động học hệ treo hai đòn ngang

... 2 Hệ phơng trình tổng quát đạo dòng chảy hai chiều ngang Hệ phơng trình đạo dòng chảy xâm nhập mặn nớc ngầm vùng ven biển hai chiều ngang không áp [3] nh sau: -.(T ... H2) ë T đợc gọi hệ số dẫn truyền tầng thấm; tầng thấm không đẳng hớng ta có T = (Tx,Ty) Từ hệ phơng trình (1), (2) (3), (4) thiết lập riêng lẻ cho dòng chảy xâm nhập mặn hai chiều ngang không áp ... f = hf/α ; T = K(H1+hf) ; Ta = T(H1 - h)/(H1+ hf) (1) (2) Hệ phơng trình đạo dòng chảy xâm nhập mặn nớc ngầm vùng ven biển hai chiều ngang có áp [3] đợc cho nh sau: -∇.(αT ∇f) + ∇.(αTa∇h) = If...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 13:50

Ngày tải lên: 25/03/2014, 12:21

... hình động DC Các tham số hệ thống bao gồm: điện trở phần ứng Ra điện cảm phần ứng La J mô men quán tính trục động b hệ số ma sát nhớt số mô men xoắn KT số sức phản điện (EMF) Kb Hàm truyền động ... (biểu đồ Bode) hệ thống bậc Hình Trang IV/  Hình Đáp ứng tần số hệ bậc Từ biểu đồ ta thấy ω tiến đến +∞ độ dốc ln -20dB/dec độ trễ pha tiến tới -900 2.3 Mơ hình động DC Mơ hình động DC trình bày ... ứng tần số hệ thống bậc V THỰC HIỆN THÍ NGHIỆM 5.1 Đáp ứng tần số tốc độ động DC Trong phần thí nghiệm ta khảo sát đáp ứng tần số cho mơ hình bậc động DC với ngõ vào điện áp, ngõ tốc độ động Các...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 13:26

... chung, xem hệ thống điều khiển xe ôtô hệ thống điều khiển hai inputs (lái gia tốc) hai outputs (hướng vận tốc) Trong trường hợp này, hai inputs hai outputs độc lập Nhưng cách tổng qt, có hệ thống ... nghiên cứu hệ với lý thuyết hệ tuyến tính Có hai phương cách tổng qt để tiếp cận với hệ tuyến tính Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đợng vòng tuyến tính cho điều kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi ... Một loại hệ thống điều khiển đáng đặc biệt lưu tâm tính thịnh hành kỹ nghệ ngơn ngữ điều khiển học Ðó servomechanism Một servomechanism hệ điều khiển tự động, biến số kiểm sốt C vị trí học, đạo...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... chất động học thân động hệ thống Chia (1) cho v, mơ tả tốn học động biểu diễn dạng toán tử : (T22 s  T1 s  1)Y ( s)  K X ( s ) (2) Trong T2 , T1 , K tương ứng số thời gian cấp 2, cấp hệ số ... Diesel: Theo kết báo Động Diesel - Đối tượng cấp hai điều khiển tốc độ” tác giả Đặng Văn Uy, Lê Văn Học, Hoàng Kim Cường, động Diesel đối tượng cấp hai với mô tả toán học: d d d 2 T đ2 + ... cho hệ thống tự động điều chỉnh vòng quay khác sử dung điều chỉnh vòng quay khí-thủy lực đội tàu khai thác Việt Nam Mơ hình hố hệ thống phần mềm MATLAB 2.1 Xây dựng mô hình tốn hệ thống Động...

