điều khiển tối ưu cấu hình

... hình gì, khơng phải điều khiển cấu hình Chương giới thiệu vài ví dụ điều khiển cấu điều khiển cấu hình biến đổi lượng, điều khiển cấu hình quan điểm dung lượng mạng để làm rõ điều khiển cấu hình ... Chương Điều khiển cấu hình 36 3.1 Điều khiển cấu hình biến đổi lượng 36 3.2 Điều khiển cấu hình dung lượng mạng 38 3.3 Taxonomy điều khiển cấu hình 41 3.4 Điều khiển cấu ... dụng kỹ thuật điều khiển cấu hình mạng ad hoc sensor Phần chương đưa định nghĩa ban đầu khơng thức điều khiển cấu hình làm rõ điều khiển cấu hình gì, khơng phải điều khiển cấu hình Sau thảo luận...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:04

... Reference source not found.: Xây dựng giải số tốn điều khiển tối ưu cấu hình , tố i ưu ấ n đinh khoảng , tố i ưu ̣ tính đối xứng mạng tớ i ưu hiê ̣u quả lươ ̣ng References [1] Althaus E, ... ưu lươ ̣ng ma ̣ng ad hoc –sensor Gồ m các mơ hinh: Các mơ hình kênh vơ tuyến, mơ ̀ hình tiêu thụ lượng, mơ hình di động Error! Reference source not...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 16:28

... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3 ): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều, ... University Press 2004 [2] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn ... ) < Bước - Xuất kết uj, Jj ứng với trường hợp thỏa mãn điều kiện Bước 3, đem so sánh với uo, Jo đánh giá sai khác * Kết tính matlab 7.5: Điều kiện đầu: t=0, m2 vị trí thấp độ giãn khối lượng m...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... tiêu chất lượng tối ưu Vấn đề đìều khỉên tối ưu ưng dụng nhiều điều khiển trình cơng nghệ trái lại lĩnh vực điều khiển tư vệ tinh cơng bố Ta điểm qua số kết lĩnh vực đìêu khiển tối ưu vệ tinh thời ... phương pháp điều khiển tư vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian q độ tối thiểu hóa bình phương sai lệch góc [13] giới thiệu phương pháp điều khiển phi tuyến tối ưu tư vệ tinh tối thiểu ... mơ hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng mơ hình hệ động học, động lực học tư vệ tinh dùng từ lực, mơ hình...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tối ưu (Steel optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu bê tơng cốt cứng) Có thể tối ưu kích thước cho tiết diện tối ... kế tối ưu phần mềm để lựa tìm mặt cắt tối ưu, chọn lực căng chỉnh theo mơ hình tốn tối ưu, … việc cần thiết kỹ sư thiết kế kết cấu Trong viết này, tác giả giới thiệu số tính phân tích thiết kế tối ... trợ thiết kế tối ưu mặt cắt cho kết cấu bê tơng cốt thép hình (SRC) kết cấu thép (Steel) Dạng mặt cắt ngang Hình Mặt cắt ngang bê tơng lõi cốt thép hình (SRC) Hình Mặt cắt ngang thép hình Trình...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:40

... thiệu phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh tốn quan hệ vào, ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 11 CHƢƠNG : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt ... Cuối cùng, từ điều kiện phải có tín hiệu điều khiển tối ưu: ~ ~ Qx, u   Q x, u    (1.3) Người ta xác định tính chất điều khiển tối ưu u(t), gọi tính chất biến phân Xét tốn tối ưu động, liên...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... tối ưu lượng thông tin ban đầu thay đổi ( Hình 1.2 ) Trang Chương : Điều khiển tối ưu Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ... phương án điều khiển tối ưu cho nguyên lý tối ưu , điền vào lựa chọn lại ( đầu mũi tên ) chi phí tối ưu thể Hình 1.9 Dễ dàng nhận chuỗi điều khiển lựa chọn chuỗi tối ưu Chú ý k = , luật điều khiển ... 11 Chương : Điều khiển tối ưu Tối ưu hoá tĩnh động Chúng ta cần phân biệt hai dạng toán tối ưu hoá tĩnh tối ưu hóa động Tối ưu hóa tĩnh tốn khơng phụ thuộc vào thời gian Còn tối ưu hóa động...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 08:15

