điều khiển đóng cắt điện

... ngành điện, ngành điện đóng vai trò mấu chốt trình Trong ngành điện công việc thiết kế máy điện khâu vô quan trọng, nhờ có kĩ sư thiết kế máy điện mà máy phát điện đời cung cấp cho nhà máy điện ... Khi điện sản xuất phải truyền tải điện tới nơi tiêu thụ, trình truyền tải điện thiếu máy biến áp điện lực dùng để tăng giảm điện áp lưới cho phù hợp việc tăng điện áp lên cao để tránh tổn thất điện ... vào công suất, điện áp, tốc độ, điều kiện làm việc máy trình tính toán điện từ Yêu cầu dây quấn sau: - Điện áp ba pha dây quấn ba pha, điện áp ba pha lệch góc 120 độ điện Điện trở điện kháng mạch

Ngày tải lên: 26/12/2016, 09:21

... mạch vòng điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều )1)( 1( 1) ( 2 1 2  p T p T K p T p T T K p c c u đc đc 3.3 Thiết kế bộ điều khiển số điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập ... Trang 1BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - -BÀI TIỂU LUẬNĐIỀU KHIỂN SỐ Trang 31.1 Sơ đồ của một hệ điều khiển số.Hình 1.1: Sơ đồ khối của một hệ điều khiển số Hệ thống điều ... trình quá độ sau khi đóng tải vào động cơ: tại thời điểm t = 3 giây, cho động cơ làm việc với tải định mức, ta thu được kết quả sau: Trang 15Hình2.10: Đáp ứng tốc độ và dòng điện phần ứng khi có

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... 4.6 So sánh kết quả điều khiển bám quỹ đạo trường hợp: Điều khiển tính mơ-men (đường màu xanh lá cây), Điều khiển đồng tính mơ-men (đường màu xanh da trời) điều khiển đồng thích nghi đề ... 4.6, có thể thấy kết quả điều khiển điều khiển đồng thích nghi mà đề tài đề xuất có tốc độ hội tụ kết quả bám quỹ đạo tốt điều khiển Hình 4.7 kết quả điều khiển bám khớp chủ động 1, tay ... điều khiển xây dựng sở kết hợp sử dụng phương pháp điều khiển đồng bộ, thực tính tốn sai số đồng bộ, sai số đồng chéo khớp chủ động, kết hợp với thuật toán điều khiển tính mơ-men, điều khiển

Ngày tải lên: 26/05/2020, 17:35

... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT SONG SONG PHẲNG 39 3.1 Giới thiệu về thuật toán điều khiển đồng bộ 39 3.2 Mạng nơ-ron xuyên tâm 43 3.3 Đề xuất bộ điều khiển đồng ... cứng, nhóm thực đề tài thực điều khiển hoạt động robot Bộ điều khiển sử dụng phương pháp: điều khiển tính mơ men truyền thống, điều khiển đồng tính mơ-men điều khiển đồng thích nghi Sau đó, ... KẾT LUẬN Đóng góp đề tài nghiên cứu, đề xuất điều khiển đồng thích nghi cho tay máy robot song song phẳng dạng tổng quát Bộ điều khiển xây dựng sở kết hợp sử dụng phương pháp điều khiển đồng

Ngày tải lên: 11/06/2021, 09:02

... số vấn đề quan trọng hệ điều khiển số 1.2.1 Tín hiệu điều khiển số Bộ điều khiển số hiện thực chất là một hệ vi xử lý Cấu trúc hệ điều khiển sớ điển hình hình ... dựng hệ điều khiển bộ chỉnh lưu PWM Cấu trúc chi tiết khối điều khiển chỉnh lưu PWM điều khiển theo VOC được biểu diễn hình 3.6 - 23 SCL a,b,c iLa iLb Udc Khâu điều chế ... từ đầu bộ điều chỉnh điện áp một chiều uLd * ΔUdc usd ΔUd + PI id PI Udc Bộ điều khiển dòng Bộ điều khiển điện áp + + + + Udc id -ωL iq i =0 * q -ωL PI Bộ điều khiển dòng

