định vị không dùng gps
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
... là việc robot tự định vị chính
xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm
việc. Bài báo này nhằm giới thiệu một phương pháp
định vị robot bằng giải thuật định vị không dùng cột
mốc hiện. ... từ cảm biến. (xem hình 1)
Vị trí khả thi của robot đối với môi trường có
chướng ngại vật M và vectơ định vị z là vị trí mà tại
đó ta có thể đặt gốc của vectơ định vị, sao cho ngọn
của vectơ ... số không thể chấp nhận được. Một giải
pháp đặt ra là dùng nhiều cảm biến cho việc ghi
nhận một vectơ định vị như hình 11. [Elfes85]
Hình 11: Dùng nhiều cảm biến
để ghi nhận một vectơ định...
- 6
- 743
- 9
Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS)
Ngày tải lên :
20/03/2013, 15:57
... công nghệ GPS mang lại rất nhiều thuận lợi mà phương tiện đo
đạc truyền thống không thể có được:
- GPS không đòi hỏi phải thông hướng ngắm giữa các điểm đo.
- Độ chính xác của phép đo GPS ít chịu ... tự nhiên.
4.3. ỨNG DỤNG GPS VÀ GIS XÂY DỰNG CƠ SỞ DỮ LIỆU ĐẤT
LÂM NGHIỆP
4.3.1. Xác định vị trí các khu vực xảy ra biến động ngoài thực địa bằng
GPS.
1. Kết nối đầu thu GPS Bluetooth Receiver ... máy
GPS bluetooth Receiver .
Khởi động máy GPS, khi nhận thấy máy GPS đã nhận được tín hiệu
từ vệ tinh tiến hành khởi động chương trình GPSGateCE trên máy điện thoại
để kết nối với đầu thu GPS.
30
4.1.1.3....
- 49
- 1.7K
- 6
Ứng dụng hệ thống định vị toàn cầu (GPS), hệ thống thông tin địa lý (GIS) trong việc theo dõi biến động, chỉnh lý thông tin và xây dựng cơ sở dữ liệu đất Lâm nghiệp
Ngày tải lên :
27/03/2013, 10:29
... nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nước.
2.5. MỘT VÀI NÉT VỀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ
TOÀN CẤU GPS
Hệ định vị toàn cầu (GPS) được Bộ quốc phòng Hoa Kỳ (US of
Defense) triển khai và đưa vào hoạt ... vệ tinh GPS và người sử dụng
thiết bị này.
Dưới đây là một số thông tin đáng chú ý về các vệ tinh GPS (còn gọi
là NAVSTAR, tên gọi chính thức của Bộ Quốc phòng Mỹ cho GPS) :
• Vệ tinh GPS đầu ... đo GPS động.
Các số liệu về toạ độ vị trí các khu vực quy hoạch, khu đất điến động
về mục đích, ranh giới, diện tích sẽ được xác định chính xác ngoài thực địa
bằng việc đo đạc bằng máy GPS...
- 49
- 3K
- 5
Hệ thống định vị toàn cầu GPS 2
Ngày tải lên :
14/11/2012, 16:39
... Đ A Ể Ậ Ạ ƯỚ Ắ Ị
(Theo công ngh GPS c a hãng Trimble Navigation)ệ ủ
I. Đ CHÍNH XÁC L I GPS VÀ THI T K Đ HÌNH L I.Ộ ƯỚ Ế Ế Ồ ƯỚ
1. Đ chính xác l i GPS ướ
Tr đo GPS đ t đ chính xác các y u t theo ... mã.ị ạ ế ộ ủ ố
* M ra m t ph m vi r ng h n trong ng d ng phép đ nh v GPS: l p tam giácở ộ ạ ộ ơ ứ ụ ị ị ậ
nh hàng không không dùng đ n nh ng đi m kh ng ch m t đ t.ả ế ữ ể ố ế ặ ấ
I.3.3 Phép đ nh ...
thi u 4 v tinh GPS bay qua, tuy nhiên v i th i gian đo t i thi u đ i v i các c nh cóể ệ ớ ờ ố ể ố ớ ạ
chi u dài khác nhau nh đã nh n xét trên, không ph i th i đi m nào k t qu đo GPS ư ậ ở ả ờ...
