đồ án môn học 1 dien tu

...   Giáo viên hướng dẫn      Trần Thái Anh Âu Hồng Minh? ?Tu? ??n ­ Lớp? ?14 TDH1 Đồ? ?án? ? mơn? ?học? ?mạch điện tử    GVHD: Ths. Trần Thái Anh Âu Kiểm tra tiến độ thực hiện? ?đồ? ?án? ?của sinh viên: MỤC LỤC MỞ ĐẦU Điện năng là một nguồn năng lượng chiếm vị ...       ­ Thái độ: lên lớp đúng giờ, hồn thành các phần? ?đồ? ?án? ?đúng giờ, có thái độ tích   cực chủ động và tinh thần hợp tác khi làm việc nhóm II. Nội dung? ?đồ? ?án: “Thiết kế mạch điều khiển chỉnh lưu cầu? ?1? ?pha”      Sản phẩm của? ?đồ? ?án? ?bao gồm bản thuyết minh và mạch thực tế ... Đồ? ?án? ? mơn? ?học? ?mạch điện tử    I. Mục tiêu GVHD: Ths. Trần Thái Anh Âu ĐỒ? ?ÁN? ?MẠCH ĐIỆN TỬ 1. 1 Mục tiêu chung:               ­ Sinh viên nắm được quy trình thiết kế mạch điện tử ứng dụng

Ngày tải lên: 13/01/2020, 16:44

... 2.2 .1 Nguyên lý hoạt động khâu đồng pha Dùng khuếch đại thuật toán: Hoàng Minh Tu? ??n - Lớp 14 TDH1 _ +- Đồ án môn học mạch điện tử + GVHD: Ths Trần Thái Anh Âu -12 -12 +12 Hoàng Minh Tu? ??n - Lớp 14 TDH1 ... Hoàng Minh Tu? ??n - Lớp 14 TDH1 Đồ án môn học mạch điện tử GVHD: Ths Trần Thái Anh Âu CHƯƠNG ỨNG DỤNG VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH 1. 1 ỨNG DỤNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHỈNH LƯU CẦU PHA 1. 1 .1 Yêu cầu ... khâu so sánh Dùng khuếch đại thuật tốn: Hồng Minh Tu? ??n - Lớp 14 TDH1 Đồ án môn học mạch điện tử GVHD: Ths Trần Thái Anh Âu Hình 3.5 Cấu tạo diode bán dẫn Hình 3.6 Ký hiệu hình dáng Diode bán dẫn

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:02

... phỏng mạch 1 Khâu đồng pha: Ngô Minh Việt - Lớp 14 TDH1 Đồ án môn học Mạch Điện Tử Âu 2 Khâu so sánh: Ngô Minh Việt - Lớp 14 TDH1 GVHD: Ths Trần Thái Anh Đồ án môn học Mạch ... Minh Việt - Lớp 14 TDH1 GVHD: Ths Trần Thái Anh Đồ án môn học Mạch Điện Tử Âu Ngô Minh Việt - Lớp 14 TDH1 GVHD: Ths Trần Thái Anh Đồ án môn học Mạch Điện Tử Âu Ngô Minh Việt - Lớp 14 TDH1 GVHD: Ths ... Proteus để mô mạch Khâu đồng pha: Ngô Minh Việt - Lớp 14 TDH1 Đồ án môn học Mạch Điện Tử Âu Khâu so sánh: Ngô Minh Việt - Lớp 14 TDH1 GVHD: Ths Trần Thái Anh Đồ án môn học Mạch Điện Tử Âu Mạch

Ngày tải lên: 29/05/2016, 09:52

... Ts.Nguyễn Chí Tình Đồ án mơn học: TĐH trình sản xuất Network 10 // dừng hệ thống Network 11 Network 12 Network 13 Network 14 Network 15 Network 16 // sụ cố băng tải Network 17 SVTH: Nguyễn Thị ... 2 21 VDC VDC CPU 12 0÷240 6x24 4x24 2 21 CPU 222 CPU VAC 24VDC VDC Relay 8x24 6x24 VDC VDC 12 0 to 8x24 6x24 222 240VAC VDC CPU 14 x24 6ES7 214 -1AD23-0XB0 24VDC 224 VDC CPU 12 0 to 14 x24 6ES7 214 -1BD23-0XB0 ... GVHD: Ts.Nguyễn Chí Tình Đồ án mơn học: TĐH q trình sản xuất Các thơng số điện áp nguồn I/O Order Number 6ES7 211 -0AA23-0XB0 6ES7 211 -0BA23-0XB0 6ES7 212 -1AB23-0XB0 6ES7 212 -1BB23-0XB0 CPU Model

