điều khiển các tham số của giải thuật di truyền bằng hệ mờ

THIẾT kế hệ SCADA và lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu

Ngày tải lên : 03/03/2014, 23:57

... mạng truyền thông: Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa cơng nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển ... sáng chế hệ điều khiển máy tính phân tán (DCCS) đầu tiên, hệ điều khiển phân cấp với nhiều vi xử lý Từ khái niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hố cơng nghiệp điều khiển nhà máy điện, hệ thống ... (DDC-Direct Digital Control) dùng để nhấn mạnh máy tính trực tiếp điều khiển trình Trong thập kỷ 1960 việc ứng dụng máy tính mini giải pháp đắt đỏ cho toán điều khiển Trong đó, PLC đời thay điều khiển...

137
1.1K
0

Điều khiển các tham số cơ bản KVp,mA, s,SID trong máy X Quang

Ngày tải lên : 10/12/2012, 10:44

... quang truyền thống với mạch điều khiển tham số kV, mA, thời gian đồng hồ đo Mạch điều khiển điện áp cao (KVp) 2.1 Đặc điểm yêu cầu Điện áp cao thÕ cung cÊp cho bãng X Quang lµ mét tham số định ... trị số kV đợc thay đổi 5% mAs thay đổi 30% mAs tỷ lệ với bình phơng SID, tức SID tăng lên lần tơng đơng mAs tăng lần Việc điều tham số SID thông qua hệ thống máy X Quang Ii Điều khiển tham số ... giảm Nh cách thay đổi Udđ tần số tín hiệu điều khiển thay đổi dòng điện điện áp mạch dao động liên tiếp Quan hệ fthđk điện áp cuộn cảm L tần số tín hiệu điều khiển vẽ hình Hình 2.5:Quan hệ điện...

28
2K
10

Xác định các tham số của kỹ thuật tưới pot

Ngày tải lên : 09/08/2014, 05:21

... ahn = ahi Di n tích làm ẩm vòi nhỏ giọt n Số vòi nhỏ giọt để tưới cho b1 Khoảng cách (m) b2 Khoảng cách hàng (m) max , :Độ ẩm thích hợp lớn bé (%) dr ... dc = 0,66 Qc 0,442 Qc: Lưu lượng đường ống 3.6.3.4 Thời gian tưới t = (h) n Hệ số lợi dụng nước, thường n = 0,95 N Số vòi cho gốc Qv Lưu lượng vòi 3.6.3.5 Chu kỳ tưới e m (ngày) 3.6.3.6 Cường ... Đối với rau ahn = 70 – 80 % 3.6.3.2 Lưu lượng tưới cho Q1cây = N Qv Qv: Lưu lượng vòi nhỏ giọt N Số vòi để tưới cho 3.6.3.3 Đường kính cho loại đường ống vòi Nếu vòi nhỏ giọt có dạng lỗ nhỏ đường...

4
357
0

cơ sở toán học của giải thuật di truyền

Ngày tải lên : 06/10/2014, 06:24

... thuật di truyền, nguyên lý chung, giải thuật di truyền kinh điển dựa mã hoá nhị phân giải thuật di truyền mã hố số thực Mơ tả tường minh giải thuật số dạng tốn tử di truyền tiêu biểu Chương trình ... Tổng quan giải thuật di truyền 1.1 Khái quát chung 1.2 Các vấn đề giải thuật di truyền 1.2.1 Mã hố - mơ tả di truyền cho lời giải toán 1.2.2 Tạo lập lời giải ban ... trò mơi trường + Các phép tốn di truyền mơ + Và tham số giải thuật di tryền sử dụng (kích thước quần thể, xác suất lai, đột biến, ) * Cấu trúc giải thuật di truyền tổng quát Số hóa Trung tâm...

