Ngày tải lên: 24/03/2014, 22:20
... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... k k p be p (4. 19) ( ) 1 = + k k k q c e e (4. 20) = + + k k k k u ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử ... đồ song song nh hình 4. 3. Hình 4. 3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song. Một trong những vấn đề của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 6 là quá trình...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 4.doc
... Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4. 16 Mô phỏng 3 luồng XCP và 1 luồng TCP cùng tồn tại trong mạng 64 Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển ... 63 Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Chương 4 CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM 4. 1 Giới thiệu chương Nội dung chương 4 ... như trong hình 4. 13 Hình 4. 13 Hiệu quả vẫn bảo đảm khi 1 luồng ngừng truyền đột ngột. Hình 4. 14 cwnd hội tụ nhanh đến lượng chia sẻ hợp lý 62 Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn...
Ngày tải lên: 21/11/2012, 09:01
Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD
... http://photo.zing.vn/photo/gallery/detail.5 345 333.html http://photo.zing.vn/photo/gallery/detail.5 345 320.html http://photo.zing.vn/photo/gallery/detail.5 345 290.html http://photo.zing.vn/photo/gallery/detail.5 345 346 .html http://photo.zing.vn/photo/gallery/detail.5 345 362.html ... lcall delaylc Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD Họ và tên: LÊ NGỌC PHÚC Lớp: CDDT9QN MSSV: 0782 743 BÀI TIỂU LUẬN VI XỬ LÝ ĐỀ TÀI : Chạy chữ trên màn hinh LCD, ứng dụng ... A,#LCD_SETDDADDR+ 64 ; ; Đưa giá trị lệnh 40 H vào A call wrcmd mov DPTR,#string2 call wrslow mov DPTR,#200 call wtms mov A,#LCD_CLS ;Clear screen mov A,#LCD_SETDDADDR+ 64 ; ;Đưa giá trị lệnh 40 H vào...
Ngày tải lên: 22/11/2012, 10:47
Ứng dụng cảm ứng gia tốc trên điện thoại để điều khiển trò chơi trên máy vi tính
... viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 1 74 ỨNG DỤNG CẢM ỨNG GIA TỐC TRÊN ĐIỆN THOẠI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TRÒ CHƠI TRÊN MÁY VI TÍNH APPLICATION OF MOBILE’S ACCELEROMETER IN GAMING ... truyền thống. Điều này gây nhàm chán và giới hạn cho người chơi lẫn nhà sản xuất trò chơi. Với những thiết bị di động có sẵn, ta có thể thay thế việc điều khiển trò chơi và ứng dụng trên máy tính ... gia tốc trên điện thoại, không tập trung vào việc sản xuất một sản phẩm trò chơi cụ thể. 3.2. Giải pháp đề xuất Thư viện được xây dựng thành hai thành phần chạy trên điện thoại và trên di...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 13:45
nghiên cứu phân tích tổng hợp và mô phỏng truyền động điện xoay chiều điều khiển vec-tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink
... truyền động điện xoay chiều điều khiển vec- tơ trên cơ sở ứng dụng Matlab Simulink nhằm đi sâu nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vec-tơ và 1 tương ... kỹ thuật điều khiển đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng đi cho giải pháp tự động hoá công nghiệp, nhiều phương pháp điều khiển hiện đại, hiệu quả đã được đề xuất cho việc điều khiển động ... tạp trong vấn đề điều khiển động cơ xoay chiều ba pha, đáp ứng thời gian thực với chất lượng điều khiển cao, khắc phục được những hạn chế trước đây (mở rộng dải điều chỉnh, điều chỉnh với độ...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 11:14
Tài liệu NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cô BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC doc