Ngày tải lên: 09/09/2018, 22:33

... chọn đề tài 11 1. 4 Mục tiêu 11 1. 5 Nội dung đề tài .11 1. 6 Phương pháp nghiên cứu 12 1. 7 Ý nghĩa khoa học thực tiễn .12 CHƯƠNG II : Mơ hình hóa ... 12 2 .1 Mơ hình hóa mơ hệ thống khí 12 2 .1. 1 Phương trình Động học thuận 12 2 .1. 2 Phương trình động học ngược 14 CHƯƠNG III : Thiết kế Quỹ đạo chuyển động Robot .17 3 .1 ... 10 : Bánh 17 hình 11 Đầu hút khí nén 18 hình 12 : Động AC servo .19 hình 13 Xy lanh khí nén Xi lanh khí nén CDJ2B10 20 hình 14 : Van đảo chiều AIRTAC 4M 210 -08

Ngày tải lên: 11/01/2019, 23:26

... ngày 2 /12 /20 21) Báo cáo nội dung nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án Tài liệu học tập: [1] Tài liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ ... hướng dẫn môn định lựa chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thơng minh” Đồ án môn học điện tử với mong muốn hồn thành tốt mơn học, học hỏi thêm kiến thức, đồng thời đồ án đóng góp ... trọng tâm 16 Hình 2 .15 Các khối chức điều khiển mờ 16 Hình 2 .16 Module cảm biến DHT22 .17 Hình 2 .17 Arduino Uno R3 ngồi thực tế .19 Hình 2 .18 Các phương án điều áp pha

Ngày tải lên: 14/01/2022, 07:47

... ngày 2 /12 /20 21) Báo cáo nội dung nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/ dự án Tài liệu học tập: [1] Tài liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ ... “Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thông minh” Đồ án môn học điện tử với mong muốn hồn thành tốt mơn học, học hỏi thêm kiến thức, đồng thời đồ án đóng góp hữu ích vào sống Trong thời gian thực ... Đại Học Bách khoa Đà Nằng 2 018 Hướng dẫn sử dụng Proteus 7 .1 Đà Nằng : Đại học Bách khoa Đà Nằng, 2 018 HÀ, PHẠM MINH 2 018 KÝ THUẬT MẠCH ĐIỆN TỬ HÀ NỘI : NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT, 2 018

Ngày tải lên: 14/01/2022, 12:57

... Hình 2 .11 Động bước [19 ] Hình 2 .12 Cấu tạo động bước [19 ] Hình 2 .13 Giản đồ xung điều khiển động bước [19 ] Hình 2 .14 Cảm biến tiệm cận điện cảm [ 21] Hình 2 .15 Cảm ... Hình 1. 3 Hệ thống AS/RS tải nh Hình 1. 4 Kho bán tự động (xếp/ Hình 1. 5 Kho chiều sâu (Deep l Hình 1. 6 Cấu trúc hệ Hình 1. 7 Hệ thống băng chuyền Hình 1. 8 Giao diện phần mềm S Hình 2 .1 Sơ đồ khối ... kho 1. 3.Nội dung nghiên cứu 1. 4.Phương pháp thực 1. 4 .1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 1. 4.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 1. 5.Mục tiêu đồ án 1. 6.Ý nghĩa

Ngày tải lên: 23/04/2022, 07:54

... .10 3 .1. 2 Sơ đồ tổng thể hệ thống .11 3.2 Tính tốn, thiết kế hệ thống khí 12 3.2 .1 Tính tốn lựa chọn động cơ, băng tải .12 3.2 .1. 1 Động băng tải 12 3.2 .1. 2 Tính ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ Giảng viên hướng dẫn: T.S Nguyễn Văn Trường Sinh viên thực hiện: Lê Văn Tuyên 2 018 6 014 51 Đoàn Thị Ngọc Anh 2 018 6002 41 ... Nguyễn Phi Long 2 018 600323 Hà Nội – 20 21 MỤC LỤC CHƯƠNG I : TỔNG QUAN CHUNG .1 1 .1 Đặt vấn đề 1. 2 Lý chọn đề tài 1. 3 Mục đích nghiên cứu 1. 4 Giới hạn nghiên