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:18

... cao + Thiết bị ngoại vi có thể tháo lắp ngay cả khi máy tính đang được cấp điện + Các mạch điện đơn giản có thể nhận được điện áp nguồn nuôi qua cổng nối tiếp 1.1.3 Những đặc điểm cần lưu ý trong ... Công suất tiêu thụ không đáng kể • Tốc độ baud: Đến 200kbaud khi điện áp nguồn nuôi +5V Đến 400kbaud khi điện áp nguồn nuôi +10V • Điện áp nguồn nuôi từ 4V đến 10,5 V • Đặt khuôn mẫu truyền dữ ... bậc và ngày càng có những đóng góp to lớn vào cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật hiện đại. Đặc biệt sự ra đời và phát triển nhanh chóng của kỹ thuật số làm cho ngành điện tử trở nên phong phú

Ngày tải lên: 01/04/2014, 08:01

... vi điều khiển hiện đại nào? Hãy nêu tính của các loại vi điều khiển đó? Vi điều khiển AVR có những chức chủ yếu nào? Ứng dụng của các chức đó Hãy nêu tính của vi điều ... dụng - Bus điều khiển (Control bus): thường gồm hàng chục đường tín hiệu khác Mỗi tín hiệu điều khiển có một chiều nhất định Vì hoạt động CPU đưa tín hiệu điều khiển tới ... này thành các dãy xung điều khiển ứng với các thao tác lệnh để điều khiển các khối khác thực hiện từng bước các thao tác đó Để làm được điều này bên CPU có các

Ngày tải lên: 03/02/2015, 20:08

... mơ men - Khâu tính tốn vận tốc đặt ω * 14 * Tham số động Điện trở stator: Rs = 0,57 Ω Điện cảm Stator đo vị trí đỉnh cực: Lsd = 0,00872 H Điện cảm Stator đo vị trí ngang cực: Lsq = 0,0228 H Mơmen ... động sử dụng động điện trở nên quan trọng hết Động chiều thời giải pháp tối ưu hệ truyền động yêu cầu mômen lớn Tuy nhiên nhược điểm khó khắc phục động chiều tượng đánh tia lửa điện chổi than vành ... ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH TỪ NAM CHÂM VĨNH CỬU BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN TỰA THEO THỤ ĐỘNG (Passivity - Based) Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Học Viên: MAI

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33

... TCA 785: +Điện áp nuôi: Us = 18 V +Dòng điện tiêu thụ: IS = 10 mA +Dòng điện ra: I = 50 mA +Điện áp cưa: Ur max = (US – 2) V +Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9 = 20 k  - 500 k  +Điện áp điều ... Tổng quan động điện chiều: Phân loại : Động điện chiều chia làm nhiều loại theo bố trí cuộn kích từ :  Động điện chiều kích từ độc lập  Động điện chiều kích từ song song  Động điện chiều kích ... RKT CKT Rf - điện trở phụ mạch phần ứng IKT Trong đó: UKT Rư - điện trở cuộn dây phần ứng Hình 1.2.Ảnh minh họa mạch phần ứng Rư - điện trở cuộn cực từ phụ rb- điện trở cuộn bù rct- điện trở tiếp

Ngày tải lên: 21/10/2019, 20:42

... HÀNH BỐN BÁNH ĐA HƯỚNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 52 02 16 KỸ THUẬT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ VIỄN THƠNG Hà Nội – 2020 Cơng trình hồn thành tại: Học viện Khoa học Cơng nghệ - Viện ... tượng môi trường khác nhau) chịu tác động nhiễu hoạt động địa hình khác Tóm lại đóng góp luận án: Ý nghĩa khoa học – đóng góp Luận án: Đã đề xuất thuật tốn điều khiển mặt trượt động thích nghi mờ ... hoạt động môi trường phẳng chịu ảnh hưởng ma sát bề mặt tác động nhiễu bị chặn Ý nghĩa khoa học đóng góp luận án Đề xuất thuật toán điều khiển bám quỹ đạo mặt trượt động thích nghi mờ (AFDSC)

Ngày tải lên: 27/10/2020, 19:08

... khiển điện tư Cáp điều khiển Bộ bánh Cảm biến lực Cáp điều khiển Cáp khẩn cấp Chương trình điều khiển EPB Bộ điều khiển phanh tay điện tư Môtơ chiều Tính toán thiết kế phanh tay điều khiển ... Bộ điều khiển phanh bằng điện tư Phương pháp phanh tay Các loại cấu phanh tay Cơ cấu phanh tay ở cụm phanh bánh xe Tính toán thiết kế phanh tay điều khiển điện tư Phanh tay điều khiển ... thiết kế phanh tay điều khiển điện tư Cấu tạo chi tiết của bô điều khiển điện tư EPB 01 02 03 04 05 06 1,5 mm 07 08 09 Mơ phỏng q trình hoạt động phanh cấu phanh tay điện tư Tính toán thiết