... của tổng 3 tín hiệu điều khiển cánh lái, ta có: ])()([)( max ttdsdk ututusignUtU ++= (4) Ở đây U max – biên độ tín hiệu điều khiển và là hằng số. Lệnh điều khiển (4) có dạng như ... THAM SỐ CHUYỂN ĐỘNG CỦ A KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Trên cơ sở sơ đồ cấu trúc (hình 2, mô phỏng, khảo sát các tham sè ®Æc tr−ng cho quá trình điều khiển: góc tấn α, góc trượt β NGHIÊN ... (hình1a) t U dk 12 34 4' 5 5' 6 t 1 2 t 3 t 4 t t 5 t y 1 2 5 5' 1 ,4 4',6 3 ϕ * ϕ M ®k a b Hình 1 Xét trạng thái khí cụ bay...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf
... hệ dao động bậc 2 Đáp ứng hệ dao động bậc 2 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 4 Phân tích đáp ứng hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ ... của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ ... Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập Đáp ứng quá độ và đáp ứng xác lập Đáp ứng của hệ thống điều khiển bao gồm hai phần: đáp ứng quá độ và đáp ứng ở trạng thái xác lập. Đáp ứng quá độ được...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp: Phân tích cơ sở lý thuyết và đặc điểm cấu tạo của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử trên xe du lịch đời mới pdf
... thống lái trợ lực điều khiển điện tử: 3.2. Một số bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 3.3. Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: 3.3.1.Cấu tạo bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: ... việc: 2 .4. 3 Bộ trợ lực lái loại khí: + Cấu tạo : + Nguyên lý làm việc: 2 .4. 4 Đánh giá về hệ thống lái không dùng điện tử: Chương 3 : NGUYÊN LÝ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ... 56 3 .4. 2. Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: 57 3.5. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : 58 3.6. Những ưu điểm của hệ thống lái trợ lực điều khiển...
Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15
bài tập lớn tích hợp máy tính : Điều khiển thang máy trên giao diện LPT
Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:10
Bài tập lớn kỹ thuật sản xuất tích hợp máy tính điều khiển qua LPT trên VB 6.0
Ngày tải lên: 18/12/2013, 08:10
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... mờ trong điều khiển: 1. Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba phần chủ yếu: - Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - ... Thiết bị đo lường (TBĐL) Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Trong đó: C: Tín hiệu cần điều khiển được gọi là tín hiệu ra. U: Tín hiệu điều khiển. R: Tín hiệu chủ đạo (chuẩn hay tham chiếu) ... trọng tâm cho luật hợp thành SUM- MIN: Giả sử có q luật điều khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , q thì quy tắc SUM-MIN, hàm...
Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15
thiết kế và lựa chọn hộp phân phối có vi sai và khớp ma sát điều khiển điện tử trên xe con 05 chỗ ngồi AWD có ABS
... 19 .45 Pk3(N) 42 44 4759 5968 643 1 6688 6817 6688 643 1 Sè truyÒn IV 7.18 9.57 11.96 14. 36 16.75 19. 14 21.53 23.93 Pk4(N) 348 5 3908 49 00 5281 549 2 5597 549 2 5281 Sè truyÒn V 12.85 17.13 21 .41 25.70 29.98 34. 26 ... 8760 944 0 9818 10006 9818 944 0 Sè truyÒnII 5.38 7.17 8.96 10.75 12. 54 14. 34 16.13 17.92 Pk2(N) 46 53 5217 6 543 7051 7333 747 4 7333 7051 Sè truyÒn III 5.89 7.78 9.73 11.67 13.62 15.56 17.51 19 .45 Pk3(N) 42 44 ... G.f = 371(N) §å thÞ c©n b»ng lùc kÐo. V(m/s) 17 22 28 33 39 44 50 56 P ω (N) 171 3 04 4 74 683 930 12 14 1537 1897 P f +P ω 541 6 74 845 1053 1300 1585 1907 2267 17 Hệ thống AWD toàn thời gian thông...
