điều khiển mô hình bàn điện

Ngày tải lên: 11/03/2014, 02:20

... PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên : LÊ TẤN MINH Lớp :95 KĐĐ Nghành : Kỹ thuật Điện Điện Tử 1-Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY ... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... nớc dứa cô đặc + Xây dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề ... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... sử dụng các thuật toán điều khiển khác nhau để điều khiển hệ thống con lắc như thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR và điều khiển logic mờ Fuzzy đã ... Hằng số sức điện động 0.084026 K t Hằng số mômen 0.084039 R m Điện trở phần ứng 0.59  Khảo sát đáp ứng của hệ thống khi chưa có bộ điều khiển Hình 3.6. Mô hình mô phỏng điều kiện đầu ... cứu thuật toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 45 Các thông số của mô hình mô phỏng dựa trên mô hình thực tế đã thiết kế.Nhiều thông số được tìm ra dựa trên mô hình cơ khí và...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:44

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:52

... AND=MIN 00.3-20-15.1940951.14 0-0.4-20-14.7960965.83 00.5-20-14.29809802 05.8-20-20100010001 Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Lực điều khiển fTốc độ vĐộ cao hChu kỳ 00.3-20-15.1940951.14 0-0.4-20-14.7960965.83 00.5-20-14.29809802 05.8-20-20100010001 Điều ... kỳ 00.3-20-15.1940951.14 0-0.4-20-14.7960965.83 00.5-20-14.29809802 05.8-20-20100010001 Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Điều khiển dùng ĐSGT Điều khiển mờ Lực điều khiển fTốc độ vĐộ cao hChu kỳ Qu˜y da . o ... nhu . sau: US(0.51) ⇒ DL(0.51)ANDM(0.7) Z(0.49) ⇒ DS(0.49)ANDM(0.7) Z(0.51) ⇒ DL(0.51)ANDL(0.9) DS(0.49) ⇒ DS(0.49)ANDL(0.9) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao US(0.51) ⇒ DL(0.51)ANDM(0.7) Z(0.49) ⇒ DS(0.49)ANDM(0.7) Z(0.51) ⇒ DL(0.51)ANDL(0.9) DS(0.49) ⇒ DS(0.49)ANDL(0.9) Lực điều khiểnTốc độĐộ cao Khu . ’ m`o . t`u . c´ac...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:21

Ngày tải lên: 26/04/2014, 18:28

... đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi chú : 1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay 6. Cổng kết nối với thiết bị điều khiển 3. Khớp khuỷu tay 7. Đèn hiển ... công việc hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý, nó có chức năng điều khiển theo chương trình mềm do người chế tạo lập sẵn. các chế độ hãm ... hiệu là khâu i, (i=0,1,2,…,n), khâu, khâu n cuối cùng là khâu mang bàn kẹp của tay máy. Tương tự như tay người để bàn kẹp (bàn tay) làm việc được cần có ba loại chuyển động, tương ứng với các...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động cơ được điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào. Biểu đồ biểu thị mối quan hệ giữa điện áp và tốc độ động cơ: n O u Hình 3.6 : Giản đồ ... được tác động báo ngắt điện - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động cơ Để làm được công việc trên , ở mạch điều khiển ta trang bị các cầu dao đảo hoặc rơle điện từ . Dựa theo nguyên ... thay đổi vô cấp 1200 4000 v/p. -Cókhả năng mang tải ngay khi cấp nguồn điện. * Phương pháp điều khiển động cơ. - Dùng điện áp DC 5 9V. - Cấp nguồn đúng chiều theo yêu cầu. - Thay đổi chiều...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20