điều khiển thời gian timer

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

... đặt tính toán thời gian mở van sau xuất tín hiệu điều khiển DAC0808 Cái khác biệt tín hiệu điều khiển mạch đưa số đếm đến timer 8254 tín hiệu điều khiển tỉ lệ nghịch với góc (thời gian) mở van ... lý điều khiển Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor điều khiển công suất cấp vào Cũng từ công thức: ∆Q = Qc - Qt Tương ứng với Nguyễn Văn Hiến & Nguyễn Mậu Phương – Điều khiển ... Các phương pháp điều khiển lò điện trở Có nhiều phương pháp điều khiển lò điện trở, song phổ biến có hai phương pháp điều khiển dùng Rơle điều khiển dùng Thyristor 2.2.1 Điều khiển dùng Rơle...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21

37 832 5
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

... điều làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thời gian truyền tin Bộ điều khiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển ... thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh hình kích ... truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian Điều làm suy giảm chất lợng điều khiển hệ thống điều khiển chí gây ổn định Một số hớng nghiên cứu đợc tiến hành nhằm...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

6 691 1
Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

... điều làm nên tính ngẫu nhiên khoảng thời gian truyền tin Bộ điều khiển phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điều khiển ... thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh hình kích ... truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian Điều làm suy giảm chất lợng điều khiển hệ thống điều khiển chí gây ổn định Một số hớng nghiên cứu đợc tiến hành nhằm...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

6 407 0
Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

... hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu hệ thống thời gian thực Trong năm gần đây, hệ thống điều khiển theo thời gian thực ... xử lý khoảng thời gian ràng buộc gọi deadline, khoảng thời gian ràng buộc đƣợc xác định thời gian bắt đầu thời gian hoàn tất công việc Trong thực tế, yếu tố kích thích xảy thời gian ngắn vào ... thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX 2.4 DS1307 IC thời gian thực DS1307 chip đồng hồ thời gian thực (RTC: Real-time clock), khái niệm thời gian thực đƣợc dung với ý nghĩa thời gian tuyệt đối...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

77 1K 1
Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải

Bài tập về các lệnh cơ bản Điều khiển thời gian-Điều khiển băng tải

... đèn xanh, 5s đèn vàng, 15s đèn đỏ Lập trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIều khiển sóng xanh cho tuyến u tiên F Sơ đồ nối thiết ... Chạy thử nghiệm toàn hệ E Câu hỏi cuối học, tập Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông PLC Siemens Lập trình mạch điều khiển đèn ngã t giao thông chế độ : 0h đến h nháy đèn vàng 1s sáng,...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 09:46

5 857 7
Các lệnh cơ bản điều khiển thời gian trong PLC

Các lệnh cơ bản điều khiển thời gian trong PLC

... Omron, bớc tính thời gian bao N COM 00 01 02 03 04 05 06 nhiêu, ThờiLgian đặt cực đại bao mhiêu giây 07 08 09 10 11 CH0 Có Tim PLC -S7 200 Siemens, bớc tính thời gian bao nhiêu, Thời gian đặt cực ... Giản đồ thời gian cho ví dụ : Vào T Ra TIM T Ra Ton T Hình 7-1 Thời gian trễ T đăt TIM; TON Tdat Giản đồ thang chơng trình điêu khiển trễ 1s : 000 TIM 00 #10 TIM00 ... Xem trình đếm thời gian Consol : Khoá đặt chế độ Monitor Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre >| TIM | > Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trình đếm thời gian hình Consol...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

