điều khiển theo phương voc

... số phương pháp nâng cao độ chính xác của hệ thống điều khiển chuyển động,như điều khiển thích nghi,tự chỉnh ,điều khiển theo mô hình dự báo Thiết kế này nghiên cứu tổng quan về phương pháp điều ... các yêu cầu của bộ điều khiển. Tóm lại, chương này đã giới thiệu tổng quan về các phương pháp điều khiển theo mô hình dự báo MPC qua đó có thể đánh giá hệ thống điều khiển theo mô hình dự báo ... phương pháp này có thể kể đến là: điều khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC); điều khiển ma trận động học DMC ( Dynamic Matrix Control ). 1.2.1. Điều khiển theo mô hình dự báo tự học (MPHC) Ứng...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:08

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

... tác động vào u cm có thể điều chỉnh được vị trí xung điều khiển, tức là điều chỉnh được góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển một Thyritor : 5.1 Nguyên lý điều khiển Arccos U dk ... điều khiển. Sau khi Thyristor đã mở thì xung điều khiển không còn tác dụng, dòng điện chảy qua Thyristor do thông số mạch động lực quyết định. Mạch điều khiển có các chức năng sau đây : Điều ... độ vẫn bằng 0, nghĩa là không điều chỉnh tốc độ động cơ được nữa, do đó phương pháp điều chỉnh này là phương pháp điều chỉnh không triệt để. 1.2.2 .Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ ĐM dl ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... điều khiển và ghi điều khiển - đọc tuần tự vào ô nhớ của bộ nhớ BM và sẽ được đọc ra một khe thời gian của luồng PCM ra .Quá trình ghi hoặc đọc của bộ nhớ BM do bộ nhớ CM điều khiển ,tuỳ theo ... thì bộ phận điều khiển sẽ diều khiển để làm sao có thể ghi lại tất cả các đặc tính và thời gian, cước phí để có được một bản ghi khi cuộc gọi kết thúc thì bộ điều khiển sẽ điều khiển kết thúc ... luồng PCM ra 3.Nguyên lý làm việc :Có hai phương pháp điều khiển ,tiếp điểm ma trận chia thành hai phương pháp hoạt động a ,phương pháp điều khiên theo hàng PCM R0 PCM R1 PCM R m-1 PCMvo ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 17:29

... DẠNG ĐIỀU KHIỂN Phù hợp với yêu cầu đa dạng trong thực tế, người ta phân biệt hệ điều khiển theo ba mức điều khiển khác nhau : - Điều khiển theo điểm. - Điều khiển theo đoạn. - Điều khiển theo ... chương trình. Điều khiển theo chương trình là một dạng điều khiển tự động mà tín hiệu điều khiển (tín hiệu ra) được thay đổi theo một qui luật trước. Nói cách khác, trên máy điều khiển theo chương ... thống điều khiển đó là hệ thống điều khiển theo chương trình phi số. Nếu các chương trình được biểu thị bằng các chữ số dưới dạng mã hiệu, ta gọi hệ điều khiển theo chương trình số. Như vậy điều khiển...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20

Ngày tải lên: 24/11/2013, 12:20

... s di chuyn ca mt tri theo hng t Bc Nam. Gi s khi mt tri nghiêng theo mùa trong nm theo hng Bc Nam t -23.5 0 - +23.5 0 .  nghiêng ca mt tri Theo hng Bc Nam, khi ta ... phn xây dng mô hình điu khin theo hng ông Tây ta có các kt qu ca mô hình điu khin theo hng Bc Nam. Hình 3.11: Góc quay ca motor theo hng Bc Nam T hình 3.14 ... vì vy, đ tài “iu Khin Theo Hng Trong H Nng Lng Mt Tri” vi mc đích là xây dng gii thut điu khin b “iu Khin Theo Hng” có kh nng xoay theo hng di chuyn ca mt...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:51

... chọn phương pháp điều khiển bằng vi điều khiển bởi đây là phương án tối ưu nhất phù hợp với đồ án. Hiện nay bộ vi điều khiển AT89C51 đang được sử dụng rộng rãi vì vậy em lựa chọn bộ điều khiển ... các vi điều khiển. Với nhiều ưu điểm, vi điều khiển đó được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Bằng cách áp dụng vi điều khiển trong quá trình sản xuất và xử lý, vi điều khiển ... dụng bộ vi điều khiển. 1.2.4. Phƣơng pháp điều khiển đèn giao thông với PLC. Với phương pháp sử dụng PLC có những ưu diểm sau: Lập trình đơn giản, độ tin cậy cao. Chức năng điều khiển thay...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 21/04/2014, 07:34

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:07

... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển ... thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và tỉ số độ rộng xung không tuyến tính. Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... điện áp xoay chiều nhờ việc điều khiển mở hoặc khóa các van công suất theo một quy luật nhất định. Bộ điều khiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo một luật điều khiển nào đó đưa đến các ... điều khiển trực tiếp các van công suất trong mạch nghịch lưu. Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly giữa mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển. Màn hình hiển thị và điều khiển ... Vì thế, trong phương pháp điều khiển trực tiếp momen, từ thông và momen động cơ là những biến được điều khiển trực tiếp vì thế có tên là điều khiển trực tiếp momen. Ưu điểm của phương pháp này...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:52

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung ... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 7 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 8 2.2.1 Phương pháp E/f 8 2.2.2 Phương pháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông ... điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức thời của dòng (động...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung ... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 7 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 8 2.2.1 Phương pháp E/f 8 2.2.2 Phương pháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông ... điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức thời của dòng (động...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 5 2.2> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN V/f: 5 2.2.1) Phương pháp E/f 5 2.2.2) Phương pháp V/f 6 2.3> PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ SIN ... CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều ... NGUỒN ÁP ĐIỀU KHIỂN V/f=const 19 2.4.2) Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế : Hình 2.15: Sơ đồ tóm tắt của quá trình điều chế Như vậy vector trung bình ( Vs) được điều khiển theo quỹ...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:48

... CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 7 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f 8 2.2.1 Phương pháp E/f 8 2.2.2 Phương pháp V/f 8 2.3 Các phương pháp thông ...   CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 8 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f Được sử dụng hầu ... điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức thời của dòng (động...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 16:06

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19