53
495
1

điều khiển hành vi sử dụng giải thuật học truyền lùi BP

Ngày tải lên : 28/11/2015, 06:47

... E=0 ; k=1 Y End Mạng Điều Khiển Hành Vi Của Robot ul(k) w00 w00 ul(k-1) ur(k) yl(k+1) • • • ur(k-1) yl(k) yr(k) yr(k+1) w19 w95 Điều Khiển Tốc Độ Sử Dụng Giải Thuật Học Truyền Lùi BP Start 0

7
148
0

Cơ sở Toán học của giải thuật di truyền

Ngày tải lên : 15/04/2017, 09:14

... thuật di truyền, nguyên lý chung, giải thuật di truyền kinh điển dựa mã hoá nhị phân giải thuật di truyền mã hố số thực Mơ tả tường minh giải thuật số dạng tốn tử di truyền tiêu biểu Chương trình ... Tổng quan giải thuật di truyền 1.1 Khái quát chung 1.2 Các vấn đề giải thuật di truyền 1.2.1 Mã hố - mơ tả di truyền cho lời giải toán 1.2.2 Tạo lập lời giải ban ... trò mơi trường + Các phép tốn di truyền mơ + Và tham số giải thuật di tryền sử dụng (kích thước quần thể, xác suất lai, đột biến, ) * Cấu trúc giải thuật di truyền tổng quát Số hóa Trung tâm...

27
230
0

Đánh giá hiệu quả của giải thuật di truyền giải bài toán cây khung truyền thông tối ưu với các kỹ thuật mã hóa cây

Ngày tải lên : 27/07/2017, 20:26

... 53 THUẬT TỐN DI TRUYỀN VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÃ HĨA CÂY 53 3.1 Giải thuật di truyền 53 3.1.1 Tổng quan giải thuật di truyền ứng dụng 53 3.1.2 Giải thuật di truyền ... Chiến lược tiến hóa • Giải thuật di truyền • Lập trình di truyền Tính tốn tiến hóa liên quan đến hầu hết giải thuật meta-heuristic : • Thuật tốn tiến hóa (bao gồm giải thuật di truyền, lập trình ... GIÁ HIỆU QUẢ CỦA GIẢI THUẬT DI TRUYỀN GIẢI BÀI TOÁN CÂY KHUNG TRUYỀN THƠNG TỐI ƯU VỚI CÁC KỸ THUẬT MÃ HĨA CÂY Chuyên ngành : Công Nghệ Thông Tin LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ THÔNG TIN...

86
806
2

Bài tập lớn xử lý ngôn ngữ tự nhiên đề tài tìm hiểu phương pháp tách từ trong văn bản tiếng việt theo hướng tiếp cận của giải thuật di truyền

Ngày tải lên : 22/10/2014, 19:47

... Giải thuật di truyền Tổng quan giải thuật di truyền Giải thuật di truyền kỹ thuật khoa học máy tính nhằm tìm kiếm giải pháp thích hợp cho tốn tối ưu tổ hợp (combinatorial optimization) Giải thuật ... (combinatorial optimization) Giải thuật di truyền phân ngành giải thuật tiến hóa vận dụng nguyên lý tiến hóa di truyền, đột biến, chọn lọc tự nhiên, trao đổi chéo Giải thuật di truyền thường ứng dụng nhằm ... thể tính tốn dựa số fitness cho cá thể quần thể 2.2.1 Khảo sát độ dài “từ” từ điển Như biết, thuật tốn di truyền đòi hỏi phải có nhiều tham số cho bước thực số cá thể quần thể, số hệ tiến hóa, tỉ...

25
3K
24

TÌM HIỂU VỀ ỨNG DỤNG CỦA GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TRONG BÀI TOÁN LẬP LỊCH THỜI KHÓA BIỂU

Ngày tải lên : 30/12/2015, 20:33

... dụng giải thuật di truyền để giải toán lập thời khóa biểu cho đào tạo tín CHƯƠNG II: GIẢI THUẬT DI TRUYỀN I TÌM HIỂU CHUNG VỀ GA 1) Giới Thiệu Genetic algorithms (thuật giải di truyền) giải thuật ... Giải thuật di truyền I” cho G giáo viên Bước 2: Thực Giải thuật di truyền II” Giai đọan (Giai đoạn trị): Bước 1: Thực Giải thuật di truyền III” cho G giáo viên Bước 2: Xuất kết 2) Mơ Hình Thuật ... học kì định Do giải thuật di truyền mang tính ngẫu nhiên nên đơi kết đạt 100% Trong báo cáo nhóm em tìm hiểu giải thuật di truyền bước, giai đoạn áp dụng giải thuật di truyền để giải tốn xếp thời...