... đường cong điều khiển tối ưu việc thay nói chung khơng Lý điển quỹ đạo điều khiển tối ưu biên phạm vi điều khiển, thay đoạn thẳng giao với đường cong có phần vượt khỏi phạm vi điều khiển M P N ... quỹ đạo cong tối ưu đường gấp khúc 4.4 Điều khiển chế độ gần tối ưu Trong thực tế thường phải thỏa mãn đồng thời yêu cầu khác phải thực điều khiển chế độ gần tối ưu Quá trình điều khiển thường ... có yêu cầu cao chất lượng điều khiển ta thực theo chế độ trượt Giai đoạn đầu cuối điều khiển theo chế độ tối ưu gần tối ưu Giả sử theo phương án thực điều khiển gần tối ưu từ điểm P O (H.7) sau:...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... ph ng pháp cao Trang PGS.TS Nguy n Th Ph ng Hà 4.1.7 Mơ hình m Tagaki-Sugeno Mơ hình m mà ta nói n ph n tr c mơ hình Mamdani u i m c a mơ hình Mamdani n gi n, d th c hi n nh ng kh n ng mô t h th ... tr ng cho mơ hình hố h th ng cho i u n thích nghi h th ng phi n 4.5.4 Nh n d ng mơ hình i u n s d ng m ng n ron Nh n d ng thơng s mơ hình y(k) it ng K e(k) u(k) M ng n ron ~ (k ) y Hình 4.12 Nh ... v i mơ hình tham chi u + i u n theo th i gian v +B i u n v i quy t t (over time) nh h tr c a m ng n ron yd Mô hình tham chi u r e B K b ng m ng n ron e u T K y Hình 4.13: i u n v i mơ hình tham...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... Xét h h i ti p hình 3.20 M N u w # N + + + # M + + K Hình 3.20: S phân tích n y + d nh b n v ng v i mơ hình có sai s LCF nh lý 3.4: # # # # M N mơ hình danh nh; G ( M M ) (N N ) mơ hình # # # # ... th hi n ph n sai s mơ hình danh nh H mơ hình có sai s m t t p G nh ngh a nh sau: G # (M M # ) 1( N N ): M , N M + # N (3.170) N + - + # M Hình 3.19: Bi u di n sai s mơ hình phân tích coprime ... ch mơ hình danh nh G, mà c h mơ hình G nh hóa khơng u i m c a cách bi u di n sai s mơ hình ây so v i bi u di n sai s c ng sai s nhân s c c không n nh có th thay i tác ng c a sai s mơ hình http://www.khvt.com...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... H thích nghi mơ hình tham chi u - MRAS (Model Reference Adaptive Systems) Mơ hình Mơ hình Tham s ym i u n C c u hi u ch nh C c u hi u ch nh uc BB i i uu nn u i i t ng t ng y Hình 2.2 S kh i c ... nghi mơ hình tham chi u http://www.khvt.com Trang 2.2.1 S ch c n ng H th ng thích nghi s d ng mơ hình chu n m t nh ng ph ng pháp c a i u n thích nghi Ngun lí c b n c trình bày hình 2.2 Mơ hình chu ... (Massachusetts Institude Technology) Hình 2.3 Mơ hình sai s http://www.khvt.com Trang 11 H th ng thích nghi mơ hình tham chi u u tiên c a gi i quy t v n : c i m c a m t mô hình tham chi u yêu c u ngõ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... i u n … M t s ký hi u s d ng ch Hình 1.1: S t nh t h ln tr ng t c giá tr c c tr ) vào yêu c u ch t l ng ng lên i t ng , vào ng h th ng i u n H th ng i u n nh hình bao g m ph n t ch y u : i ... ây có th th y ng thông tin ban u thay c s khác bi t c a ch t l i ( Hình 1.2 ) http://www.khvt.com ng t i u Ch ng : i u n t i u Hình 1.2 : T i u c c b t i u tồn c c Khi tín hi u i u n u gi i h ... Các ng Hình 1.5 x, u (8) 3, i m c c ti u ng m c c a L(x,u) i u ki n ràng bu c (2) Grad c a f(x,u) h t a (x,u) c vi t nh sau: http://www.khvt.com c v Ch ng : i u n t i u fx fu (9) c v Hình 1.4...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:15