Ngày tải lên: 03/06/2014, 21:48

... luật II nhiệt động 50 ⎟ ⎝2 ⎠ nhiệt động học ⎜ học, tức số phân tử hệ lớn tính đắn định luật II nhiệt động học cao X Định luật II nhiệt động học áp dụng vào hệ sinh vật Hệ thống sống hệ thống mở, ... (1.2), định luật I nhiệt động học phát biểu sau: "Sự biến thiên nội hệ nhiệt lượng hệ nhận trừ công hệ thực hiện" Từ định luật I nhiệt động học dẫn đến hệ sau đây: - Nếu hệ biến đổi theo chu trình ... phạm định luật II nhiệt động học thể sống hệ mở hệ cô lập XI Năng lượng tự Từ định luật I nhiệt động học thiết lập công thức (1.3) là: dU = δQ- δA Từ định luật II nhiệt động học thiết lập công thức...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 03:20

... ; D=310 mm ; Số vòng quay sơ động nsbđc: nsbđc = nlv usb = 31,42(30 60) = (942,6 1885,2) vg/ph ;  Ta chän số vòng quay đòng : nđb=1500 v/ph ; c, Chọn động Chọn động phải thỏa mãn điều kiện ... Ptđ , nđc nsb TK k 1,6 _hệ số Tdn tải; Tõ kÕt qu¶ : Pct  3,834kW ; n sb  (942.6 1885).vg / ph ; Tmm  1,6 T Theo bảng phụ lục P 1.3_ Ttttkhdđ khí_tập1,Ta chọn động kí hiệu:4A112M4Y3 +,Các ...   k  1,6 Tdn ; Tra( bảng 17)_ Ttttkhdđ khí_tập1,có: Đ-ờng kính trục động :d T=32 mm ; Khối l-ợng : m=56 kg; Kết luận động 4A112M4Y3 có kích th-ớc phù hợp với yêu cầu thiết kế 2 PHÂN PhốI...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... rộng vành ; tra bảng (6.21), ta đ-ợc : KH =1,13 ; KH - hệ kể đến phân bố không tải trọng cho đôi động thời ăn khớp; bánh côn thẳng KH = 1; KHV hệ số kể đến tải trọng xuất vùng ăn khớp ; KHV =1 + ... (6.52a),ta có chiều dài đ-ờng kính chia bánh nhỏ (bánh chủ động) : Re = K R u  1.3 T1 K H / (1  Ke) K be u. H 2  ; Trong ®ã: +, KR : hệ số phụ thuộc bánh loại răng,với truyền bánh côn thẳng ... = 100 Mpa1/3 ) ; +, KH : hƯ sè kĨ đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành bánh côn ; Kbe _hệ số chiều rộng vành , Kbe= b = 0,250,3 ,do u1 = 4,2 >  Kbe = 0,25 ; Re Theo b¶ng 6.21 , víi:...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... T2: Mômen xoắn trục bánh chủ động, N.mm ; T2 = 104796 Nmm Ka: Hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh loại Theo bảng( 6.5) tttk hdđ khÝ tËp 1,ta cã : K a= 49,5 KH : Hệ số kể đến phân bố không tải ... tËp 1,ta cã : K a= 49,5 KH : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành răng; Hệ số ba = bw/aw hệ số chiều rộng bánh theo bảng 6.6 truyền đặt đối xứng nên chọn ba = 0,3 ; Theo (6.16) ... Mpa