22
1.4K
4

Ứng dụng của giải thuật di truyền trong bài toán vận tải

Ngày tải lên : 04/08/2016, 09:01

... 1: GIẢI THUẬT DI TRUYỀN – KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Một số thuật ngữ giải thuật di truyền Giải thuật di truyền sử dụng thuật ngữ di truyền học như: gen, cá thể, quần thể  Gen: gen kiểm soát (số) ... tạo, chọn lọc tự nhiên 5) Và tham số giải thuật di truyền sử dụng (kích thước quần thể, xác suất lai, đột biến ) 10 1.4 Các trình giải thuật di truyền Các giải thuật di truyền, có điểm khác biệt, ... n 1.5 Cấu trúc giải thuật di truyền Cấu trúc giải thuật di truyền đơn giản tương tự với cấu trúc chương trình tiến hóa Ở bước lặp t, giải thuật di truyền trì quần thể lời giải (các NST hay vectơ)...

74
496
0

ứng dụng giải thuật di truyền vào hệ thống hỗ trợ mua hàng trên mạng

Ngày tải lên : 18/02/2014, 14:30

... 26 4.5.2 Các bi n quy t nh 26 4.5.3 Các ràng bu c 26 4.5.4 Các m c tiêu 27 4.5.5 H ng n m t l i gi i “t i u” 28 4.5.6 Các c i ti n phù h ... ng cách thay 4.5.6 Các c i ti n i tr ng s phù h p v i tốn 4.5.6.a Mơ t c u trúc gene c a thu t gi i di truy n Do nhu c u c a toán (c n tr v m t t p l n h n l i gi i t i u) nên m i gen s bi u di ... tho i di i dùng s ch n tính n ng mà h thích ng, ng ây s n i thu t toán di truy n c áp d ng Các ánh giá c a khách hàng c dùng tìm ki m s n ph m thích h p nh t qu n th s n ph m c a thu t toán di truy...

74
616
1

Kết hợp giải thuật di truyền và logic mờ giải bài toán tối ưu đa mục tiêu

Ngày tải lên : 08/11/2014, 21:49

... bước đầu em tìm hiểu số phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu, số vấn đề giải thuật di truyền, logic mờ Kết đề xuất kỹ thuật kết hợp giải thuật di truyền với logic mờ để giải toán tối ưu đa ... Từ dùng giải thuật di truyền giải tốn hai mục tiêu tối ưu với ẩn toán thơng số điều khiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điều khiển PID) Sau lấy nghiệm tốn tối ưu hai mục tiêu lắp vào điều khiển từ ... Các phép toán di truyền ( phép lai, phép đột biến, phép tái sinh phép chọn) Các tham số giải thuật di truyền sử dụng (kích thước quần thể, xác suất lai, đột biến ) Sơ đồ cấu trúc giải thuật di...

58
1K
5

Kết hợp giải thuật di truyền và logic mờ giải bài toán tối ưu đa mục tiêu

Ngày tải lên : 19/04/2017, 21:40

... bước đầu em tìm hiểu số phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu, số vấn đề giải thuật di truyền, logic mờ Kết đề xuất kỹ thuật kết hợp giải thuật di truyền với logic mờ để giải toán tối ưu đa ... Mục đích nghiên cứu: tìm hiểu số phương pháp giải tốn tối ưu đa mục tiêu, giải thuật di truyền logic mờ, sở sử dụng giải thuật di truyền kết hợp với logic mờ để giải toán tối ưu đa mục tiêu Nội ... Các phép toán di truyền ( phép lai, phép đột biến, phép tái sinh phép chọn) Các tham số giải thuật di truyền sử dụng (kích thước quần thể, xác suất lai, đột biến ) Sơ đồ cấu trúc giải thuật di...