... lượng tối ưu lượng thông tin ban đầu thay đổi ( Hình 1.2 ) Trang Chương : Điều khiển tối ưu Hình 1.2 : Tối ưu cục tối ưu tồn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1,u2] , ta có giá trị tối ... phương án điều khiển tối ưu cho nguyên lý tối ưu , điền vào lựa chọn lại ( đầu mũi tên ) chi phí tối ưu thể Hình 1.9 Dễ dàng nhận chuỗi điều khiển lựa chọn chuỗi tối ưu Chú ý k = , luật điều khiển ... 10 Chương : Điều khiển tối ưu Tối ưu hoá tĩnh động Chúng ta cần phân biệt hai dạng toán tối ưu hoá tĩnh tối ưu hóa động Tối ưu hóa tĩnh tốn khơng phụ thuộc vào thời gian Còn tối ưu hóa động...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 05:15

... i u n … M t s ký hi u s d ng ch Hình 1.1: S t nh t h ln tr ng t c giá tr c c tr ) vào yêu c u ch t l ng ng lên i t ng , vào ng h th ng i u n H th ng i u n nh hình bao g m ph n t ch y u : i ... ây có th th y ng thông tin ban u thay c s khác bi t c a ch t l i ( Hình 1.2 ) http://www.khvt.com ng t i u Ch ng : i u n t i u Hình 1.2 : T i u c c b t i u tồn c c Khi tín hi u i u n u gi i h ... Các ng Hình 1.5 x, u (8) 3, i m c c ti u ng m c c a L(x,u) i u ki n ràng bu c (2) Grad c a f(x,u) h t a (x,u) c vi t nh sau: http://www.khvt.com c v Ch ng : i u n t i u fx fu (9) c v Hình 1.4...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... Bảng Tên bang ̉ Trang Bảng 3.1 Các luật điều khiển điều khiển mờ 45 Bảng 3.2 Các luật điều khiển điều khiển mờ ĐKTTMF 49 Bảng 3.3 Các luật điều khiển điều khiển mờ MPPTL 52 Số hóa Trung tâm Học ... tọa độ dq mơ Simulink Hình 4.14 Cấu trúc ĐKPHTT Hình 4.15 Cấu trúc PMSM hệ tọa độ dq Hình 4.16 a Hình 4.16 b Hình 4.17 a Hình 4.17 b Hình 4.18 a Hình 4.18 b Hình 4.19 a Hình 4.19 b Giá trị dòng ... vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật tốn điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát Gear Box NLMF ~ SG Grid NLPL = = ~ θ Điều khiển góc cánh Điều khiển...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 21:58

... việc điều khiển q trình - Nêu mơ hình CSTR thường gặp thực tế tìm hiểu cụ thể đối tượng điều khiển - Xây dựng cấu trúc điều khiển với hệ điều khiển đa đầu vào – đa đầu Giải toán điều khiển tối ưu ... việc tối ưu hóa q trình điều khiển nên tác giả chọn điều khiển PID xây dựng mơ hình điều khiển cho đối tượng Trong lý thuyết điều khiển, có nhiều phương pháp để hiệu chỉnh thông số điều khiển ... khiển tự động công nghiệp thường sử dụng điều khiển chuẩn điều khiển tỉ lệ, điều khiển tích phân, điều khiển tỉ lệ - tích phân, điều khiển tỉ lệ – vi phân điều khiển tỉ lệ - vi tích phân 1.1.1 Quy...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... i u n … M t s ký hi u s d ng ch Hình 1.1: S t nh t h ln tr ng t c giá tr c c tr ) vào yêu c u ch t l ng ng lên i t ng , vào ng h th ng i u n H th ng i u n nh hình bao g m ph n t ch y u : i ... ây có th th y ng thông tin ban u thay c s khác bi t c a ch t l i ( Hình 1.2 ) http://www.khvt.com ng t i u Ch ng : i u n t i u Hình 1.2 : T i u c c b t i u tồn c c Khi tín hi u i u n u gi i h ... Các ng Hình 1.5 x, u (8) 3, i m c c ti u ng m c c a L(x,u) i u ki n ràng bu c (2) Grad c a f(x,u) h t a (x,u) c vi t nh sau: http://www.khvt.com c v Ch ng : i u n t i u fx fu (9) c v Hình 1.4...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 15:20