điều khiển góc quay của motor

... Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều _______*00*_______ Cho động cơ có mô hình vật lý như sau: • Momen quán tính của roto j=3.2284e-6 kg.m^2/s^2 • ... thiết kế bộ điều khiển: • Sai số ở tạng thái xác lập Ess=0 • Thời gian tăng T r ≤1s • Thời gian trễ T s ≤2.2s • Độ quá điều chỉnh ≤ 16% Sơ đồ cấu trúc hệ thống Tiến hành xây dựng bộ điều khiển 1 ... num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; 2 Đưa bộ điều khiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộ điều khiển là một khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng các

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:25

... Trang 1Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều _*00* _ Cho động cơ có mô hình vật lý như sau:  Momen quán tính của roto j=3.2284e-6 kg.m^2/s^2 ... kế bộ điều khiển:  Sai số ở tạng thái xác lập Ess=0  Thời gian tăng Tr≤1s  Thời gian trễ Ts≤2.2s  Độ quá điều chỉnh 𝜹≤16% Sơ đồ cấu trúc hệ thống Trang 2Tiến hành xây dựng bộ điều khiển1 ... >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; 2 Đưa bộ điều khiển là khâu tỷ lệ thử phản ứng của hệ thống Ta sử dụng bộ điều khiển là một khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng các

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... góc với trục động cơ Mạch điều khiển động cơ bước lấy xung từ cống LPT của máy tính quacách ly quang và IC đệm công suất để cấp xung cho các cuộn dây của động cơ  Phần mềm Lập trình điều khiển ... động Trang 7CHƯƠNG III PHẦN MỀM1 Giao diện chương trình 2 Điều khiển động cơ bước Để điều khiển động cơ bước, ta cần phát xung qua cổng LPT của máy tính Hỗ trợ việc này, matlab cần sử dụng 2 thư ... CHƯƠNG II PHẦN CỨNG 4 1 Động cơ bước 4 2 Webcam 4 3 Mạch điều khiển động cơ 5 CHƯƠNG III PHẦN MỀM 7 1.Giao diện chương trình 7 2.Điều khiển động cơ bước 7 3.Code chương trình chính 9 4.Hướng

Ngày tải lên: 26/04/2014, 15:18

... Trang 1Bài tập lớn điều khiển sản xuất tích hợp máy tínhĐề tài “Thiết kế module ghép nối PC qua giao diện LPT điều khiển góc quay của hệ thống giám sát gồm 4 camera Xây dựng ... trên máy tính cho phép hiển thị vị trí góc quay của các camera Nêu khả năng ứng dụng của Module “ Trang 2LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kĩ thuật,máy tính trở thành ... chuẩn của rãnh cắm mở rộng của máy tính,phần lớn các card ghép nối dùng trong kỹ thuật đo lường và điều khiển đều được chế tạo để đặt vào các rãnh cắm theo tiêu chuẩn LPT Bài tập lớn này của em

Ngày tải lên: 27/04/2014, 08:42

... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều góc quay động bước cách sử dụng chip vi điều khiển pic 16f877a để điều khiển góc quay động ... Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển động bước 2.2 Thiết kế khối 2.2.1 Bộ xử lý Bộ xử lý làm nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ bên góc quay, hiển thị thông số led đoạn, điều khiển động chạy theo ... nhiều Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật phát triển vi điều khiển ứng dụng kỹ thuật Chính em lựa chọn đề tài: ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC, vận dụng để thực đề tài Trong trình làm

Ngày tải lên: 02/06/2017, 17:10

... KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GÓC QUAY ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều góc quay động bước cách sử dụng chip vi điều khiển pic 16F877A để điều khiển góc quay động ... Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển động bước 2.2 Thiết kế khối 2.2.1 Bộ xử lý Bộ xử lý làm nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ bên góc quay, hiển thị thông số Led đoạn, điều khiển động chạy theo ... tích nhu cầu dự án dựa vi điều khiển phải biết vi điều khiển bit, 16 bit hay 32 bit đáp ứng tốt nhu cầu toán cách hiệu Những tiêu chuẩn là: - Tốc độ: tốc độ lớn mà vi điều khiển hỗ trợ - Kiểu đóng

Ngày tải lên: 02/06/2017, 17:10

... PCB mạch điều khiển động 18 Hình 2: PCB mạch điều khiển camera 18 Hình 3: PCB mạch điều khiển hình 19 Hình 4: Mạch điều khiển động 19 Hình 5: Mạch điều khiển camera ... IP giao tiếp với vi điều khiển ESP8266 - Gồm phím chức điều khiển góc quay động ứng với hướng - lên, xuống, trái, phải Chức nhập góc quay từ bàn phím, quay trái (angle 1), quay lên(angle 2) Hình ... động: Vi điều khiển ESP8266 giao tiếp với vi điều khiển STM32F4 thông qua UART, đồng thời giao tiếp với driver điều khiển động bước chân GPIO xuất xung điều khiển (STEP) liệu định hướng chiều quay

