... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... k kp be p (4. 19) ( )1= +k k kq c e e (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử ... đồ song song nh hình 4. 3. Hình 4. 3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình...
... Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmHình 4. 16 Mô phỏng 3 luồng XCP và 1 luồng TCP cùng tồn tại trong mạng 64 Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển ... 63Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảmChương 4 CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀUKHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM 4. 1 Giới thiệu chươngNội dung chương 4 ... như trong hình 4. 13Hình 4. 13 Hiệu quả vẫn bảo đảm khi 1 luồng ngừng truyền đột ngột.Hình 4. 14 cwnd hội tụ nhanh đến lượng chia sẻ hợp lý62Chương 4: Chương trình mô phỏng điềukhiển tắc nghẽn...
... viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 1 74 ỨNG DỤNG CẢM ỨNG GIA TỐC TRÊN ĐIỆN THOẠI ĐỂ ĐIỀUKHIỂN TRÒ CHƠI TRÊN MÁY VI TÍNH APPLICATION OF MOBILE’S ACCELEROMETER IN GAMING ... truyền thống. Điều này gây nhàm chán và giới hạn cho người chơi lẫn nhà sản xuất trò chơi. Với những thiết bị di động có sẵn, ta có thể thay thế việc điềukhiển trò chơi và ứng dụng trên máy tính ... gia tốc trên điện thoại, không tập trung vào việc sản xuất một sản phẩm trò chơi cụ thể. 3.2. Giải pháp đề xuất Thư viện được xây dựng thành hai thành phần chạy trên điện thoại và trên di...
... truyền động điện xoay chiều điềukhiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink nhằm đi sâu nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điềukhiển vec-tơ và1tương ... kỹthuật điềukhiển đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tựđộng hoá công nghiệp, nhiều phương pháp điềukhiển hiện đại, hiệu quả đãđược đề xuất cho việc điềukhiển động ... tạptrong vấn đề điềukhiển động cơ xoay chiều ba pha, đáp ứng thời gian thựcvới chất lượng điềukhiển cao, khắc phục được những hạn chế trước đây (mởrộng dải điều chỉnh, điều chỉnh với độ...
... của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)(max ttdsdkututusignUtU ++= (4) Ở đây Umax – biên độ tín hiệu điềukhiển và là hằng số. Lệnh điềukhiển (4) có dạng như ... THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ CỤ BAY ĐIỀUKHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt β NGHIÊN ... (hình1a) tUdk12 34 4' 55' 6t12t3t 4 tt5ty1255'1 ,4 4',63ϕ*ϕM®k a b Hình 1 Xét trạng thái khí cụ bay...
... hệ dao động bậc 2Đáp ứng hệ dao động bậc 2System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1Chương 4 Phân tích đáp ứng hệ thốngSystem and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ ... của hệ thốngĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Điều khiển hệ thống 1System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ ... Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lậpĐáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập Đáp ứng của hệ thống điềukhiển bao gồm hai phần: đáp ứng quá độ và đáp ứng ở trạng thái xác lập.Đáp ứng quá độ được...
... thống lái trợ lực điềukhiển điện tử: 3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử 3.3. Bộ trợ lực lái điềukhiển điện tử: 3.3.1.Cấu tạo bộ trợ lực lái điềukhiển điện tử: ... việc: 2 .4. 3 Bộ trợ lực lái loại khí: + Cấu tạo : + Nguyên lý làm việc: 2 .4. 4 Đánh giá về hệ thống lái không dùng điện tử: Chương 3 : NGUYÊN LÝ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỀUKHIỂN ĐIỆN ... 56 3 .4. 2. Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: 57 3.5. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điềukhiển điện tử : 58 3.6. Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển...
... mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điềukhiển tự động:Một hệ thống điềukhiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu:- Thiết bị điềukhiển (TBĐK)- Đối tượng điềukhiển (ĐTĐK)- ... Thiết bị đo lường (TBĐL)Sơ đồ khối của hệ thống điềukhiển tự độngTrong đó:C: Tín hiệu cần điềukhiển được gọi là tín hiệu ra.U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... trọng tâm cho luật hợp thành SUM-MIN:Giả sử có q luật điềukhiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điềukhiển thứ k là với k = 1, 2, , qthì quy tắc SUM-MIN, hàm...
... Cho phép điềukhiển từ xa trên Ubuntu Nguồn:quantrimang.comCho phép chế độ remote desktop thì rất dễ trên Ubuntu kể từ bản Dapper. Bạn có thể cho phép ... gói sẵn trong Ubuntu, hoặc cho phép download miễn phí với Windows. Chú ý là việc cho phép điềukhiển từ xa đối với hệ thống của bạn thì không bao giờ là một việc làm an toàn nếu bạn không ... thì vẫn còn những vấn đề bảo mật tiềm ẩn. Chỉ đến phần System \ Preferences \ Remote Desktop trên menu Gnome Bạn sẽ nhìn thấy cửa sổ sau: Hai ô checkbox đầu tiên phải được đánh dấu chọn...
... 28 3 .4. Phương pháp định tuyến thích nghi 31 Chương 4.Điềukhiển tắc nghẽn sử dụng phương pháp thay đổi bảng định tuyến 34 4. 1. Đề xuất phương pháp 34 4. 2. Nội dung chi tiết 34 4. 2.1. ... nghẽn. 34 4. 2.2. Xử lý trong trường hợp có tắc nghẽn 35 4. 2.3. Xử lý khi hết tắc nghẽn 36 4. 3. Ví dụ minh họa 37 4.4. Nhận xét về phương pháp 39 5. Mô phỏng và kết quả 41 5.1. Mô phỏng 41 5.1.1. ... pháp điềukhiển tắc nghẽn. Hình 21: Biểu đồ số lượng gói tin bị loại bỏ khi áp dụng và không áp dụng việc điềukhiển tắc nghẽn Thông qua biểu đồ trên ta có thể thấy phương pháp điều khiển...
... cách điềukhiển đènbáo sạc. Nhờ điện áp lấy trên một pha cấp vào đầu P của tiết chế vi mạch sẽ điều khiển trạng thái hoạt động của transistor TR2 và TR3 theo tình trạng của máyphát.Hình 2. 34 ... dòng. Trên hình 1.2 trình bày sơ đồ hộp cầu chì của xe Honda Accord 1989.1. Đến máy phát.2. Cassette, Anten.3. Quạt giàn lạnh (Hoặc nóng). 4. Relay điềukhiển xông kính, điều hoà nhiệt độ.5. Điều ... quy trên ôtôU,VI’nmInmT=20oCT=0oC0I,AUbđU’bđ27,5% Qđm+25oC123 4 51086 4 t, hU(V)Dòng điện phóng Ip=3 Qđm-18oC11,25% Qđm5123 4 5678910111213 14 151617181920212223 24 252627282930313233 34 3536373839 40 Hình...