điều khiển cơ cấu chấp hành
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH PIEZO SỬ DỤNG CẢM BIẾN ĐO CHUYỂN VỊ KIỂU TIẾP XÚC
... điều khiển có hồi tiếp cho cấu chấp hành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấu chấp hành Hình 3: Cảm biến đo chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành ... sử dụng cấu chấp hành có số vấn đề khó khăn sau: (1) Loại cấu chấp hành phổ biến với chủng loại điều khiển không hồi tiếp (openloop control)(Hình 1) [2] Hiện ta việc điều khiển cấu chấp hành piezo ... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi...
- 33
- 638
- 1
nâng cao thực hành thi điều khiển thiết bị tập cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM
... rộng, v.v Ứng dụng điều khiển PID cho thiết bị y tế phục hồi chức khớp cổ chân đề xuất sơ đồ khối điều khiển trình bày hình Tín hiệu điều khiển biểu diễn sau: Hình Sơ đồ điều khiển thiết bị u (t ... tuyến từ giao diện điều khiển a) b) c) d) Hình 4.Giao diện điều khiển; (a): Giao diện điều khiển; (b): Hộp cài đặt thông số trị liệu; (c): Hộp cài đặt giá trị tham số điều khiển; (d): Thông số ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...
- 8
- 606
- 0
Thuyết minh ( điều khiển van cắt nhiên liệu của bơm cao áp chia phàn cơ cấu chấp hành)
... 16x2 chân 16 điều khiển transistor để điều khiển van.vi điều khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần ... hiệu đầu vào Hình 3.1 : khối tín hiệu điều khiển Khối tín hiệu điều khiển dùng để gửi tín hiệu đến vi điều khiển theo mong muốn người điều khiển muốn điều khiển van cắt nhiên liệu với tần số đóng ... chữa 1.3phương pháp điều khiển - Theo hệ thống điện tử bơm cao áp chia ta điều khiển lượng cung cấp nhiên liệu cách điều khiển van cắt nhiên liệu -Trong phương pháp điều khiển van cắt nhiên liệu...
- 39
- 1,166
- 4
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)
... Chương 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung hệ cẩu treo, cẩu tháp ... hệ Euler-Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo ... đủ cấu chấp hành tác giả như: 1) Điều khiển tuyến tính hóa phần 2) Điều khiển truyền thẳng (input shaping) 3) Phương pháp backstepping 4) Điều khiển trượt 5) Điều khiển nội suy mờ 6 Hệ thiếu cấu...
- 28
- 510
- 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HỆ THIẾU CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hiện có nhiều phương pháp điều khiển đồng thời áp dụng vào điều khiển hệ thiếu cấu chấp hành nói chung [18,25,38,40,63,66,76,83,88] ... giả 1.5 1.5.1 Một số phƣơng pháp điều khiển khác Điều khiển PD Cầu trục hệ EL thiếu cấu chấp hành đặc trưng công nghiệp thường điều khiển điều khiển PD Bộ điều khiển PD cho cầu trục có hai nhược ... hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo...
- 137
- 414
- 0
Hệ thống đo và điều khiển CN - các thiết bị đo và cơ cấu chấp hành
... Thiết bị ño ñại lượng không ñiện Cơ cấu chấp hành Thiết bị ñóng cắt Thiết bị truyền ñộng Các van ñiều khiển & cấu chấp hành thuỷ lực Các van ñiều khiển & cấu chấp hành khí nén Đo ñiện áp: Đo ñiện ... xoay chiều: Một phase hay phase Không ñồng Đồng Điều khiển ñiện áp Điều khiển hệ số trượt Sử dụng biến tần Máy nén khí Các van ñiều khiển Cơ cấu chấp hành khí nén xilanh, ñộng ...
- 26
- 665
- 0
Nghiên cứu hệ thống thủy lực và mô phỏng hệ thống điều khiển thủy lực của cơ cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC450
... áp suất điều khiển 5,8 Mpa Các tín hiệu điều khiển, điều khiển van chính, hệ thống điều khiển bơm van chia hợp dòng chảy (van phân phối) Điều khiển vận hành van cụ thể theo chế độ vận hành chọn ... bơm 2.4.3 Van điều khiển Van điều khiển gồm van đơn riêng biệt lắp Lưu lượng từ bơm phía trước chảy vào van điều khiển cần, van điều khiển gàu van điều khiển di chuyển (van điều khiển tay bên ... & MĐL Đồ án tốt nghiệp 4.Van điều khiển động di chuyển trái 5.Van điều khiển động di chuyển phải 6.Van điều khiển lái thẳng Cần điều khiển di chuyển trái Cần điều khiển di chuyển phải 9,14,15,18.Van...