Ngày tải lên: 25/04/2022, 14:25

... 23+m1 tt × g × L1 L1 +m23 × g × L1 +mđc × g × 2 Trong đó: m1 - khối lượng khâu 1, m1=2 × ρ × a× b × L1 ? ?10 −9 ( kg) Ứng suất uốn lớn nhất: σ max1= Với J= a×b 12 M max b × (3 .18 ) J Chọn a =15 ( ... Thành HÀ NỘI 11 - 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: Bộ mơn Cơ điện tử Năm học: 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Thời gian thực hiện: 15 tu? ??n; - 20 ... 1. 2 .1- Định nghĩa robot……………………………………………………9 1. 2.2- Phân loại robot…………………………………………………… 11 1. 3- Ứng dụng robot công nghiệp………………………………………… 15 CHƯƠNG 2- ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SCARA …… 18

Ngày tải lên: 20/06/2022, 11:18

... đến đường tâm trục r =17 0(mm) Gia tốc hướng tâm: an=w12 r=7,852 0 ,17 =10 ,48 Gia tốc tiếp tuyến: at=? ?1 r =27,07.0 ,17 =4,6 Lực quán tính ly tâm lớn nhất: F? ?1= M an=34,08 .10 ,48=357(N ) Mô men xoắn ... CHƯƠNG 2- ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SCARA …… 18 2 .1- Đặt vấn đề………………………………………… ………………… 18 2.2- Cấu trúc động học robot………… …………………………………… .18 2.2 .1- Hệ tọa độ………………………………………………………… 18 2.2.2- Cấu ... Thành HÀ NỘI 11 - 2020 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI SME.EDU - Mẫu 6.a VIỆN CƠ KHÍ Học kỳ: Bộ môn Cơ điện tử Năm học: 20 - 20 ĐỒ ÁN MƠN HỌC: THIẾT

Ngày tải lên: 21/06/2022, 05:03

... MOI download : skknchat@gmail.com Hình 3. 31 – Biểu đồ mô men tác dụng lên khâu Độ võng lớn đầu B khâu là: ∆ y B= ( ) L 1 P L1 P23 L1 L1 L1+ L1 L1 + M 23 L1 =0,0097 EJx 3 Điều kiện bền điều kiện ... CHƯƠNG 2- ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT SCARA …… 18 2 .1- Đặt vấn đề………………………………………… ………………… 18 2.2- Cấu trúc động học robot………… …………………………………… .18 2.2 .1- Hệ tọa độ………………………………………………………… 18 2.2.2- Cấu ... 1: M 23=( m3 +mđc +W ) × g × L2+ m2 × g × L2 =87,675( N m) Momen uốn lớn ngàm: M max =M 23+m1 tt × g × L1 L1 +m23 × g × L1 +mđc × g × 2 Trong đó: m1 - khối lượng khâu 1, m1=2 × ρ × a× b × L1

Ngày tải lên: 21/06/2022, 05:08

... b0=(3*(B (1, 1)-A (1, 1)))/((tAB)^2); a0=-2*(B (1, 1)-A (1, 1))/((tAB)^3); t=linspace(0,3 ,10 ) x=a0*t.^3+b0*t.^2+c0*t+d0; y=(((B(2 ,1) -A(2 ,1) )/(B (1, 1)-A (1, 1)))*x)+((A(2 ,1) *B (1, 1)-B(2 ,1) *A (1, 1))/((B (1, 1)A (1, 1)))); ... y=(((B(2 ,1) -A(2 ,1) )/(B (1, 1)-A (1, 1)))*x)+((A(2 ,1) *B (1, 1)-B(2 ,1) *A (1, 1))/((B (1, 1)A (1, 1)))); z=(((B(3 ,1) -A(3 ,1) )/(B (1, 1)-A (1, 1)))*x)+((A(3 ,1) *B (1, 1)-B(3 ,1) *A (1, 1))/((B (1, 1)A (1, 1)))); plot(t,x,' r',t,y,' y',t,z,' g'); grid on; axis square; ... gian làm việc robot: a1=200; a2=350; d4 =10 0; for i=0 :10 :15 0 for j=-96*pi /18 0:pi/50:96*pi /18 0 for k= -11 5*pi /18 0:pi/50 :11 5*pi /18 0 xe=a2*cos(j+k)+a1*cos(j); ye=a2*sin(j+k)+a1*sin(j); ze=-d4-i; plot3(xe,ye,ze,'*');