27
207
0

tóm tắt nâng cao chất lượng điều khiển robot có tham số bất định phụ thuộc thời gian trên cơ sở ứng dụng mạng nơron và giải thuật di truyền

Ngày tải lên : 28/07/2014, 07:41

... lượng điều khiển khác Như vậy, tồn hệ số học η tối ưu đảm bảo chất lượng điều khiển tốt Tác giả đề xuất tốn tốn tìm hệ số học η tối ưu cho RBFN thuật di truyền (GA) 2.4 Sử dụng thuật di truyền ... Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Đầu Hình 1.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển robot Tuy nhiên việc thiết kế điều khiển phi tuyến không đơn giản, hàng loạt vấn đề cần giải ổn định vòng kín, điều khiển ... chất lượng điều khiển Kết mô đối chứng hai mơ hình điều khiển tính momen truyền thống mơ hình điều khiển có sử dụng RBFN tiếp tục sử dụng GA để tối ưu hệ số học RBFN chất lượng điều khiển tốt...

28
471
0

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Ngày tải lên : 05/03/2015, 09:55

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 Nguyên ... cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật ... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển...

74
822
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:47

... giải pháp dùng thuật toán di truyền để giải tốn CHƯƠNG THUẬT TỐN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật toán tối ... luận văn gồm: Mở đầu Chương 1: Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm ... lời giải xác tối ưu mà đưa lời giải tương đối tối ưu 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 Nguyên lý xác định cấu trúc liệu Để giải tốn thuật giải di truyền, cần "gen hóa" cấu trúc...

20
438
0

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.

Ngày tải lên : 16/04/2017, 14:44

... thông số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động LQR DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Tuyến tính bậc hai (Linear quadratic legulator) Giải thuật di truyền GA ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ĐỂ TỐI ƢU HO THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ CHUYỂN...

27
241
0

Đồ án kỹ thuật xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bể sơn điên ly ôtô con

Ngày tải lên : 07/05/2014, 20:47

... thông tin hệ thống đo l-ờng điều khiển giúp nhận dạng, đánh giá điều khiển biến trạng thái đối t-ợng Có thể ví vai trò cảm biến kỹ thuật đo l-ờng điều khiển giống nh- giác quan thể sống Để phục ... không gian so với điều khiển rơle t-ơng đ-ơng - Khả tái tạo : NÕu dïng nhiỊu bé PLC víi quy c¸ch kü tht điều khiển rơle giống hệt nhau, chi phí lao động thấp so với điều khiển Rơle Điều làm giảm ... thị điều khiển nhiệt độ môi tr-ờng đ-ợc đo Ngoài gửi tín hiệu t-ơng tự d-ới dạng dòng điện (4-20 mA) 36 Đồ án tốt nghiệp điện áp (0-30 V) đến thiết bị khác chúng điều khiển nhiệt độ cách điều khiển...

74
530
2

thuật toán ước lượng các tham số của tín hiệu trong hệ thống thông tin vô tuyến

Ngày tải lên : 18/06/2014, 09:07

... VỀ ƯỚC LƯỢNG CÁC THAM SỐ CỦA TÍN HIỆU TRONG HỆ THỐNG THƠNG TIN VƠ TUYẾN 1.1 Tổng quan ước lượng tham số tín hiệu hệ thống thơng tin vơ tuyến Các hệ thống vô tuyến trở nên phổ biến sống hàng ngày, ... tin vô tuyến tham số thời gian (thời gian trễ, TOA), tham số không gian (DOA), tham số tần số (tần số Doppler, FDOA, CFO) Chương trình bày kỹ thuật ước lượng DOA, điều kiện thông số ảnh hưởng ... lượng tham số tín hiệu hệ thống thơng tin vơ tuyến Chương trình bày tổng quan tham số tín hiệu hệ thống thơng tin vô tuyến gồm: tham số thời gian (thời gian trễ, TOA- Time Of Arrival), tham số không...

125
674
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43

... Khối luật mờ 1.2.3.4 Khối giải mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ 1.2.6.1 Ưu điểm 1.3 Hệ điều khiển mờ lai (F - PID) 1.3.1 Khái niệm Hệ mờ lai (viết ... tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: − Thành phần điều khiển kinh điển − Thành phần điều khiển mờ 1.3.2 Các dạng hệ mờ lai phổ biến 1.3.2.1 Hệ lai khơng ... nghi có điều khiển kinh điển Hình 1.5a Bộ điều khiển mờ lai có khâu tiền xử lý mờ 1.3.2.2 Hệ mờ lai Cascade 1.3.2.3 Điều khiển cơng tắc thích nghi khóa mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI...

25
583
0