- 93
- 1,124
- 10
Điều khiển bám vị trí cho tay máy robot mềm có tính đến động học của cơ cấu chấp hành
... dụng phương pháp điều khiển trượt để điều khiển cánh tay Robot mềm có nhiễu thông số mô hình bất định 3.1 Cở sở lý thuyết điều khiển thay đổi cấu trúc VSC Điều khiển thay đổi cấu trúc (VSC - Variable ... hai cấu trúc định nghĩa (3.2) (3.3) Trong trình điều khiển, cấu trúc hệ thống điều khiển (3.1a), (3.1b) thay đổi từ cấu trúc (3.2) sang cấu trúc (3.3) ngược lại Do phương pháp phương pháp điều khiển ... thống điều khiển đủ Ngược lại, phương trình (2.7) điều kiện để hệ điều khiển chưa đủ người ta thường phải mở rộng phạm vi tìm nghiệm sang điều khiển tĩnh (ma trận hằng) K, tức phải sử dụng điều khiển...
- 78
- 300
- 0
thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực
... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, chất lỏng qua tiết ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản,...
- 5
- 1,203
- 7
CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực
... tử , điều khiển theo chương trình có sẵn Khả điều khiển phức tạp Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh Lực truyền tải trọng thấp Dòng khí nén thoát đường dẫn gây tiếng ồn Khó điều khiển ... hóa theo điều kiện làm việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có ... PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Phạm vi ứng dụng điều khiển khí nén – – Mơi trường chống cháy nổ Mơi trường u cầu vệ sinh cao • Phạm vi ứng dụng điều khiển thủy lực – – Các...
- 140
- 5,642
- 29
Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành
... có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt ... biến cấu chấp hành ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Hình 2.25- Mô tả cấu tạo động bước Tuần tự điều khiển động bước Hình 2.26 - Động đơn cực 0 0 0 0 0 0 Hình 2.27 - Động hai cực 36 ĐIỀU KHIỂN ... điều khiển cho khớp (trục vít đai ốc) tònh tiến với vận tốc 3.0”/sec 38 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành Bài Với động bước mô tả 9, chuỗi xung phát từ điều khiển...
- 20
- 2,913
- 43
Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước doc
... nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ Hệ thống điều khiển dựa hệ điều khiển phân tán với Tủ PLC điều khiển chứa PLC PLC hệ gồm ... bày đây: * Cấu trúc hệ thống điều khiển cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển chỗ * Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC ... quyền điều khiển hệ thống Sau đây, sâu vào thiết kế hệ thống điều khiển cho cấu nâng hạ tảng dự phòng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẠI CHỖ Thành phần quan trọng hệ thống điều khiển chỗ cấu nâng hạ Tủ PLC điều...
- 15
- 607
- 4
Cơ cấu chấp hành pdf
... = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi ... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... động đồng thời hay không? Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy...
- 42
- 1,365
- 17
Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước ppt
... Hệ thống điều khiển giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình Cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng hạ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình cấu trúc điều khiển toàn cấu nâng ... quyền điều khiển hệ thống Sau đây, sâu vào thiết kế hệ thống điều khiển cho cấu nâng hạ tảng dự phòng HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẠI CHỖ Thành phần quan trọng hệ thống điều khiển chỗ cấu nâng hạ Tủ PLC điều ... cấu nâng hạ Tủ PLC điều khiển Tủ PLC điều khiển giao tiếp với tất I/O module từ xa đặt tủ, bảng điện gần với thiết bị chấp hành để điều khiển cấu nâng hạ tảng cấu trúc điều khiển PLC thông qua mạng...
- 7
- 606
- 1
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng
... hệ thống ròng rọc quay xung quanh vơi tháp cẩu Cabin điều khiển buồng điều khiển tập trung cần trục, trang bị tay điềukhiển để điều khiển cấu Thông số kỹ thuật - Sức nâng từ 8÷25 - Tầm với từ ... 1.4a.Sơ đồ nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần cần trục KONE 12 Hình 1.4b.Sơ đồ nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần cần trục KONE 13 Hình 1.4c.Sơ đồ nguyên lý điều khiển cấu nâng hạ cần cần ... kín đặc tính điều khiển tốt so mạch vòng hở b Nhược điểm - Do mạch điều khiển sử dụng congtacto, role … để đạt yêu cầu điều khiển phải sử dụng nhiều thiết bị, điều dẫn đến mạch điều khiển trông...
- 51
- 1,894
- 14
Giáo trình kỹ thuật cảm biến và cơ cấu chấp hành
... cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý, đại lƣợng không điện thành đại lƣợng điện đo đƣợc • Cảm biến đƣợc sử dụng thiết bị đo lƣờng, điều khiển, tự động hóa • Nhờ tiến khoa học công nghệ lĩnh vực ... sinh viên ngành Kỹ thuật điện, Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hoá trƣờng đại học, cao đẳng kỹ thuật, công nghệ • Nội dung môn học giới thiệu kiến thức cảm biến: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc trƣng ... KHÁI NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng tính chất điện cần đo thành đại lƣợng điện đo...
- 241
- 1,433
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25