điều khiển tốc độ không tải 28

... lực cản, tốc độ tàu; F = w Fc Mơ hình sử dụng để đánh giá hiệu điều khiển thiết kế TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ CỦA TÀU 3.1 Tổng hợp điều khiển PID cho điều khiển tốc độ tàu Bộ điều khiển PID ... thiết kế điều khiển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ điều khiển dừng tàu tiến hành từ mức độ đơn giản đến phức tạp [4, 5, 6] Trong [2], đưa hai phương án điều khiển tốc độ tàu điều khiển ... Theo [3] điều khiển mờ hình cho chất lượng điều khiển tốc độ tàu tốt PID (5) Hình Mờ hóa sai số tốc độ e de điều khiển mờ điều khiển tốc độ tàu - SpeedT 644 Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải, Tập

Ngày tải lên: 14/10/2020, 21:21

... hạn của động cơ- Driver điều khiển tốc độ L298: Có khả năng điều khiển 2 động cơ DC nhờ vào khả năng điều khiển bo mạch vi điều khiển Arduino Từ đó nhằm mục đích thay đổi tốc độ của Động cơ DC ... hiệu điều khiển hoạt động của động cơ, tốc độ động cơ theo nhu cầu vào Arduino.- Nguồn 12V: Cấp nguồn cho “Arduino Uno R3” và “Driver điều khiển tốc độ L298”.+ Nhận tín hiệu thiết lập tốc độ động ... chỉnh tốc độ động cơ, Arduino thông qua các kiến thức đã học, tìm hiểu qua sách vở, internet,…- Đo tốc độ động cơ- Hiển thị tốc độ động cơ lên màn hình LCD- Điều khiển được tốc độ của động cơ-

Ngày tải lên: 29/03/2024, 22:23

... xuat Động cơ một chiểu được sử dụng từ lõu trong cỏc hệ truyền động cú điều khiển tốc độ yờu cầu dải điểu chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và cỏc hệ thường xuyờn hoạt động ở chế độ khởi động, ... (75-80)% truyền động điện vẫn cũn là loại truyền động ở tốc độ khụng đổi vỡ khụng cú nhiều ứng dụng yờu cầu đến điều khiển tốc độ ngoại trừ trường hợp lỳc khởi động, ngừng và trong hoạt động bảo vệ ... đặc tớnh cơ mềm nờn tốc độ động cơ một chiểu kớch từ nối tiếp biến động mạnh theo phụ tải 6 vựng tải lớn thỡ độ cứng đặc tớnh cơ lớn hơn, do đú tốc độ ớt bị thay đổi mạnh theo tải Phương trỡnh đặc

Ngày tải lên: 31/07/2014, 10:19

... lượng, tốc độ quạt cần thay đổi phù hợp với nhiệt độ gây Đó ngun nhân em chọn đề tài điều khiển tốc độ động theo nhiệt độ Vi điều khiển PIC16f877a đo nhận biết mức nhiệt cụ thể, từ điều khiển tốc độ ... 16F877A ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: ĐẶNG PHƯỚC VINH 1.3.2 PWM chức PWM PIC 16F877A a Phương pháp PWM điều khiển tốc độ động PWM phương pháp sử dụng phổ biến để điều khiển tốc độ động tiết kiệm lượng ... : Bằng cách thay đổi độ rộng cung a = Duty Cycle , ta điều chỉnh lượng điện áp đặt vào đầu động điều khiển tốc độ ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN GVHD: ĐẶNG PHƯỚC VINH Trong vi điều khiển PIC 16F877A có

Ngày tải lên: 28/11/2022, 17:42

... Điều khiển tốc độ Thông thường, tốc độ quay của một động cơ điện một chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, và ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Điều khiển tốc độ của động ... độ làm việc mà từ trường cấp cho cuộn dây khác III.6.3 Điều khiển tốc độ Thông thường, tốc độ quay động điện chiều tỷ lệ với điện áp đặt vào nó, ngẫu lực quay tỷ lệ với dòng điện Điều khiển tốc ... thể Làm mát động ô tô vấn để quan trọng liên quan trực tiếp đến vấn đề tiết kiệm nhiên liệu, tuổi bền động cơ… Điều khiển tốc độ động quạt làm mát dựa vào tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ Đề tài “

Ngày tải lên: 30/03/2016, 20:12

... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ ... đã nhận được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin ... tiếp. 1.1.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều Ưu điểm cơ bản của động cơ điện một chiều so với các loại động cơ điện khác là khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng, các bộ điều chỉnh tốc độ đơn giản,