4 1,4K 15
Các lệnh điều khiển thời gian khởi động động cơ trong PLC

Các lệnh điều khiển thời gian khởi động động cơ trong PLC

... Xem trình đếm thời gian Consol : Khoá đặt chế độ Monitor Lần lợt ấn Clr > Ship > CH > > | Chỉ sô | > Montre >| TIM | > 94 Đa tín hiệu vào PLC theo dõi trình đếm thời gian hình Consol ... gian hình Consol TIM00 00010 Thay đổi tham số thời gian đặt : quay lại bơc đăt lai giá trị Tđặt TIM 100 hay : # 100 10 Chạy thử lại bớc xem thời gian đếm TIM E Câu hỏi cuối học Kể tên Các phơng ... khởi động động không đồng phơng pháp đa đIện trở phụ vào mạch phần ứng, đIều khiển theo phơng pháp Tốc độ, Tần số, Thời gian F Sơ đồ nối thiết bị: PLC OMRON CPM1A CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

5 1,4K 15
Giấc ngủ điều khiển thời gian của tự nhiên? doc

Giấc ngủ điều khiển thời gian của tự nhiên? doc

... cách sử dụng thời gian động vật điều giúp chúng ẩn nấp an toàn Theo cách giải thích đó, khác giấc ngủ loài đơn giản thích nghi môi trường khác Trong đời, dành 1/3 thời gian để ngủ, điều không hợp ... ý kiến cho ngủ quãng thời gian để não củng cố trí nhớ, số khác coi giấc ngủ nhân tố giúp phục hồi nơ ron thần kinh bị tổn thương “Theo giả thuyết tôi, giấc ngủ quãng thời gian để thể “bảo trì” ... ngủ dài sâu điều kiện để phát triển thể chất trí não” – Giáo sư Siegel nói Nói tóm lại, dù mặt trời có không mọc hay 24 ban ngày động vật cần phải ngủ Và tùy theo loài động vật mà thời gian thức...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

5 171 0
điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp các tầu mặt nước để làm đa nhiệm vụ trên biển

điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp các tầu mặt nước để làm đa nhiệm vụ trên biển

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  rudder-roll stabilisation;  dynamic positioning;  manoeuvre ... or VCCA-2011 Brief Description of Model-scaled Vessel and Electronics 134 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 As shown in Fig the target computer communicates with a host computer ... Original Spec 7.75 m 6.15 m 1.06 m 164 mm 348 kg knots 12A4 11 knots 16B5 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 In order to develop automatic control systems for GreenLiner, the...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:00

10 393 0
Vi điều khiển thời gian thực với LCD

Vi điều khiển thời gian thực với LCD

... định thời AT89S51 Các định thời (Timer) sử dụng rộng rãi ứng dụng đo lường điều khiển. Vi điều khiển AT89S52 có định thời 16 bit timer có chế độ hoạt động ,timer có chế độ hoạt động.Các định thời ... định khoảng thời gian( hẹn giờ),đếm kiện xảy bên vi điều khiển tạo tốc độ baud cho công nối tiếp vi điều khiển Trong ứng dụng định hoảng thời gian, timer lập trình cho tràn sau khoảng thời gian thiết ... ghi Timer : AT89S52 có chứa định thời/ đếm 16 bit dùng cho việc định thời đếm kiện .Timer địa 8AH(TL0 : byte thấp) 8DH(TH1 : byte cao).Việc khởi động timer set Timer Mode(TMOD) địa 89H ghi điều khiển...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 14:58

16 505 14
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển Microchip pic trong đo lường và điều khiển thời gian thực

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển Microchip pic trong đo lường và điều khiển thời gian thực

... tn s xung nhp ca dao ng thch anh Fosc Bit 0: T M R I ON bt/ tỏt timer 1 = bt Timer - cho phộp m = tt Timer - dn m 3.5.3 Khi Timer2 Timer2 l b m bớt cú b chia trc v chia sau Nú cú th dc s dng nh ... tip s (digital) TimrO: B m /timer bit, cú b chia trc bit Timer 1: B m 16 bit, cú b chia trc h s 1, 4, 16 m xung c trng thỏi SLEEP vi xung nhp a t bờn ngoi Timer2 : B m /timer bit cú chia trc, chia ... bit/byle Thao tỏc timer assert To tr iu khin x lý slccpO setup _timer_ X() delay_us() reset_cpu() shift_right() set _timer_ X() d e la y m s O restart_cause() shift_Ieft() get _timer_ X() delay_cycles()...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:45