- 43
- 1.6K
- 4
hệ thống định vị toàn cầu (GPS)
Ngày tải lên :
20/11/2012, 11:31
... về hệ thống dẫn đường quán tính
(INS) và hệ thống định vị toàn cầu (GPS) .
1.1. Hệ thống định vị toàn cầu (GPS) .
Hệ thống định vị toàn cầu (GPS- Global Positioning System) là một mạng gồm 24 vệ ... phương trình định vị đối với một hệ tọa độ bất kỳ.
2.4 Hệ Phương trình định vị trong hệ tọa độ cố định tâm trái đât (e-frame).
Trái đất chỉ quay quanh trục z , do đó trong hệ tọa độ cố định tâm trái ... tiêu dùng và thương mại khai thác qua điện thoại di động tế bào. Khối Định vị Mạng
tế bào và Nhắn tin Khẩn truyền đạt thông tin về vị trí và trạng thái của các phương tiện xe
cộ do GPS xác định, ...
- 48
- 3K
- 21
Hệ thống định vị vệ tinh GPS
Ngày tải lên :
26/04/2013, 09:49
... xa trái đất sẽ là vị trí chính xác với máy thu là phương tiện
trong vũ trụ.
3. Các phương pháp định vị
- Phép định vị tĩnh và định vị động. Hệ GPS có thể được dùng để định vị các vật
thể tĩnh ... định vị động tương đối Nếu cần phải xác định vị trí chuyển động với độ
chính xác cao thi các phép định vị điểm mô tả trước đây có thể không đủ sử
dụng. Khi đó, cần phải dùng tới khái niệm định ... Dự
án Đối tác Thế hệ thứ ba (3GPP).
Giải pháp định vị gps, gsm/gprs – theo dõi đến từng phút
- Khác với hệ thống định vị GPS/ GSM hệ thống định vị GPS, GSM/GPRS sử
dụng công nghệ GPRS để truyền...
- 39
- 1.6K
- 12
Nghiên cứu Hệ thống định vị toàn cầu GPS
Ngày tải lên :
23/03/2014, 13:01
... đẩu để
xác định vị trí của mình tuy là không chính xác lắm.
Ngày nay, nhờ vào sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật và các phương pháp
định vị hiện đại như:
- Định vị quán tính
- Định vị vô tuyến ...
32
)(200)(100lg10 dBdBWP
Rx
−=
Nghiên cứu hệ thống định vị toàn cầu GPS ứng dụng trong hàng không
CHƯƠNG 3.HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS
3.1. Sự ra đời của hệ thống GPS
Sự ra đời của nhiều loại phương tiện ... tinh, ta có thể xác định
được 2 vị trí có thể có của nó trong không gian. Để xác định vị trí nào là vị trí thật
ta có thể thực hiện 1 phép đo bổ sung, tuy nhiên 1 trong 2 vị trí tính được từ...
- 77
- 1.5K
- 26
Hệ thống định vị toàn cầu GPS
Ngày tải lên :
21/04/2014, 08:30
... trong hệ thống GPS
1.2.3.Phân hệ người sử dụng.
Phân hệ người sử dụng bao gồm các máy thu GPS nhằm kết nối bất kì một ai sử
dụng một bộ thu GPS để thu tín hiệu GPS và xác định vị trí của họ hay ... bộ thu GPS
1.9.Bản tin dẫn đường
1.10.Phương pháp DGPS
1.11.Phương pháp tự trị
1.12.Xác định vị trí qua 3 vệ tinh
1.13.Xác định 1 diểm trong không gian qua 4 vệ tinh
1.14.Trễ truyền trong tầng ... là khoảng
10 năm, và sẽ có hệ thống định vị quán tính
Các vệ tinh GPS được nhận biết theo nhiều cách: bởi vị trí của chúng trê quỹ đạo
(Mỗi vệ tinh có một vị trí (1,2,3,…), bên trong 6 quỹ đạo...
- 104
- 1.3K
- 1