Ngày tải lên: 02/01/2014, 16:56
bài giảng mô hình điều khiển , mô phỏng trên matlab
... khâu 24 3.1 Hàm truyn t tn s 24 3.2 c tính tn s 25 4 c tính ng hc ca mt s khâu c bn 26 4. 1 Khâu t- l 26 4. 2 Khâu quán tính b.c 1 26 4. 3 Khâu dao ng b.c 2 28 4. 4 Khâu ... 4. 4 Khâu không n nh bc 1 ( ) 1 K W p Tp = − 4. 4.1 Hàm truyn t tn s 2 2 2 2 2 2 , 1 1 , 1 K KT P Q T T K A arctg T T ω ω ω ϕ ω π ω = − = − + + = = − + 4. 4.2 c tính Nyquist 4. 4.3 ... hc 31 4. 5 Khâu vi phân lý tng ( ) W p Kp = 4. 5.1 Hàm truyn t tn s 0, , 2 P Q K A K ω π ω ϕ = = = = 4. 5.2 c tính Nyquist 4. 5.3 c tính Bode 20lg 20lg L K ω = + 4. 6 Khâu...
Ngày tải lên: 09/01/2014, 23:33
Tài liệu Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu pptx
... Cho phép điều khiển từ xa trên Ubuntu Nguồn:quantrimang.com Cho phép chế độ remote desktop thì rất dễ trên Ubuntu kể từ bản Dapper. Bạn có thể cho phép ... gói sẵn trong Ubuntu, hoặc cho phép download miễn phí với Windows. Chú ý là việc cho phép điều khiển từ xa đối với hệ thống của bạn thì không bao giờ là một vi ệc làm an toàn nếu bạn không ... thì vẫn còn những vấn đề bảo mật tiềm ẩn. Chỉ đến phần System \ Preferences \ Remote Desktop trên menu Gnome Bạn sẽ nhìn thấy cửa sổ sau: Hai ô checkbox đầu tiên phải được đánh dấu chọn...
Ngày tải lên: 18/01/2014, 16:20
điều khiển tắc nghẽn trên mạng ngang hàng có cấu trúc
... 28 3 .4. Phương pháp định tuyến thích nghi 31 Chương 4. Điều khiển tắc nghẽn sử dụng phương pháp thay đổi bảng định tuyến 34 4. 1. Đề xuất phương pháp 34 4. 2. Nội dung chi tiết 34 4. 2.1. ... nghẽn. 34 4. 2.2. Xử lý trong trường hợp có tắc nghẽn 35 4. 2.3. Xử lý khi hết tắc nghẽn 36 4. 3. Ví dụ minh họa 37 4. 4. Nhận xét về phương pháp 39 5. Mô phỏng và kết quả 41 5.1. Mô phỏng 41 5.1.1. ... pháp điều khiển tắc nghẽn. Hình 21: Biểu đồ số lượng gói tin bị loại bỏ khi áp dụng và không áp dụng việc điều khiển tắc nghẽn Thông qua biểu đồ trên ta có thể thấy phương pháp điều khiển...
Ngày tải lên: 17/02/2014, 20:20
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
... ¾ óng gói 40 -pin PDIP, 44 -lead TQFP, và 44 -pad MLF Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 48 c/ghi TXREG. ... trong hot ng nh mt s 16 bit. Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 7 Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày nay, ... li cho ngi thit k và lp trình. Pic18F4520 nm trong dòng sn phm PIC18F 242 0/2520 /44 20 /45 20 ca nhà sn xut Microchip vi c im 28 /40 /44 -Pin Enhanced Flash Microcontrollers with...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38
Tài liệu Bài giảng trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô potx
... cách điều khiển đèn báo sạc. Nhờ điện áp lấy trên một pha cấp vào đầu P của tiết chế vi mạch sẽ điều khiển trạng thái hoạt động của transistor TR2 và TR3 theo tình trạng của máy phát. Hình 2. 34 ... dòng. Trên hình 1.2 trình bày sơ đồ hộp cầu chì của xe Honda Accord 1989. 1. Đến máy phát. 2. Cassette, Anten. 3. Quạt giàn lạnh (Hoặc nóng). 4. Relay điều khiển xông kính, điều hoà nhiệt độ. 5. Điều ... quy trên ôtô U,V I’ nm I nm T=20 o C T=0 o C 0 I,A U bđ U’ bđ 27,5% Q đm +25 o C 1 2 3 4 5 10 8 6 4 t, h U(V) Dòng điện phóng I p =3 Q đm -18 o C 11,25% Q đm 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Hình...
Ngày tải lên: 23/02/2014, 22:20
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: