điều khiển nhiệt ddoojj dùng pid

... Các biến vào biến điều khiển trình bên điều khiển mờ, biến dùng để điều khiển đối tượng GVHD: Ts Nguyễn Thiện Thành  50  SVTH: Nguyễn Phương Thảo LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi ... Thảo y LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ Phần giới thiệu điều khiển mờ, sau phần kết nối điều khiển với đối tượng lò nhiệt thông qua ... Phương Thảo LVTN: Điều Khiển Nhiệt Độ Dùng Mờ Thích Nghi Vi phân x(t) y'(t) HỆ MỜ CƠ BẢN Tích phân Bộ điều khiển mờ động 4.2 Nguyên lý điều khiển mờ: Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ hoàn toàn...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 10:44

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:16

Ngày tải lên: 19/07/2014, 20:21

... offerein…………………………….42 3.6 Điều khiển sử dụng PID mờ 42 3.6.1 Điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani 42 3.6.2 Điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc sugeno 46 3.6.3 Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ………………………………… ... tính động học mong muốn 3.6 Điều khiển sử dụng PID mờ 3.6.1 Điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc Mamdani Theo lý thuyết điều khiển kinh điển ,bộ điều khiển PID điều khiển có tín hiệu tỷ lệ tuyến ... tốt nghiệp ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ DÙNG KỸ THUẬT MỜ THÍCH NGHI c(t) r(t) Đối tƣợng điều khiển PID e(t) u(t) H 3.12 Bộ điều khiển PID mờ dùng hệ quy tắc Sugeno 3.6.3 Sơ đồ điều khiển sử dụng PID mờ Hệ...

Ngày tải lên: 09/10/2014, 14:22

Ngày tải lên: 02/03/2013, 17:00

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo mô ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần cứng ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Từ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần ... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo mô ... khiển P, PI hay PID Trong kết hợp khâu điều khiển PID hoàn hảo cho hệ thống điều khiển -8- www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Phương trình...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:39

... bụ iờu khiờn PID sụ c s ụng y cua khoa iờn - iờn t Trng Hoc S Pham Ky Thuõt Hng Yờn Nhom chung em tiờn hanh thc hiờn tai: THIT K V CH TO H THNG IU KHIN NHIT Lề SY S DNG B IU KHIN PID Cỏc h thng ... cp n nhng chớnh sau: - Tng quan lý thuyt vi iu khin, iu khin s( b PID s) - c im cụng ngh ca lũ sy - Thit k h thng s dng b PID s iu khin nhit lũ sy - Kho sỏt v mụ phng - Kt lun Ton b ni dung ... Tng quan v h vi iu khin Chng III: Tng quan v b PID s Chng IV: Thit k v thi cụng Chng V: Kt lun Nhim v nghiờn cu - Nghiờn cu lý thuyt iu khin s ( b PID s) - Nghiờn cu v i tng iu khin - Xõy dng c...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:49

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điều khiển PID Một hệ thống điều khiển PID nói chung có mô hình tổng quan dạng: Quá trình điều khiển theo mô ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài “Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID mạch phần cứng ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Từ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 15:20

... nghiệm kết triệt nhiễu Neural Networks phần mềm tiện ích MATLAB, phần mềm dùng phổ biến ngành toán, xử lý số tín hiệu, điều khiển tự động Vì thực thời gian ngắn nên dù cố gắng luận văn hẳn nhiều...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

... Kết điều khiển .171 Chương Điều khiển thực tế .172 Điều khiển 100°C 173 Điều khiển 125°C 174 Điều khiển 150°C 175 Điều khiển 175°C 176 Điều khiển ... NeuroFuzzy điều khiển nhiệt độ GVHD : Lê Tuấn Anh Trước đây, người điều khiển nhiệt độ phương pháp PID tốt Năm 1965, lý thuyết mờ đời đem lại nhiều thuận lợi điều khiển tự động, điều khiển nhiệt độ ... trì nhiệt độ để nướng bánh, để nấu, để bảo quản, … Từ đó, điều khiển nhiệt độ trở thành lónh vực điều khiển tự động Và theo đà phát triển học thuyết điều khiển tự động, kết trình điều khiển nhiệt...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 16:02

... hiu l mt thit b iu khin n l (vớ d b iu khin nhit ), mt phn mm ci t thit b iu khin chia s (vớ d PID mt trm PLC/DCS) hoc c mt thit b iu khin chia s (mt trm PLC-DCS) Trong phm vi ca lun ny, núi ... thiu sút Mt nhng thiu sút l: mc dự lut iu khin thc hin d dng nhng tớnh toỏn thỡ phc hn b iu khin PID kinh in i vi cỏc quỏ trỡnh ng cú tham s khụng i thỡ b iu khin c xỏc nh trc mt ln, nhng iu khin...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... nghiệp Chơng 3: Giới thiệu chung vi điều khiển, họ vi điều khiển AVR vi điều khiển ATMEGA8535 Tổng quan chung vi điều khiển 1.1 Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) mạch tích ... cáo tốt nghiệp Chơng 4: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ cho hệ thống sấy Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển Phần mạch điều khiển đợc thiết kế nhằm mục đích điều khiển cho hệ thống sấy nông sản quy ... khiển đời, vi điều khiển 8051 Hiện vi điều khiển 8051 đợc sản xuất sử dụng rộng rãi Bên cạnh công ty sản xuất phát triển cho vi điều khiển có tính đặc biệt làm cho thị trờng vi điều khiển ngày phong...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... kế hệ vi điều khiển 8051 I Giới thiệu vi điều khiển 8051 Là vi xử lý đơn chíp bit đợc sử dụng cho ứng dụng công nghiệp, đợc hãng intel công bố vào năm 1980 8051 vi điều khiển họ vi điều khiển MCS ... đợc lu trú RAM Các chíp vi điều khiển thờng đợc dùng làm thành phần trung tâm thiết kế hớng điều khiển, nhớ có dung lợng giới hạn, ổ đĩa hệ điều hành Chơng trình điều khiển phải thờng trú ROM Do ... định thời bit Độ phức tạp , kích thớc khả vi điều khiển đợc tăng lên bậc quan trọng vào năm 1980 INTEL công bố chip 8051, vi điều khiển họ vi điều khiển MCS 51 Chip chứa 60000 transistor, bao...

Ngày tải lên: 25/01/2013, 16:59