ĐỒ án môn học cơ điện tử NGÀNH CÔNG NGHỆ kĩ THUẬT cơ điện tử tên đề tài NGHIÊN cứu, THIẾT kế mô HÌNH QUẠT điện THÔNG MINH

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ —^^^Q^ft— ĐỊ ÁN MƠN HỌC CƠ ĐIỆN TỬ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIÉT KẾ MƠ HÌNH QUẠT ĐIỆN THÔNG MINH Giáo viên hướng dẫn: Ths Nhữ Quý Thơ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Khắc Bắc 2018605258 Nguyễn Hữu Đức 2018605534 Nguyễn Ngọc Hiệu 2018605834 Hà Nội - 2021 PHIẾU HỌC TẬP CÁ NHÂN/NHĨM I Thơng tin chung Tên lớp: ĐH CĐT Khóa: 13 Tên nhóm : nhóm Họ tên thành viên: Nguyễn Khắc Bắc MSV:2018605258 MSV:2018605534 Nguyễn Hữu Đức MSV:2018605834 Nguyễn Ngọc Hiệu II Nội dung học tập Tên chủ đề: Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thơng minh Hoạt động sinh viên - Nội dung 1: Tổng quan hệ thống (L4.2) - Nội dung 2: Cơ sở lý thuyết hệ thống (L4.2) - Nội dung 3: Tính tốn, thiết kế mơ hình hệ thống (L4.1, L4.3) - Nội dung 4: Viết báo cáo Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch mơ hình sản phẩm (nếu có) III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành đồ án theo thời gian quy định (từ ngày 13/9/2021 đến ngày 2/12/2021) Báo cáo nội dung nghiên cứu theo chủ đề giao trước hội đồng đánh giá IV Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: [1] Tài liệu hướng dẫn đồ án môn học Cơ Điện tử, Bộ môn Cơ điện tử [2] Nguyễn Văn Khang, Nguyễn Phong Điền, Cơ điện tử, NXB KH&KT Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu có): Máy tính, linh kiện dụng cụ điện tử theo nhu cầu sử dụng KHOA CƠ KHÍ TS Nguyễn Anh Tú GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ThS Nhữ Quý Thơ MÔ TẢ HỆ THỐNG Mô tả nhiệm vụ công nghệ Bộ điều khiển mờ ứng dụng điều khiển quạt thơng minh Khi nhận tín hiệu đầu vào từ tín hiệu cảm biến (nhiệt độ độ ẩm) Thông qua điều khiển mờ, nhiệt độ môi trường dao động từ mức 25 C - 400 C tương ứng động quạt hoạt động với công suất (0-100%) Hệ thống phun sương bật tự động điều chỉnh tốc độ phun sương Khi độ ẩm 40% tắt lớn 60% Quạt hoạt động chế độ tự động điều khiển tay Có nút ngắt khẩn cấp xảy cố Quạt hoạt động chế độ tự động, xuất xạ người cảm biến hồng ngoại nhận tín hiệu truyền điều khiển để bật tắt hệ thống Quạt điều khiển qua: remote App moblie Website Cấu trúc thiết bị Thiết bị Loại sử dụng Quạt Động Cảm biến nhiệt độ Cảm biến độ ẩm Điều khiển Quạt điện để bàn Động không đồng pha LM35 DHT11 Remote APP Bộ điều khiển Arduino Đặc tính kỹ thuật Thơng số Giá trị Công suất Điện áp 44 W 220V AC - 50 HZ Lưu lượng gió 64.56 m3 / phút Nội dung báo cáo Chương 1: Tổng quan hệ thống 1.1 Lịch sử nghiên cứu 1.2 Các vấn đề đặt 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Giới hạn, phạm vi nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa thực tiễn Chương 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Giới thiệu chung quạt thông minh 2.2 Luật điều khiển mờ ứng dụng 2.3 Hệ thống cảm biến điều khiển Chương 3: Tính tốn, thiết kế mơ hình hệ thống 3.1 Tính tốn, thiết kế hệ thống 3.2 Thiết kế hệ thống điện - điều khiển Kết luận MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢN DANH MỤC BẢNG BIỂU • LỜI NĨI ĐẦU Sự phát triển khơng ngừng khoa học công nghệ làm xuất đối tượng phức tạp khó để điều khiển Xuất nhiều yếu tố mà điều khiển lý thuyết thơng thường có sẵn Đây động lực để nghiên cứu tìm hiểu phương pháp điều khiển điều khiển thơng minh Hiện điều khiển thông minh sử dụng phổ biến điều khiển mờ, mạng nơ ron, thuật toán di chuyển Để góp phần vào phát triển phương pháp điều khiển thơng minh, nhóm tìm hiểu sơ lược tư vấn nhiệt tình từ thầy hướng dẫn môn định lựa chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế mơ hình quạt điện thông minh” Đồ án môn học điện