Ngày tải lên: 11/10/2022, 00:52

... phát triển nguồn điệnđể đáp ứng nhu cầu phát triển kinh tế (như nhập khẩu điện, phát triển thủyđiện, hay điện hạt nhân), dường như Việt Nam còn bỏ quên điện sức gió, mộtnguồn điện mà trong mấy ... dòng điện cao thế (điện áp 10 kV cũngnhư 22 kV) Do vậy sẽ giảm thiểu được sự mất mát điện năng trong quá trìnhtruyền tải điện.1.3 Các cấu hình hệ thống điện tuabin gió Có hai kiểu cấu hình phát điện ... phát điện gió thường đượcdùng để nạp điện cho ắcquy, rồi thông qua bộ rung biến đổi điện một chiềuTrang 1712V hoặc 24V thành điện xoay chiều 220V hoặc sử dụng liên hợp cùng vớicác thiết bị phát điện

Ngày tải lên: 15/10/2015, 13:00

... Khĩa cửa điện tử sử dụng vi điều khiển Giảng viên hướng dẫn: Ths NGUYỄN QUANG CHUNG Nội dung đồ án tốt nghiệp: + Tìm hiểu các loại khĩa cửa điện tử + Thiết kế, thi cơng khĩa cửa điện tử dùng ... 10910005 Đề tài: Khĩa cửa điện tử sử dụng vi điều khiển Giảng viên phản biện: Nội dung đồ án tốt nghiệp: + Tìm hiểu các loại khĩa cửa điện tử + Thiết kế, thi cơng khĩa cửa điện tử dùng bàn phím ... 10910005 Đề tài: Khĩa cửa điện tử sử dụng vi điều khiển Giảng viên phản biện: Nội dung đồ án tốt nghiệp: + Tìm hiểu các loại khĩa cửa điện tử + Thiết kế, thi cơng khĩa cửa điện tử dùng bàn phím

Ngày tải lên: 30/12/2015, 12:46

... Cấp điện cho đèn báo hệ thống hoạt động K2 Q0.0 Cấp điện cho máy bơm Pump1 K3 Q0.1 Cấp điện cho máy bơm Pump2 K4 Q0.2 Cấp điện cho máy bơm Pump3 K5 Q0.3 Cấp điện cho máy bơm Pump4 Điện ... 3: Xây dựng hệ điều khiển và giám sát 3.1 Chương trình điều khiển hệ thống máy bơm Điện 4 – K7 – Nhóm 9 23 Đồ án chuyên môn tự động hóa Điện 4 – K7... năng 19 ... thống điều khiển giám sát trạm bơm tưới tiêu ” Lớp : Điện – K7 Nhóm thực đề tài : Nhóm Các thành viên nhóm : Phạm Công Dương Ngô Thế Dương Giảng viên hướng dẫn : Th.S Nguyễn Đăng Toàn Điện

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:47

...  Bộ đóng ngắt dùng transistor: Để đóng ngắt các mạch điện tử, người ta dùng các khóa đếm điện tử. Các khóa này có 2 trạng thái phân biệt, trạng thái đóng (còn gọi là trạng thái dẫn) khi điện ... được thực hiện với một vận tốc nhất đònh, gọi là tốc độ đóng mở của khóa. Để làm khóa điện tử ta có thể dùng transistor BJT hoặc FET, tùy theo điện áp phân cực mà transitor có thể làm việc ở trạng ... Hình c V F : điện áp mở. I cs : dòng I c bão hòa. V CES : điện áp bão hòa. Vi VCC R R1 Q VC C VC E VCC/ Rc B Vces Ics VBE IB V Muốn cho transistor T 1 nằm ở trạng thái ngắt thì điện áp U BE