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... =1,03 1,076 = 1,108 - bw : Chiều rộng vành răng.b =55 mm - dw3 : Đ-ờng kính vòng chia bánh chủ động; dw3 =75 mm -TII = 104769 Nmm ;  H = 274.1,865.0,87 2.104796.1,108.(3,6  1) 55.3,6.(75) ... F3 < [F3] = 252 MPa, F4< [F4] = 236,5 MPa; VËy ®é bỊn uốn đ-ợc thoả mãn 6, kiểm nghiệm tải : Hệ số tải : Kqt =Tmax/T = 1,6 Hmax = H K qt  434 1,6  549 MPa < [H] max =1260 Mpa Theo (6.49) ... mm Tû sè truyÒn um = 3,6  =0 Gãc nghiêng Góc ăn khớp : tw =17o 3220 Số bánh z3 = 30 , z4 = 108 Hệ số dịch chỉnh x3 = - 0,5 ; x4= - 0,55 Theo công thức bảng 6.11 ta tính đ-ợc : Đ-ờng kính vòng...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... làm với ph-ơng n»m ngang mét gãc  60o) ka: hƯ sè kĨ đến khoảng cách trục chiều dài xích ;ka =1( chọn a = 40p) kđ: hệ số tải trọng động kđ = 1,35( tải trọng va đập vừa ) kđc: hệ số kể đến việc ... :[H]=600 Mpa Lùc va ®Ëp : Fvd = 13.10-7.n1.p3.m = 13.10-7.94,2.25,43.1 = Hệ số tải trọng động : Kđ = 1,7 (bảng5.6) Hệ số kể đến ảnh h-ởng số đĩa xích : Kr = 0,42 ( Z1 =25 ) DiƯn tÝch b¶n lỊ ... 2,6 12 = 2,6 N F0 :lực căng trọng l-ợng nhánh xích bị động gây : F0 = 9,81.kf q.a = 9,81.6.2,6 1,018 = 156 N (hÖ sè ®é vâng: kf = bé trun n»m ngang) 56700 Q Do ®ã: S = =  17,7 k d Ft  F0  Fv...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... : Fk Ft3 Fr3 Fr4 Y Ft4 n2 n3 I III II n1 Fk Z Ft1 Fr1 Fr2 Fa1 X Ft2 Fa2 Fk Lực tác dụng lên hệ dẫn động: Ft1= Ft2=1043,7 N Ft2’= Ft3 = 2832,3 N Fr1= Fa2=369,5 N Fr’2= Fr3 = 895 N Fa1= Fr2 =88...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... ,công nghệ kết cấu,ta chọn đ-ờng kính đoạn trục nh- sau: Đ-ờng kính ngõng trục chỗ lắp với ổ lăn d10 = d11= 30 mm Đ-ờng kính đoạn trục hai ổ lăn d = 35 mm Để phù hợp với đ-ờng kính trục động ta ... kích th-ớc then : b = 12 mm ;h = ; t1 = KiĨm nghiƯm trơc t¹i hai tiÕt diƯn nguy hiểm 2-2 3-3 trục bị yếu rãnh then , ta kiểm nghiệm hai tiết diện : +,ứng suất uốn : a1 = Mu1/Wu1 mô men cản uèn ... 0,58.370,6 =215 Mpa a, a, m, m biên độ trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp tiết diện xét Hệ số ảnh h-ởng ứng suất trung bình,tra bảng 10.7 : = 0,1 ; = 0,05 Trục không đ-ợc tăng bền ®ã...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... tâm V _hệ số kể đến vòng quay, vßng quay : V = Kt –hƯ số kể đến ảnh h-ởng nhiệt độ , lấy Kt = (vì t0 < 1250) Kđ- hệ số tải trọng động ,tra bảng 11.3 ,tải trọng va đập vừa lấy Kđ = 1,3 X _hệ số ... [] hai then Kết luận : mối ghép then thoả mãn điều kiện dập điều kiện cắt ,do then làm việc đủ bền IV.chọn tính toán ổ lăn 1.Chọn tính ổ lăn cho trục 1: a.chon loại ổ: Tải trọng h-ớng tâm hai ... khả tải động : Cd=Q m L Trong ®ã : m :lµ bËc cđa ®-êng cong ; m = 10/3 L_ti thä tÝnh b»ng triƯu vßng quay , L = 60.n110-6 Lh = 60.1425.10-6.16500 = 1410,8( triƯu vßng) Q _ tải trọng động : Qi=...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... -tải trọng dọc trục h-ớng tâm ổ V- hệ số kể đến vòng quay , vòng quay nªn V = Kt –hƯ sè kể đến ảnh h-ởng nhiệt độ , lấy Kt = (vì t < 100) Kđ- hệ số tải trọng động ,tra bảng 11.3 ,tải trọng va ... _Khả tải động ổ : Theo 11.1 ta cã : Cd = QE.L0,3 Trong ®ã L = 60.n210-6Lh = 60.339.10-6.16500 = 335,6 triƯu vßng  Cd = 2,009.(335,6)0,3 = 11,5 kN < C = 40 kN Nh- ổ chọn đảm bảo khả tải động +, ... kính vòng Khả tải động Khả t¶i tÜnh Gãc tiÕp xóc ChiỊu réng ỉ d = 30 mm D = 72 mm C = 40 kN C0 = 29,9 kN  = 13,500 B = 19 mm 3.tính chọn ổ lăn cho trục : Tải träng h-íng t©m ë hai ỉ : Fr0 = R02x...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... thức = CD (D tra theo bảng 15_14) víi : D_®-êng kÝnh cđa èng lãt còng chÝnh đ-ờng kính ổ lăn _là hệ số phụ thuộc vào đ-ờng kính lỗ chiều dày bích lắp lấy (0,7 0,8) chiều dày thành lắp ỉ 4.KÕt...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:21