Ngày tải lên: 06/07/2022, 11:04

... b0=(3*(B (1, 1)-A (1, 1)))/((tAB)^2); a0=-2*(B (1, 1)-A (1, 1))/((tAB)^3); t=linspace(0,3 ,10 ) x=a0*t.^3+b0*t.^2+c0*t+d0; y=(((B(2 ,1) -A(2 ,1) )/(B (1, 1)-A (1, 1)))*x)+((A(2 ,1) *B (1, 1)-B(2 ,1) *A (1, 1))/((B (1, 1)A (1, 1)))); ... y=(((B(2 ,1) -A(2 ,1) )/(B (1, 1)-A (1, 1)))*x)+((A(2 ,1) *B (1, 1)-B(2 ,1) *A (1, 1))/((B (1, 1)A (1, 1)))); z=(((B(3 ,1) -A(3 ,1) )/(B (1, 1)-A (1, 1)))*x)+((A(3 ,1) *B (1, 1)-B(3 ,1) *A (1, 1))/((B (1, 1)A (1, 1)))); plot(t,x,' r',t,y,' y',t,z,' g'); grid on; axis square; ... gian làm việc robot: a1=200; a2=350; d4 =10 0; for i=0 :10 :15 0 for j=-96*pi /18 0:pi/50:96*pi /18 0 for k= -11 5*pi /18 0:pi/50 :11 5*pi /18 0 xe=a2*cos(j+k)+a1*cos(j); ye=a2*sin(j+k)+a1*sin(j); ze=-d4-i; plot3(xe,ye,ze,'*');

Ngày tải lên: 06/07/2022, 11:06

... (? ?1 +θ2 )S12 +(? ?1+ θ2) C12 ]−a1 (? ?1 S1−? ?1 C1)¿[a¿ ¿2 (? ?1+ θ2)C12−(? ?1 +θ2 ) S12 ]+a1 (? ?1 C1−? ?1 S1)¿− (2 .18 ) b) Vận tốc góc, gia tốc góc khâu thao tác Ma trận cosin hướng khâu thứ 4: [ C 12 4 S ? ?1] ... T = S4 C4 0 (2 .12 ) d4 Nhân (2.9) (2 .10 ) tá có ma trận tọa độ khâu so với hệ gốc C S 12 00 T2= T1.T2= 12 S12 −C12 [ 0 a2 C12+ a1 C1 ] a2 S12+ a1 S1 00 (2 .13 ) − 01 Nhân (2 .13 ) (2 .11 ) tá có ma trận ... gốc C S12 12 00 T3= T2.T3= [ S −C12 a2 S12+ a1 S1 12 ] a2 C12+ a1 C1 0 − − d (2 .14 ) Nhân (2 .14 ) (2 .12 ) tá có ma trận tọa độ khâu so với hệ gốc [ T 40= T 30.T 43= 0 C 12 4 S 0a C 12 4 S −C 12 4 12 4

Ngày tải lên: 14/07/2022, 05:28

... áp 1 2 3 4 5 6 U qmax ,kV 11 1,2 512 11 0,8699 11 2,5499 11 2,52 41 111 ,18 76 11 1, 619 7 U qmin ,kV 10 7,8082 11 0 ,17 52 10 8, 813 6 10 8,7005 10 7,8796 10 7,9723 U qsc ,kV 10 0,2683 10 0,3004 10 3,0525 10 3,5220 ... Néi ∆S b MVA 0,0583+j1,2833 0,03 21+ j0,7074 0,0438+j0,9639 0,0472+j1,0394 0,0545+j1 ,19 91 0,0348+j0,7648 S b MVA 15 ,0538+j8,5478 14 ,03 21+ j 11, 2074 13 ,0438+j7,2598 13 ,5472+j7,5775 14 ,5545+j8,2 215 16 ,0348+j9,4 315 Q c MVAr 1, 8203 1, 5320 1, 8989 1, 7659 1, 9744 1, 6350 S”MVA 15 ,0873+j6,9275 14 ,09 01+ j10,0772 13 ,0728+j5,5609 13 j5762+j6, 011 6 14 ,5835+j6,44 71 16,0928+j8 ,19 65 ∆S d MVA 0,3055+j0,2922 0 ,19 35+j0,2539 0,2334+j0,2232 0,2370+j0,2267 0,3056+j0,2924 0,2268+j0,2948 S’MVA 15 ,3928+j7, 219 7 14 ,2854+j10,3 311 13 ,30 61+ j5,78 41 13, 813 3+j6,2384 14 ,88 91+ j6,7395 16 , 319 5+j8,4 914 S Ni MVA 15 ,3928+j7, 219 7 14 ,2854+j8,8009 13 ,30 61+ j3,8852 13 , 813 3+j4,4725 14 ,88 91+ j4,76 51 16, 319 5+j6,8564 §êng ... 15 +j702645 16 ,6665 17 ,3805 2 14 +j10,5 17 ,5 17 ,3805 3 13 +j6,2959 14 ,4443 17 ,3805 4 13 ,5+j6,53 81 15 17 ,3805 5 14 ,5+j7,0224 16 ,11 10 17 ,3805 6 16 +j8,6667 18 ,19 65 17 ,3805 31 Đồ án môn học lới điện...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 09:58