100 903 0
ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRÁNH VA CHẠM VỚI VẬT CẢN CHO CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

ĐIỀU KHIỂN THỜI GIAN THỰC TRÁNH VA CHẠM VỚI VẬT CẢN CHO CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP

... thuật toán điềuk hiển robot bậc tự 3.2.2 Mô men điều khiển tác động vào khớp cánh tay robot [3] Như đề cập tới từ đầu báo cáo, điều khiển thời gian thực robot, có nghĩa việc điều khiển robot ... toán điềuk hiển robot bậc tự CHƯƠNG III: XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRÊN ROBOT BẬC TỰ DO 3.1 Xây dựng đối tượng robot 3.1.1 Đối tượng điều khiển Trước bắt đầu vào công việc tính toán điều khiển ... dựng luật điều khiển robot tránh vật cản CHƯƠNG II: XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRÁNH VẬT CẢN 2.1 Luật không gian trường nhân tạo Phương pháp xây dựng để giải toán chống va chạm điều khiển cánh...

Ngày tải lên: 19/06/2016, 12:04

66 476 0
THIẾT kế MẠCH VI xử lý điều KHIỂN THỜI GIAN THỰC

THIẾT kế MẠCH VI xử lý điều KHIỂN THỜI GIAN THỰC

... động thời gian năm không có nguồn điện B GIỚI THIỆU LINH KIỆN MẠCH I Vi điều khiển 89S52: Giới thiệu vi điều khiển 89S52 - Chip vi điều khiển 89S52 thuộc họ MCS-51 họ vi điều khiển hãng Intel ... 2,3 làm cho vi điều khiển nhận biết thay đổi thực lệnh cần điều khiển. Nút thứ có tác dụng thiết đặt chế độ cho vi điều khiển làm việc bình thường hay chuyển sang chế độ cài đặt thời gian Nút thứ ... HỒ THỜI GIAN THỰC .2 A GIỚI THIỆU MẠCH .2 B GIỚI THIỆU LINH KIỆN MẠCH I Vi điều khiển 89S52: Giới thiệu vi điều khiển 89S52 2 Các chân vi điều...

Ngày tải lên: 02/07/2016, 12:38

59 402 0
Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh

Điều khiển thời gian thực robot hai bánh tự cân bằng sử dụng bộ điều khiển PID mờ tự chỉnh

... 2.3.2 Bộ điều khiển cân bám vị trí Bộ điều khiển cân robot đồng thời điều khiển bám theo vị trí đặt trước Để thực điều này, điều khiển chia thành hai điều khiển PD mờ riêng biệt Bộ điều khiển thứ ... dụng điều khiển tự chỉnh PID mờ để điều khiển VCCA 2015 DOI: 10.15625/vap.2015.00012 robot để tận dụng mạnh điều khiển tuyến tính điều khiển thông minh Bộ điều khiển đề nghị gồm hai vòng điều khiển ... VCCA 2015 H 22 Bộ điều khiển robot hai bánh tự cân 2.3.4 Thực điều khiển nhúng Để chạy thời gian thực, điều khiển thiết kế cần chuyển thành điều khiển dạng ngôn ngữ C Bộ điều khiển nhận tín hiệu...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 09:49

8 1,4K 16
Báo cáo tốt nghiệp Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC104

Báo cáo tốt nghiệp Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC104

... Các phương pháp điều khiển lò điện trở Có nhiều phương pháp điều khiển lò điện trở, song phổ biến có hai phương pháp điều khiển dùng Rơle điều khiển dùng Thyristor 2.2.1 Điều khiển dùng Rơle ... thuật toán điều khiển Sau nhận giá trị phản hồi, phần mềm điều khiển so sánh với giá trị đặt tính toán thời gian mở van sau xuất tín hiệu điều khiển DAC0808 Cái khác biệt tín hiệu điều khiển mạch ... Card điều khiển dùng cho chuẩn Card Đài Loan sản xuất điều khiển theo nguyên lý đóng/mở Rơle Với yêu cầu điều khiển Thyristor, chúng em có hai phương án thiết kế Card điều khiển: sử dụng định thời...