... 2 Hệ phương trình tổng quát đạo dòng chảy hai chiều ngang Hệ phương trình đạo dòng chảy xâm nhập mặn nước ngầm vùng ven biển hai chiều ngang không áp [3] sau: -.(T ... H2) ë T gọi hệ số dẫn truyền tầng thấm; tầng thấm không đẳng hướng ta có T = (Tx,Ty) Từ hệ phương trình (1), (2) (3), (4) thiết lập riêng lẻ cho dòng chảy xâm nhập mặn hai chiều ngang không áp ... f = hf/ ; T = K(H1+hf) ; Ta = T(H1 - h)/(H1+ hf) (1) (2) Hệ phương trình đạo dòng chảy xâm nhập mặn nước ngầm vùng ven biển hai chiều ngang có áp [3] cho nh­ sau: -.(T f) + .(Tah) = If...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:21

... quan hệ lượng vật chất theo công thức Einstein: E = mc2 - Cơng nhiệt: Đó hai hình thức truyền lượng từ hệ sang hệ khác Nếu truyền lượng từ hệ sang hệ khác gắn liền với di chuyển vị trí hệ chuyền ... xác định NGUYÊN LÝ I NHIỆT ĐỘNG HỌC I Nguyên lý I nhiệt động học: Nguyên lý I nhiệt động học áp dụng định luật bảo toàn W vào hệ nhiệt động học Định luật bảo tồn biến hóa lượng: “Năng lượng không ... “Nhiệt lượng truyền cho hệ, dùng làm tăng nội hệ biến thành công thực lực hệ đặt lên mơi trường ngồi” “Không thể chế tạo động vĩnh cửu loại I” Nguyên lý I nhiệt động học bao gồm hai phần: - Phần định...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 21:20

... ĐHSKTNN09 GIẢI PHẨU ĐỘNG VẬT – HỆ BÀI TIẾT + Hệ thống mạch máu thận: Động mạch thận xuất phát từ động mạch chủ bụng chạy tới rốn thận Bên thận, động mạch phân nhỏ dần đến đơn vị thận động mạch đến, ... quản cầu có khoảng 50 mao mạch phân nhánh song song từ tiểu động mạch đến tập trung vào tiểu động mạch Nhóm ĐHSKTNN09 GIẢI PHẨU ĐỘNG VẬT – HỆ BÀI TIẾT + Ống thận: bao gồm ống lượn gần, quai Henle, ... tập hợp lại thành động mạch Động mạch lại phân thành mạng lưới mao mạch bao quanh suốt chiều dài ống lượn gần, quai Henle ống lượn xa Nhóm 10 ĐHSKTNN09 GIẢI PHẨU ĐỘNG VẬT – HỆ BÀI TIẾT Các mao...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 01:20

... máy nén khí Máy nén khí hoạt động nhờ cấu dẫn động đợc trích công suất từ trục khuỷu động Khi động hoạy động dẫn động máy nén khí hoạt động theo Khi máy nén khí hoạt động cung cấp khí nén với áp ... dẫn động phanh ta cần phải tính toán hệ thống trạng thái động 2.Khái niệm tính toán ®éng Trªn thùc tÕ bÊt kú mét hƯ thèng dÉn động phanh xe có độ hoạt động Nếu ta xem xét tính toán động học hệ ... độ hệ thống ( tức tính toán hệ thống trạng thái tĩnh) kết thu đợc xác ta tính toán trạng thái động Do để có đợc kết xác tính toán động học dẫn động phanh ta tiến hành tính toán hệ thống dẫn động...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:49