... Kim Ánh 46
Chương 2: Bộ điềukhiểnlậptrình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện
CHƯƠNG 2: BỘ ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC
2. 1. Đặc điểm bộ điềukhiển logic khả trình (PLC):
Programmable ...
Hình 2. 14: Ghép nối CPU 22 4XP với module mở rộng
Biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 52
Chương 2: Bộ điềukhiểnlậptrình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện
15 14 13 12 ... cả đầu
vào và đầu ra.
Chương 2: Bộ điềukhiểnlậptrình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện
2. 2.1. PLC hay PC:
Để thực hiện một chương trìnhđiềukhiển số thì yêu cầu PLC phải có...
... IV:
GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH
(PLC) VÀ ỨNG DỤNG CỦA PLC
A- GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH (PLC – PROGRAMMABLE
LOGIC CONTROLLER)
Trong những năm gần đây bộ điềukhiểnlậptrình PLC được ... thiết bị điềukhiển logic cho
phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển logic qua một ngôn ngữ lậptrình bộ
điều khiển thỏa mãn các yêu cầu:
- Lậptrình dễ dàng vì ngôn ngữ lậptrình ... QO.4 Ngõ ra cửa kéo xuống
2- Chương trìnhđiềukhiển PLC trong LAD
Trang 82
Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp
B- ỨNG DỤNG PLC BỘ ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH TRONG ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.
I/...
... u
2m
sinωt = u
2m
sinθ
−=
=
3
2
sin
3
2
-tsin u u
22 mb
π
θ
π
ω
m
u
+=
+=
3
2
sin
3
2
tsin u u
22 mc
π
θ
π
ω
m
u
E
U2c
U2b
U2a
T1
T2
Ed
T3
L
R
U2a
U2b
U2c
E
L
R
Hình ... trong điềukhiển động cơ điện một chiều
III- Giới thiệu bộ điềukhiểnlậptrình PLC , ứng dụng bộ điềukhiểnlậptrình trong
điều khiển động cơ
IV- Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của một số mạch điều ... tử công suất và điềukhiểnlậptrình PLC trong điềukhiển động cơ điện một
chiều”.
II/ GIỚI HẠN VẤN ĐỀ :
Đề tài ứng dụng điện tử công suất và điềukhiểnlậptrình PLC trong điềukhiển động cơ...
... www.daihoc.com.vn
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
13
Bài 6:
Hệ thống điềukhiển xe ra vào bãi xe
Hệ thống điềukhiển bãi đậu xe chứa tối đa là
12 chiếc mô tả hình 4. Mỗi ...
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
25
Buổi thực hành số 7
ĐIỀU KHIỂN COUNTER
1. Mục đích.
Giúp SV sử dụng thông thạo được các lệnh về các bộ đếm của PLC S7-300.
2. Yêu cầu:
... tầm bởi: www.daihoc.com.vn
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
7
Bài 2:
Hệ thống kẹp chặt và khoan chi tiết
Viết chương trìnhđiềukhiển hệ thống khoan chi tiết với phôi...
... nhịp 2 KHZ và 7 KHZ
- 2 bộ điều chỉnh tương tự
GVHD:Th.s Bùi Mạnh Cường SVTK: Lê Hữu Thành
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNLẬP TRÌNH
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNLẬP TRÌNH
Có 2 đầu ... 2. 0 3.0
0.1 1.1 2. 1 3.1
0.1 1.1 2. 1 3.1
: : : :
: : : :
0.7 1.7 2. 7 3.7
0.7 1.7 2. 7 3.7
Khe số : 1 2 3 4 5 11
Khe số : 1 2 3 4 5 11
PS
PS
IM
IM
28 .0 29 .0 30.0 31.0
28 .0 29 .0 30.0 31.0
28 .1 ... HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNLẬP TRÌNH
ĐỒ ÁN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNLẬP TRÌNH
9 M Nhớ nội dạng bit 0.0 đến 25 5.7
10 MB Nhớ nội dạng byte 0 đến 25 5
11 MW Nhớ nội dạng từ 0 đến 25 4
12 MD Nhớ nội...
... Module có chức năng điềukhiển riêng, ví dụ như module
điều khiển động cơ bước, module điềukhiển động cơ servo,module PID, module điều
khiển vòng kín,…
ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂNLẬP TRÌNH
Gv: Lê Trọng ... thống nhập số đếm.
ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂNLẬP TRÌNH
Gv: Lê Trọng Luân
24
CC1 CC0 Giải thích
0 0 ACCU 2 = ACCU1
0 1 ACCU 2 < ACCU 1
1 0 ACCU 2 > ACCU1
1 1 ACCU 1 hay ACCU 2 là số dấu chấm động không
hợp ... đệm ảo của cổng trong vùng
nhớ tham số.
