng t Bc
Nam. Gi s khi mt tri nghiêng theo mùa trong nm theo hng
Bc Nam t -23.5
0
- +23.5
0
. nghiêng ca mt tri Theo hng
Bc Nam, khi ta ... phn xây dng mô
hình điu khin theo hng ông Tây ta có các kt qu ca mô hình
điu khin theo hng Bc Nam.
Hình 3.11: Góc quay ca motor theo hng Bc Nam
T hình 3.14 ... vì vy, đ tài “iu Khin Theo
Hng Trong H Nng Lng Mt Tri”
vi mc đích là xây dng gii thut điu khin
b “iu Khin Theo Hng” có kh nng
xoay theo hng di chuyn ca mt...
- 149
- 563
- 2
Tài liệu Luận văn:THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN GIAO THÔNG, ĐIỀU KHIỂN THEO LÀN SÓNG XANH BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN pot
Ngày tải lên :
22/02/2014, 04:20
... pháp điều khiển bằng vi điều khiển bởi đây là
phương án tối ưu nhất phù hợp với đồ án.
Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậy em
lựa chọn bộ điều khiển này để điều ... các vi điều khiển. Với nhiều ưu
điểm, vi điều khiển đó được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Bằng cách áp dụng vi điều khiển trong quá trình sản xuất và xử lý, vi điều
khiển ... và
tương tự như vậy với các nút tiếp theo
Việc điều khiển đèn giao thông theo “làn xanh” sẽ giúp tăng tính năng lưu
thông cho các nút giao thông, điều khiển tiện lợi dễ dàng tiết kiệm chi phí...
- 53
- 919
- 1
Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo
Ngày tải lên :
07/03/2014, 10:52
... chính xác của hệ thống điều
khiển chuyển động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình
dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều khiển theo mô
hình dự báo.
Đồ ... cảm ơn.
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THEO MÔ HÌNH DỰ BÁO
1.1.Giới thiệu về điều khiển mờ theo mô hình dự báo
1.1.1. Lịch sử phát triển
Phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo, gọi tắt ... phương
pháp này có thể kể đến là: điều khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC); điều
khiển ma trận động học DMC ( Dynamic Matrix Control ).
1.2.1. Điều khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC)
Ứng...
- 22
- 849
- 2
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... vi điều khiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC,
microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ...
thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...
- 7
- 2.2K
- 67
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
... tử các hệ thống điều
khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi
điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều
khiển cơ khí thô ... ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ
còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển.
6. Động cơ bớc
a)Cấu trúc động cơ bớc
b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớc
Các ... Khối Vi điều khiển có nhiệm vụ nhận tín hiệu số từ khối ADC và đa
vào xử lý cho ra tín hiệu hiện thị và xuất xung điều khiển ra khối công
suất.
(4) Mạch công suất có tác dụng điều khiển động...
- 19
- 2.8K
- 43