Ngày tải lên: 24/02/2019, 21:55

... điều khiển góc quay ta bỏ qua mạch vòng tốc độ Do ta có cấu trúc điều khiển sau: Hình 1.6 Cấu trúc điều khiển cho mơ hình • Giải thích cấu trúc điều khiển: Hệ thống thực theo nguyên lý điều khiển ... Các thông số thường sử dụng cấu trúc điều khiển phân tầng với tối đa vòng điều khiển lồng Lần lượt từ là: vòng điều khiển I → vòng điều khiển ω → vịng điều khiển φ Cấu trúc mơ tả sau: Hình 1.2 ... thông tin điều khiển Thông tin điều khiển thông qua biến đổi gửi tới động làm thay đổi động cho với tín hiệu đặt Bộ điều khiển dừng gửi tín hiệu điều khiển đến biến đổi sai lệch (động quay góc φsp

Ngày tải lên: 12/10/2022, 19:57

... chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống đièu khiển công nghiệp – điều khiển PID điều khiển sử dụng nhiều điều khiển phản hồi Bộ điều khiển PID tính tốn giá ... VỊNG ĐIỀU KHIỂN GĨC QUAY VÀ TÍNH TỐN SƠ ĐỒ CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ + - Bộ điều khiển PID BBĐ L298 M Đo góc Hình 2.1: Sơ đồ cấu trúc điều khiển vị trí  Giải thích cấu trúc điều khiển: - Hệ ... điều khiển: - Hệ thống thực theo nguyên lý điều khiển phản hồi, ta cấp tín hiệu đặt ϕsp (góc điều khiển mong muốn) vào điều khiển R ϕ, điều khiển thực điều khiển hệ thống cách so sánh tín hiệu đặt

Ngày tải lên: 19/09/2023, 10:09

... năng được huấn luyện để điều khiển tất cả những công việc từ việc điều khiển quy trình sản xuất, vận hành máy đến việc bảo trì, sửa chữa…Người ta mong muốn công nhân có thể điều chỉnh và sửa chữa ... trong tất cả các bộ phận của công ty. Mục đích của JIT là chỉ sản xuất ra những mặt hàng cần thiết trong số lượng cần thiết tại thời điểm nhất thiết nào đó. Bản chất của hệ thống JIT là: một ... Mục tiêu của chiến lược này là nâng cao chất lượng và độ tin cậy của sản phẩm. Tuy nhiên, phải đến những năm 1970, quy trình sản xuất theo mô hình JIT mới được hoàn thiện và được Toyota Motors

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:18

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... NGHIÊN CỨU VỀ TÌNH HÌNH CƠ BẢN CỦA CƠNG TY TNHH NGHỆ AN MOTOR - HUỆ LỘC QUA NĂM (2006-2008) * Lịch sử hình thành phát triển cơng ty -Tiền thân : Công ty TNHH Nghệ An Motor - Huệ Lộc có tiền thân ... 149,05 3.535,56 thu ( Nguồn: Phịng Tài - Kế toán ) ĐÁNH GIÁ Ý KiẾN CỦA KHÁCH HÀNG VỀ CÔNG TY  Một số đặc điểm mẫu điều tra - Phiếu điều tra tập trung vào việc khảo sát ý kiến khách hàng nhân tố ... phiếu phát ra: 80 phiếu điều tra - Đối tượng khách hàng mà tiến hành điều tra khách hàng sử dụng xe máy dịch vụ chăm sóc khách hàng cơng ty - Phương pháp xử lý số liệu điều tra: sử dụng phương

Ngày tải lên: 07/01/2016, 20:08

... component of motor proficiency We therefore defined motor proficiency as the specific abilities measured by tests of balance, bilateral co-ordination, upper limb co-ordination, visual-motor control ... tests within the three categories – fine motor and tests of static and dynamic balance The final battery of motor tests comprised tests, five tests of gross motor abilities covering static and dynamic ... Balance (Tables and 6) Motor coordination Nutritional status and school exposure had significant effects on the Motor Coordination composite score (Tables and 6) Overall motor index Significant