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... Vector không gian điện áp thành phần 48 52 Với ngõ vào sau SP: giá trị cài đặt tốc độ moment Tốc độ hàm bước (step) tỷ lệ thay đổi tốc độ tuân theo độ dốc (ramp) tăng/giảm tốc Nếu momen tải tốc độ ... ứng đoàn tàu.Bộđiều khiển I.F.O.C điều khiển động cho thỏa mãn tốc độ bám theo đường cong đặc tính tốc độ cho trước hệ thống đường sắt đô thị - Thiết kế điều khiển cho hệ thống động dạng I.F.OC ... tổng mô men tải mô men điện từ Tm Wm: ngõ vào khí: mô men tải (load torque) tốc độ động Trong chế độ A, B, C: giá trị điện áp cung cấp cho động Wm, Te S: Giá trị ngõ động cơ: tốc độ động (Wm),

Ngày tải lên: 17/11/2016, 16:38

... Vector không gian điện áp thành phần 48 Với ngõ vào sau SP: giá trị cài đặt tốc độ moment Tốc độ hàm bước (step) tỷ lệ thay đổi tốc độ tuân theo độ dốc (ramp) tăng/giảm tốc Nếu momen tải tốc độ ... ứng đoàn tàu.Bộđiều khiển I.F.O.C điều khiển động cho thỏa mãn tốc độ bám theo đường cong đặc tính tốc độ cho trước hệ thống đường sắt đô thị - Thiết kế điều khiển cho hệ thống động dạng I.F.OC ... tổng mô men tải mô men điện từ Tm Wm: ngõ vào khí: mơ men tải (load torque) tốc độ động Trong chế độ A, B, C: giá trị điện áp cung cấp cho động Wm, Te S: Giá trị ngõ động cơ: tốc độ động (Wm),

Ngày tải lên: 03/01/2019, 16:36

... xuất vi điều khiển từ port 1 Dùng để điều chỉnh độ sang tối hình LCD Dùng để tác động vào vi điều khiển Dùng đảo tín hiệu đầu cảu vi điều khiển Dùng để điều chỉnh tốc độ động Dùng để điều khiển ... thời động DC cấp điện xung điều khiển qua IC cầu H L293D Động DC hoạt động tốc độ MAX, thời gian cập nhật giá trị đo lên LCD 5s  Hoạt động chế độ cấp Sau động hoạt động, để điều khiển động chạy ... khác độ rộng sườn dương hay sườn âm b Ứng dụng PWM điều khiển PWM ứng dụng nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ nhanh chậm động

Ngày tải lên: 11/09/2019, 14:02

... ứng đoàn tàu.Bộđiều khiển I.F.O.C điều khiển động cho thỏa mãn tốc độ bám theo đường cong đặc tính tốc độ cho trước hệ thống đường sắt đô thị - Thiết kế điều khiển cho hệ thống động dạng I.F.OC ... tổng mô men tải mô men điện từ Tm Wm: ngõ vào khí: mơ men tải (load torque) tốc độ động Trong chế độ A, B, C: giá trị điện áp cung cấp cho động Wm, Te S: Giá trị ngõ động cơ: tốc độ động (Wm), ... 52 Với ngõ vào sau SP: giá trị cài đặt tốc độ moment Tốc độ hàm bước (step) tỷ lệ thay đổi tốc độ tuân theo độ dốc (ramp) tăng/giảm tốc Nếu momen tải tốc độ tăng/giảm trái chiều biến thiên mơ

Ngày tải lên: 05/03/2021, 15:23

... ứng đoàn tàu.Bộđiều khiển I.F.O.C điều khiển động cho thỏa mãn tốc độ bám theo đường cong đặc tính tốc độ cho trước hệ thống đường sắt đô thị - Thiết kế điều khiển cho hệ thống động dạng I.F.OC ... tổng mô men tải mô men điện từ Tm Wm: ngõ vào khí: mô men tải (load torque) tốc độ động Trong chế độ A, B, C: giá trị điện áp cung cấp cho động Wm, Te S: Giá trị ngõ động cơ: tốc độ động (Wm), ... 52 Với ngõ vào sau SP: giá trị cài đặt tốc độ moment Tốc độ hàm bước (step) tỷ lệ thay đổi tốc độ tuân theo độ dốc (ramp) tăng/giảm tốc Nếu momen tải tốc độ tăng/giảm trái chiều biến thiên mơ

Ngày tải lên: 18/04/2021, 16:03

... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có ... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt kinh điển 85 V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học

Ngày tải lên: 19/08/2014, 15:42

... cứu thuật toán điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ theo từng đối t ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các bộ điều khiển này đều có ... Chơng V Xây dung bộ điều khiển mờ tr ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển trợt cho động cơ điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển trợt mờ từ điều khiển trợt 85 kinh điển ... NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP Độc lập – Tự do – Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Học viên : Hồ Thị Việt Nga