tử với mong muốn hồn thành tốt mơn học, học hỏi thêm kiến thức, đồng thời đồ án đóng góp hữu ích vào sống Trong thời gian thực đề tài, nhóm nhận hướng dẫn tận tình thầy Ths Nhữ Qúy Thơ giúp nhóm hoàn thiện đề tài tốt Trong suốt q trình nghiên cứu, thiết kế đánh giá, nhóm nhận nhiều giúp đỡ từ phía thầy cô môn, anh chị bạn bè, song tránh khỏi sai lầm, thiếu sót Vì vậy, nhóm mong nhận đánh giá, nhận xét, phê bình từ thầy nhằm hoàn thiện đề tài cách tối ưu, hiệu Xin chân thành cảm ơn! Nhóm sinh viên thực hiên Nguyễn Ngọc Hiệu Nguyễn Khắc Bắc Nguyễn Hữu Đức Hình 3.42 Mạch ngun lý vẽ altium Mơ protues: Hình 3.43 Mơ hệ thống phầm mềm protues Hình 3.44 Mơ hệ thống protues chạy tự động Hình 3.45 Mơ phỏngprotues hệ thống chạy tay d) App điều khiển bluetooth Hình 3.46 Giao diện app điều khiển bluetooth Kết nối app hệ thống qua bluetooth Giao diện có nút bấm để chuyển đổi chế độ, kết nối ngắt kết với hệ thống Code xây dựng app: LĩstPicker ! BetorePicki ListPiicker l ListPicker! AíterPicki ng BluetoothClientl ’ AddressesAndNames ’ Connect address 0lLietaothClient1 BluetoothClientl BluetoothCli entl BluetoothClientl Button3 B ueteữthC ent1 set Labe Vs be set Button3 Hình 3.47 Code chương trình điều khiển app bluetooth KẾT LUẬN Kết đạt được: - Tìm kiếm lựa chọn loại thơng minh cần sử dụng - Xây dựng luật mờ phần mềm Matlab - Đưa lưu đồ tổng quan chi tiết hệ thống - Xây dựng lưu đồ thuật tốn hoạt động - Vẽ mơ phần mềm protues, vẽ mạch nguyên lý phầm mềm alitum - Viết thành công code để chạy mô - Xây dựng giao diện app điều khiển bluetooth Hạn chế: - Đồ án cách giải luật mờ, mạch hệ thống chưa tối ưu - Thuật toán code chưa tối ưu - Các tính tốn phần cứng hệ thống hạn chế sử dụng thiết bị có sẵn nhà phát hành không công bố chi tiết - Kết đồ án thể phần mềm protues phần mềm đôi lúc gặp cố - Đề tài mang mục đích nghiên cứu phạm vi sử dụng nhỏ - Khơng thể mơ tín hiệu điều khiển từ bluetooth khó khăn kết nối TÀI LIỆU THAM KHẢO Nhóm sinh viên trường Đại Học Bách khoa Đà Nằng 2018 Hướng dẫn sử dụng Proteus 7.1 Đà Nằng : Đại học Bách khoa Đà Nằng, 2018 HÀ, PHẠM MINH 2018 KÝ THUẬT MẠCH ĐIỆN TỬ HÀ NỘI : NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT, 2018 Nguyễn Đức Điển, Hồng Đình Cơ 2019 TÀI LIỆU HỌC TẬP ĐIỀU KHIÊN MỜ VÀ MẠNG NƠRON HÀ NỘI : Nhà xuất giáo dục, 2019 PGS.TS TRẦN XUÂN MINH, TS ĐỖ TRUNG HẢI 2018 Điện tử công suất Hà Nội : NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT, 2018 https://www.arduino.cc/ [Online] https://forum arduino cc/t/krida-ac-triac-controller-behaves-inconsistenlywith-my-sketch/413769 [Online] https://www.sparkfun com/datasheets/Sensors/Temperature/DHT22 [Online] http://www.linhkientot.vn/ebook/arduino-uno-r3-datasheet [Online] 05%20Datasheet [Online] https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/HC- 63 PHỤ LỤC ❖ Code chương trình: #include #include #include #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #define Triac_Pin_1 #define Triac_Pin_2 const int buttonPin =12; const int buttonPin2 =11; const int ledPin = 13; const int DHTPIN = 8; const int DHTTYPE = DHT11; DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); float E1; float E ; float thoigian1; float thoigian2; int buttonState = 0; int buttonState2 = 0; char data =0; int lastbuttonState, lastbuttonState2; void Triac_Control1() { delayMicroseconds(thoigian1*1000); digitalWrite(Triac_Pin_1,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Triac_Pin_1,LOW); } void Triac_Control2() { delayMicroseconds(thoigian2*1000); digitalWrite(Triac_Pin_2,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Triac_Pin_2,LOW); } float logic() { float h = dht.readHumidity(); float t = dht.readTemperature(); float output1; float output2; // 0-3 if(t