Ngày tải lên: 10/01/2020, 15:24

... (TMT Motor)   II.Nghiên cứu mơ hình hành vi mua trung tâm mua TMT Motor coporation 2.1 Hành vi mua sản phẩm công nghiệp đầu vào, cụ thể săm, lốp xe tải TMT Motor 2.1.1 Mơ hình hành vi mua TMT Motor ... Công ty cổ phần ôtô TMT (TMT Motor)   I.Giới thiệu Công ty cổ phần ôtô TMT (TMT MOTOR COPORATION) 1.1 Giới thiệu TMT MORTOR Tên cơng ty: Cơng ty Cổ phần Ơ tơ TMT (TMT Motor) Trụ sở chính: Số 199B ... Đề Tài: Hành vi mua lốp xe Cửu Long Motor Công ty cổ phần ôtô TMT (TMT Motor)   MỤC LỤC Lời mở đầu I.Giới thiệu Công ty cổ phần ôtô TMT (TMT MOTOR COPORATION) 1.1 Giới thiệu

Ngày tải lên: 31/07/2020, 15:25

... kinematics in unconstrained movements in subjects with chronic neck pain; cervical motor dysfunction or low exertion motor output? Harald Vikne1*, Eva Sigrid Bakke1, Knut Liestøl2, Stian R Engen1 ... manifestations in persons with long-term WAD is cervical motor dysfunction [2], signified by altered neck muscle activation and reduced peak motor output For example, measures of peak performance ... reduced because of motor inhibition by pain afferents [51,52] The reduction in neural drive at the M speed test may also be a function of both sub-maximal voluntary activation and motor inhibition

Ngày tải lên: 25/05/2021, 22:07

... respect, motor phenotypes are much easier to monitor than memory phenotypes As in our K3 mice, K369I mutant tau expression causes both a motor and memory impairment [22], changes to the motor phenotype ... tau-dependent motor and memory phenotype, so we assumed that any modification of the motor phenotype would also modify memory functions, a trait, which would be tested after the modification of the motor ... doi:10.1155/2011/130947 Methodology Report ENU Mutagenesis Screen to Establish Motor Phenotypes in Wild-Type Mice and Modifiers of a Pre-Existing Motor Phenotype in Tau Mutant Mice Xin Liu,1 Michael Dobbie,2

Ngày tải lên: 02/11/2022, 09:24

... Published: 08 December 2016 Long-latency modulation of motor cortex excitability by ipsilateral posterior inferior frontal gyrus and pre-supplementary motor area Francesca Fiori1,2,3, Emilio Chiappini1, ... Marco Soriano1,†, Riccardo Paracampo1, Vincenzo Romei4, Sara Borgomaneri1,2 & Alessio Avenanti1,2 The primary motor cortex (M1) is strongly influenced by several frontal regions Dual-site transcranial magnetic

Ngày tải lên: 04/12/2022, 15:11

... REGULATE? A MOTOR VEHICLES Table – Motor Vehicle Type Classifications B MOTOR VEHICLE EQUIPMENT Table – Motor Vehicle Equipment ... Manufacturers of Motor Vehicles and Motor Vehicle Equipment Items Disclaimer – This document is a simplified description of the requirements for manufacturers of motor vehicles and motor vehicle ... establishing the first FMVSS C Motor Vehicle and Motor Vehicle Equipment Certification The Vehicle Safety Act requires that motor vehicles and regulated items of motor vehicle equipment manufactured

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:20

... recommendations, 68–9, 76 reliability of, 67–8 motor control, descending pathways in, pathophysiology of, 10–11, 12 motor function, effect of peripheral neurotomies on, 197–8 motor learning, 87–8, 89, 90–1 targeted, ... stiffness, 89 brainstem areas controlling spinal reflexes, 11, 12, 14 motor pathways descending from, 12, 13 bulbar problems, bulbospinal motor pathways, in associated reactions, 34 bupivacaine, 152 calf ... phenomenon, 21, 23 goniometry, 135 grasp dynamometer testing, 134 Gross Motor Function Classification System (GMFCS), 220 Gross Motor Function Measure (GMFM), 220 ground reaction ankle foot orthosis,

Ngày tải lên: 21/09/2012, 11:02

... được sự khác biệt trên vùng điều khiển mtDNA của 3 loài gà lôi. Tuy nhiên, để có những kết luận chính xác về vấn đề này cần phải xác định trình tự vùng điều khiển của 3 dòng gà lôi nói trên. ... vùng điều khiển (Displacement loop hay D-loop), trên đó có các promotor của quá trình sao chép và phiên mã của mtDNA. Phân tử mtDNA có các đặc điểm đáng chú ý sau: - Tốc độ tiến hóa phân tử của ... P lacUV5 điều khiển sự biểu hiện của gen Eco47IR một cách đầy đủ mà không cần đến chất cảm ứng IPTG. Thêm vào đó, vùng MCS (Muntiple Cloning Site) của vector có điểm nhận biết của nhiều...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 18:01