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... tiện như: Tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập và kích từ hỗn hợp là tốc độ không tải lý tưởng  o , với động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ là tốc độ đồng bộ  1 , còn với động cơ ... (T-Đ) - Hệ truyền động xung áp - động cơ (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động , điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch ... động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều còn được... chất lượng điều chỉnh cao trong giải điều chỉnh tốc độ rộng Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:26

... băng tải, điều khiển các robot… Để điều khiển tốc độ của động cơ một chiều thì có rất nhiều phương pháp,trong đồ án của mình chúng em xin trình bày điều khiển động cơ dùng họ vi điều khiển ... là điều khiển tốc độ động cơ dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ biến như: truyền động cho một số máy như máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển ... cực 10 [...]... chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động cơ (PWM) Điều khiển tốc độ động cơ là một kĩ thuật hết sức quan trọng trong các ứng dụng của động cơ Kĩ thuật

Ngày tải lên: 09/05/2015, 15:04

... đồ điều khiển & thiết kế mạch điều khiển I Xây dựng mô hình điều khiển Mô hình điều khiển tốc độ không tải động Audi 2.0 Hình 4.1 Mô hình điều khiển tốc độ không tải động cảm biến nhiệt độ động ... động Nếu không tác động lên cấu điều chỉnh bớm ga động chạy không tải tốc độ cao Nới dần vít bớm ga đóng nhỏ lại, tốc độ động giảm động đạt đợc tốc độ không tải ổn định nhỏ Hiệu chỉnh không tải ... phun khởi động lạnh ống nạp xy lanh Các vòi phun xu pap nạp Xy lanh động Đèn kiểm tra máy Hình 1.5 Thiết kế van điều khiển tốc độ không tải động Van điều khiển tốc độ không tải đợc điều khiển vi...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:59

... tốc độ chạy không tải đến tốc độ chạy không tải chuẩn Khi tốc độ chạy không tải thực cao tốc độ chạy không tải chuẩn: ISCV đóng lại để hiệu chỉnh tốc độ chạy không tải đến tốc độ chạy không tải ... sánh với tốc độ không tải thực Sau ISCV điều khiển để hiệu chỉnh tốc độ chạy không tải thực đến tốc độ chạy không tải chuẩn Khi tốc độ chạy không tải thực thấp tốc độ chạy không tải chuẩn: ISCV ... giảm tốc độ chạy không tải, tốc độ chạy không tải không ổn định đạt tốc độ chạy không tải chuẩn Vì vậy, ECU động nhận tín hiệu tải trọng động từ phận điện, v.v , ISCV điều khiển trước tốc độ chạy...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 14:20

... việc điều khiển góc điều khiển chỉnh lưu, việc điều chỉnh tần số tiến hành khâu nghịch lưu, nhiên trình điều khiển phối hợp mạch điện điều khiển Cấu trúc biến tần loại đơn giản, dễ điều khiển ... tĩnh phần lớn hệ điều tốc Với hệ điều tốc vòng kín dùng biến tần gián tiếp SPWM, hệ điều tốc điều khiển tần số trượt chẳng hạn, cải thiện đáng kể chất lượng tĩnh hệ thống điều tốc động xoay chiều, ... hoạt động RL23 : Đèn báo quạt gió bị tải 43 : Công tắc chọn chế độ điều khiển từ xa hay chỗ PB21 : Nút dừng trạm điều khiển chỗ PB22 : Nút khởi động trạm điều khiển chỗ Stop : Nút dừng chế độ tay...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

... mc, ng c cú th lm vic t 5% ca tc ng b n tc nh mc Momen to bi ng c cú th trỡ vựng lm vic ny 28 28 + Chỳng ta cú th iu khin ng c tn s ln hn tn s nh mc bng cỏch tip tc tng tn s Tuy nhiờn in ... Timer Timer l h to thi gian tr gia tớn hiu vo v tớn hiu nờn iu khin thng gi l khõu tr S7-200 cú 128 Timer (vi CPU 214) c chia lm hai loi khỏc nhau: ...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:49

... ĐIỀU KHIỂN CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN Uđ KHỐI KHỐI ĐIỀU KHIỂN CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ - KHỐI PHẢN HỒI 1.1 GIỚI THIỆU CHỨC NĂNG CÁC KHỐI A Khối Điều Khiển: Khối điều khiển PID hay PI tùy vào yêu cầu toán điều ... máy phát tốc có điện áp Người ta trích lấy điện áp để cung cấp cho mạch kiểm soát tốc độ trục động Nó có nhiệm vụ chính: - Điều khiển trình tăng tốc động khởi động máy - Ổn định tốc độ động - Giới ... hoạt động mạch - Khi có tín hiệu vào điều khiển, điều khiển xử lý tín hiệu phát xung điều khiển vào BBĐ - Bộ biến đổi nhận tín hiệu từ điều khiển, kích mở van tiristo, cấp nguồn cho động hoạt động...

Ngày tải lên: 18/03/2016, 08:24