ĐỒ ÁN ĐIỀUKHIỂNLẬP TRÌNH
Gv: Lê Trọng Luân
26
Việc lậptrình bằng STL thuận tiện cho những người quen lậptrình trên máy tính.
II. PHƯƠNG PHÁP FBD.
Ngôn...
... sơ đồ điềukhiển
có tiếp điểm 22 6
13 .2 Chuyển đổi điềukhiển từ contactor thành PLC 22 8
2 Bộ điềukhiểnlậptrình PLC Châu Chí Đức
12
Hình 2. 5: Cấu trúc chung của bộ điềukhiểnlậptrình ... có nguồn điềukhiển DC 22 4
12. 4.3 Bảo vệ ngõ ra Rơle và ngõ ra AC có nguồn
điều khiển AC 22 4
12. 5 Câu hỏi và bài tập 22 5
✠✡
Chuyển điềukhiển kết nối cứng sang điềukhiển bằng PLC 22 6
13.1 ... không nguy hiểm 21 9
12. 3 .2 Các cách giải quyết cho hoạt động an toàn của
thiết bị điềukhiển PLC 22 0
12. 4 Bảo vệ các ngõ ra PLC 22 3
12. 4.1 Bảo vệ ngõ ra dùng Transistor 22 4
12. 4 .2 Bảo vệ ngõ...
... tên gọi là bộ điềukhiểnlậptrình PLC (Programmable Logic
Controllers). Bộ điềukhiểnlậptrình giúp người sử dụng có thể lậptrình để thực hiện một qui
trình điềukhiển theo trình tự định ... thống điềukhiển dùng khí cụ điện từ, hệ thống điềukhiển có kích thước
lớn; khó thay đổi qui trìnhđiềukhiển để đáp ứng các cải tiến qui trình sản xuất . Tiến bộ hơn với
các hệ thống điềukhiển ... : 1 ÷ 32. 767 C0 ÷ C31
16 bit Chung Số lượng 100 (tập con)
C 32 ÷ C199
Chung 32 bit
Khoảng đếm : -2. 147.483.648
2. 147.483.648
C200 ÷ C215
Chốt 32 bit Số lượng : 35 (tập con)
C216 ÷ C255
BỘ ĐẾM...
... hình dáng CPU 22 4 ở hình 4 .2.
Đặc điểm CPU 22 1 CPU 22 2 CPU 22 4 CPU 22 4XP CPU 22 6
I/O trên CPU
Digital
Analog
6DI/4DO
-
8DI/6DO
-
14DI/10DO
-
14DI/10DO
2AI/1AO
24 DI/16DO
- ...
bits/counters/timers
25 6 /25 6 /25 6 25 6 /25 6 /25 6 25 6 /25 6 /25 6 25 6 /25 6 /25 6 25 6 /25 6 /25 6
High-speed
counters
4 x 30 kHz 4 x 30 kHz 6 x 30 kHz
4 x 30 kHz
2x 20 0 kHz
6 x 30 kHz
Real-time clock ... hợp
Ngõ ra xung 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 100 kHz 2 x 20 kHz
Cổng giao tiếp 1x RS-485 1x RS-485 1x RS-485 2x RS-485 2x RS-485
Biến trở analog trên
CPU
1 1 222
Bảng 4.1: Bảng...
... được.
2. 1 .2. Nhiệm vụ đặt ra cho các bộ điềukhiển bằng chương trình.
* Điềukhiển chuyên gia, giám sát.
- Thay thế cho điềukhiển bằng rơle
- Thời gian đếm
- Thay thế cho các panel điềukhiển ... PLC
CHƯƠNG 2
GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC
2. 1. Các bộ điềukhiển bằng chương trình
2. 1.1. Giới thiệu chung về PLC
PLC là bộ điềukhiểnlậptrình được.
Trong cạnh tranh công nghiệp ... in
- Điềukhiển tự động, bán tự động, bằng tay các máy và các quá trình
* Điềukhiển dãy:
- Các phép toán số học
- Cung cấp thông tin
- Điềukhiển liên tục (nhiệt độ, áp suất )
- Điều khiển...
... và LS3 bị tác
động.
o Van điện từ là 5/3/2side.
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
24
Bài 13:
Viết chương trìnhđiềukhiển tay máy khí
nén toạ độ Castesian gắp ...
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
13
Bài 6:
Hệ thống điềukhiển xe ra vào bãi xe
Hệ thống điềukhiển bãi đậu xe chứa tối đa là
12 chiếc mô tả hình 4. Mỗi ... List) :
THỰC HÀNH ĐIỀUKHIỂNLẬPTRÌNH PLC - MẠNG PLC
1
MỤC LỤC
PHẦN 1: THỰC HÀNH LẬPTRÌNHĐIỀUKHIỂN PLC VỚI S7 -20 0 & S7-300
Buổi thực hành số...