... 42,45 Q0 =1, 18 .1, 07 .1, 958.(Gt + Go) + 1, 18 .1, 07 . 1, 675 [ Gg + .Go-(4+ 2).Go ] + 1, 07 . 2 510 0 . 4.Tt / + 1, 07 . 2 210 0 . 2 .Tt = = 2,473Gt +2 ,11 5Gg + 41G0 +12 3257,06.Tt = 2,473Gt +2 ,11 5Gg + 41G0 +12 3257,06.0, 016 7.x2 ... mm 1 160 28 2 14 5 17 3 13 0 10 4 11 0 10 5 85 18 1. 3 Tit din tng cỏc bc thang trong tr: Tbt = (m2) Trong ú : at, bt l kớch thc ca cỏc bc thang trong tr (m) Tbt = 2.[ 16 0.28 + 14 5 .17 + 13 0 .10 + 11 0 .10 ... ca tit din tr: bt = 28 +17 +10 +10 +8+8 = 81 (mm ) = 0,081m 1. 6 Tit din bc thang ca na tit din gụng: Tbg = [ 16 0.28 + 14 5 .17 + 13 0 .10 + 11 0 .10 + 85 .18 .] .10 -6 = 0, 010 875 (m2) 1. 7 Tit din ton b bc thang...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 18:15

... % ∆U min , % ∆U sc , % 1 119 .1 1 21. 15 11 5 10 .45 9.9207 10 .43 4.5 -0.79 4.3 2 11 2.95 12 1 .15 11 2.95 10 .48 9.92 51 10.48 4.8 -0.75 4.8 3 11 7.05 11 9 .1 108.85 10 .45 10 .004 10 .58 4.5 0.04 5.8 Nguyễn ... (MVA) N -1 19.34+j8.548 19 .34+j10.094 0.24+j0.33 19 .10 4+j9.77 1. 546 1. 278 19 .069+j10.804 0.069+j1.6 N-2 10 .278+j3.382 10 .278+j4.773 0.223+j0. 31 10.055+j4.464 1. 3 91 1 .15 10 .026+j5. 414 0.026+j0.57 N-3 15 .387+j4.732 ... j9.686 11 6.64 10 6.03 95 335 11 6.64 44.7 0. 31 0.43 13 .9 19 .22 N-3 60 + j29.05 17 4.95 15 9.05 15 0 445 349. 91 63 0 .19 0. 415 5.99 13 .07 3-4 30 + j14.53 87.477 79.525 70 275 17 4.95 50 0.42 0.44 10 .5 11 N-5...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 01:46

... liên quan. 1 Luật PSDN ( 31. 12 .19 93). 2 Hệ thống CBPL về phá sản và giải thể DN (VB hiện hành) NXB.CTQG 19 95. - Nghị định số 18 9/CP ngày 23 /12 /19 94 . . . - Nghị định số 92/CP ngày 19 /12 /19 95 . ... yêu cầu tuyên bố phá sản sẽ đợc Chánh án Toà án nhân dân cấp tỉnh giải quyết theo trình tự giải quyết khiếu nại (theo quy định trong Điều 15 LPSDN 31/ 12 /19 93). 2 .1 Nhiệm vụ của thẩm phán và tổ ... 28/8 /19 96 . . . - Nghị định số 18 9/CP ngày 28/4 /19 97 . . . - Thông t số 25 TC/TCDN ngày 15 /5 /19 97 . . . 3 Luật doanh nghiệp (12 /6 /19 99). Phần II: các tài liệu tham khảo khác. 1 Vở ghi môn PLKDVN...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 13:20