Ngày tải lên: 12/07/2016, 16:05

49 452 0
Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC

Nghiên cứu và port hệ điều hành thời gian thực FreeRTOS lên vi điều khiển PIC

... 4: Sơ đồ chức hệ điều hành thời gian thực Nhiều hệ điều hành không thời gian thực cung cấp nhân tương tự điểm khác biệt lớn hệ điều hành thời gian thực hệ điều hành không thời gian thực nói chung ... điều hành thời gian thực Hệ điều hành thời gian thực cứng (Hard Real Time Operating Systems): hệ điều hành thời gian thực mà tác vụ không thực thi mà phải thời gian, không cho phép sai lệch thời ... dụ khác hệ điều hành thời gian thực cứng y học máy điều hoà nhịp tim điều khiển trình công nghiệp Hệ điều hành thời gian thực mềm (Soft Real Time Operating Systems): hệ điều hành thời gian thực...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

63 961 10
THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỊC TRÊN HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỊC TRÊN HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

... lượng,đã giúp cho họ vi điều khiển 8051 trở thành vi điều khiển 8bit mạnh linh hoạt năm gần Đó việc nghiên cứu tìm hiểu vi điều khiển, trong đặc biệt họ vi điều khiển 8051 la điều cần thiết với sinh ... định thời/ đếm P3.5 T1 B5H ngõ vào định thời/ đếm P3.6 WR B6H điều khiển ghi nhớ liệu P3.7 RD B7H điều khiển đọc nhớ liệu P1.0 T2 90H ngõ vào định thời /đếm P1.1 T2EX 91H nạp lại /thu nhận định thời ... II.hoạt động định thời, cổng nối tiếp ,ngắt xủ ly ngắt họ 8051: 1.hoạt động đinh thời: như ta biết voi 8051 ta có timer timer va timer 8052 co thêm định thời thứ timer2 ,các timer có nhiều ứng...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

12 803 4
Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực (tóm tắt)

Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực (tóm tắt)

... trình ó ch y u thi t k mi n th i gian liên t c, ho c d ng l i vi c mô ph ng v i ph n c ng HIL (Hardware In Loop), v n thi t k i u n mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi ... i gian th c” i t ng nghiên c u: Máy i n xoay chi u ba pha lo i không ng b rotor l ng sóc, không ng b ngu n kép ng b kích thích v nh c u M c ích nghiên c u: Bài toán gi i quy t v n cài t th i gian ... chung Tuy nhiên, k t qu thu c mi n th i gian, mi n t n s ch a phù h p v i th c ti n k thu t, ch a thu n l i cho vi c cài t n n t ng k thu t s ( i u ki n th i gian th c, s d ng vi i u n) Khi cài t...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:16

27 454 0
Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

... i gian th c (realtime control, digital control) cho máy i n xoay chi u ba pha 23 1.3.1 B i u n th i gian th c n tính cho máy i n xoay chi u ba pha 23 1.3.2 B i u n th i gian ... 5.64 Th i gian óng ng t van tu, tv, tw tv-tw quan sát nguyên lý c a h th ng 96 Graph c a ph n m m Code Compose Studio (CCS) Hình 5.65 Th i gian óng ng t van tu, tv 96 Hình 5.66 Th i gian óng ng ... trình ó ch y u thi t k mi n th i gian liên t c, ho c d ng l i vi c mô ph ng v i ph n c ng HIL (Hardware In Loop), v n thi t k i u n mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:17

159 323 0
w