Ngày tải lên: 15/12/2013, 07:15

... suất định mức Số đôi cực Dòng từ hoá Từ thông định mức Điện trở stato Điện trở roto Điện cảm từ hoá Mômen quán tính Điện cảm rò phía stato Điện cảm rò phía roto Pđm 2.pc isd đm Rs Rr Lm J Ls Lr ... chỉnh phơng pháp xung điện trở rôto Điều chỉnh công suất trợt o Rôt o K Pc¬ P s P CL N L s 1.1.1 Điều khiển điện áp stator Do mômen động không đồng tỷ lệ với bình phơng điện áp stato,do điều ... mômen tốc độ không đồng cách điều chỉnh điện áp stato giữ nguyên tần số Đây phơng pháp đơn giản nhất, sử dụng biến đổi điện (biến áp, tiristor) để điều chỉnh điện áp đặt vào cuộn stator Phơng pháp

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... mạch ñiều khiển điều áp pha tải đấu có trung tính Vì lúc dịng điện tải chạy pha với trung tính Giả sử có van hay pha khơng có dịng điện khơng làm ảnh hưởng tới hoạt ñộng van bán dẫn cịn lại Ở ... Phương pháp ñiều chỉnh tốc ñộ ñộng không ñồng 1.7 Bộ ñiều áp xoay chiều ba pha Mạch ñiều khiển điện áp ba pha tải nối Y khơng có dây trung tính coi mạch điều khiển chỉnh lưu cầu ba pha ñiều khiển ... ñộ ñặt ñiều khiển ñiều khiển van khí quạt cung cấp gió làm mát cho 18 họng gió (mỗi bên 09 họng) đóng bớt lại Nếu nhiệt độ thực lớn nhiệt độ đặt q trình lại diễn ngược lại 1.5 Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... van có tần số đóng cắt cao nên ta chọn van loại IGBT, việc lựa chọn van kết hợp nhiều yếu tố dịng cực đại qua van, điện áp ngược cực ñại ñặt lên van, tần số ñóng ngắt, tổn thất đóng ngắt, điều ... Các thơng số mơ hình: - Điện áp cấp vào phía chỉnh lưu: UP=220V, f=50(Hz) - Điện áp ñịnh mức tải: 800(V) - Tần số ñịnh mức tải: 700(Hz) - Cơng suất định mức tải: 300(kW) - Điện trở ñiện kháng ñường ... hài Luận văn sử dụng giải pháp tách dịng điện hài hai lọc thơng dải (Band pass filter) nối tiếp Sơ đồ mạch điện đặc tính BPF hình sau: Hình Sơ đồ mạch điện đặc tính band pass filter Hàm truyền

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... - Điện cảm tản phía stator: Lσs = 0,0093 H - Điện cảm tản (quy đổi) phía rotor: Lσr = 0.0105 H - Điện trở stator: Rs = 0,593 Ω - Điện trở rotor: Rr = 0,455 Ω * Tính tốn thơng số ñộng cơ: - Điện ... tốc độ lượng điện thay cũ 2.2.5 Quạt ly tâm lò nung 2.2.5.1 Các đặc tính hệ thống đồ thị quạt ñổi theo tỉ lệ bậc ba tần số (Nếu thay đổi 20% tốc độ điện tiêu thụ giảm 30 - 40 % lượng điện năng) ... Dịng điện định mức: Iñm = 20A ; - Tần số: f = 50 Hz ; - Điện áp nguồn ñịnh mức: Uñm = 380V ; - Mơ men qn tính động cơ: Jdc = 0,285 kGm2 ; - Tốc ñộ ñịnh mức nđm = 1440 V/p ; - Số đơi cực: Zp = - Điện

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... thời gian đóng trễ của thiết bị đóng cắt ( t tr = τ). Ngoài việc sử dụng tín hiệu s UkU . 11 = như phương án trên, ở phương án này còn dùng thêm một tín hiệu thứ hai – Vi phân của điện áp phách ... bộ ñề xuất - Điện áp lưới và điện áp máy phát được đưa vào thiết bị hòa đồng bộ chính xác (rơ-le hòa) thông qua hai máy biến điện áp 220/110V. Vi điều khiển đo, giám sát 3 đại lượng điện áp, tần ... cấp điện áp là ± 5V và ± 12V. 3.3.4. Mạch hiển thị ñộ lệch ñiện áp, ñộ lệch tần số, góc pha - Góc lệch pha của điện áp lưới và điện áp máy phát được thể hiện trên hệ thống 26 đèn LED đơn. Khi điện

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:21