... =A = B gọi mệnh đề hợp thành Trong =A gọi mệnh đề điều khiển = B gọi mệnh đề kết luận Một mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều kiện nhiều mệnh đề kết luận, mệnh đề liên kết với toán ... tử “và” Dựa vào số mệnh đề điều kiện số mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành mà ta phân thành cấu trúc sau: - Cấu trúc SISO (một vào, ra): Chỉ có mệnh đề điều kiện mệnh đề kết luận Ví dụ: =A ... tập mờ A mệnh đề điều kiện ta xác định hệ số thoả mãn mệnh đề kết luận Biểu diễn độ thoả mãn mệnh đề kết luận tập mờ B’ sở với B mệnh đề hợp thành ánh xạ: A(x0) B’(y) Ánh xạ mệnh đề hợp thành...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41
... =A = B gọi mệnh đề hợp thành Trong =A gọi mệnh đề điều khiển = B gọi mệnh đề kết luận Một mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều kiện nhiều mệnh đề kết luận, mệnh đề liên kết với toán ... tử “và” Dựa vào số mệnh đề điều kiện số mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành mà ta phân thành cấu trúc sau: - Cấu trúc SISO (một vào, ra): Chỉ có mệnh đề điều kiện mệnh đề kết luận Ví dụ: =A ... tập mờ A mệnh đề điều kiện ta xác định hệ số thoả mãn mệnh đề kết luận Biểu diễn độ thoả mãn mệnh đề kết luận tập mờ B’ sở với B mệnh đề hợp thành ánh xạ: A(x0) B’(y) Ánh xạ mệnh đề hợp thành...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... =A = B gọi mệnh đề hợp thành Trong =A gọi mệnh đề điều khiển = B gọi mệnh đề kết luận Một mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều kiện nhiều mệnh đề kết luận, mệnh đề liên kết với toán ... tử “và” Dựa vào số mệnh đề điều kiện số mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành mà ta phân thành cấu trúc sau: - Cấu trúc SISO (một vào, ra): Chỉ có mệnh đề điều kiện mệnh đề kết luận Ví dụ: =A ... tập mờ A mệnh đề điều kiện ta xác định hệ số thoả mãn mệnh đề kết luận Biểu diễn độ thoả mãn mệnh đề kết luận tập mờ B’ sở với B mệnh đề hợp thành ánh xạ: A(x0) B’(y) Ánh xạ mệnh đề hợp thành...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14
Ứng dụng điều khiển mờ trong điều khiển động cơ điện không đồng bộ ba pha
... không gian vector h - ψ'rα 1+pTr 3pcLm 2Lr - pc ω pJ M Tr phương trình b n c a ĐCKĐB không gian vector 1.1.2.1 Phép chuy n v n tính không gian vectơ: 1.1.2.2 H phương trình b n c a ñ ng không - gian ... de dt x Hình 3.1 Sơ ñ kh i ch c c a b ñi u n m Lu t ñi u n µ Thi t b h p thành B’ Giao di n ñ u d dt e B ñi u n u Đ i tư ng ñi u n Thi t b ño lư ng Ψ*rd u KpΨ - y 3.3 T ng h p b ñi u n m Đi u ... rút k t lu n m t vài c ñi m c a h th ng thi t k theo phương pháp C u trúc lu n văn n tính kinh ñi n Phương pháp ñi u n m tham s PID M ñ u phương pháp thi t k b ñi u ch nh có kh thay ñ i ñư c...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06
Ứng dụng điều khiển mờ trong hệ thống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... phép thi t k r t ña d ng, qua vi c t ch c nguyên t c ñi u n ch n t p m cho bi n ngôn ng cho phép ngư i ta thi t k b ñi u n m khác M t ñi m quan tr ng n a kh i lư ng công vi c c n th c hi n thi ... cho giai ño n phân tích ñ i tư ng, r ng vi c áp d ng b ñi u n m hoàn toàn có th ñ m ng ñư c ph c v cho vi c thi t k , gi m chi phí trình nghiên c u yêu c u ch t lư ng ñi u n c a h truy n ñ ng thi ... ñ i tư ng phi n, - Khi kh i ñ ng tr c ti p ñ ng cơ, th i gian ñ , dòng ñi n ph n ng tăng lên r t l n so v i dòng ñi n ñ nh m c, th i gian ñ ñ ng n ñ nh l n 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ 2.1.1 Khái quát...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11
đồ án trang bị điện_ứng dụng điều khiển mờ điều khiển máy giặt
... mờ luật điều khiển e X Giao diện đầu vào e µ Thi t bị hợp thành BĐK MỜ u B Giao diện đầu y’ y ĐỐI TƯỢNG THI T BỊ ĐO Hình 4.5: ♦ Các bước thi t kế hệ thống điều khiển mờ + Giao diện đầu vào gồm ... vi phân … + Thi p bị hợp thành : triển khai luật hợp thành R 17 + Giao diện đầu gồm : khâu giải mờ khâu giao diện trực tiếp với đối tượng 1.2.4 Thi t kế điều khiển mờ • Các bước thi t kế: B1: ... gọi mệnh đề hợp thành, A mệnh đề điều kiện, C = A⇒B mệnh đề kết luận Định lý Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” Nếu hệ thống có nhiều đầu vào nhiều đầu mệnh đề suy...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 17:58
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... =A = B gọi mệnh đề hợp thành Trong =A gọi mệnh đề điều khiển = B gọi mệnh đề kết luận Một mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều kiện nhiều mệnh đề kết luận, mệnh đề liên kết với toán ... tử “và” Dựa vào số mệnh đề điều kiện số mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành mà ta phân thành cấu trúc sau: - Cấu trúc SISO (một vào, ra): Chỉ có mệnh đề điều kiện mệnh đề kết luận Ví dụ: =A ... tập mờ A mệnh đề điều kiện ta xác định hệ số thoả mãn mệnh đề kết luận Biểu diễn độ thoả mãn mệnh đề kết luận tập mờ B’ sở với B mệnh đề hợp thành ánh xạ: A(x0) B’(y) Ánh xạ mệnh đề hợp thành...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc
... v bn bố ng nghip ó ng viờn giỳp tụi thi gian hc tp, nghiờn cu khoa hc Tụi cng xin cm n S GD v T tnh H Giang, trng TPTH Vit Lõm ó to iu kin giỳp tụi thi gian hc v nghiờn cu khoa hc ti trng Tỏc ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Phm vi nghiờn cu ti c thc hin thi gian t nm 2008 n nm 2009 ti xó Yờn Ninh (huyn Phỳ Lng tnh Thỏi Nguyờn) Do iu kin hn ch v thi gian v kinh phớ, ti ch trung nghiờn cu mt s tớnh ... bit gia kiu thm thc vt ny vi kiu thm thc vt khỏc 1.2 Nhng nghiờn cu v nh hng qua li gia thm thc vt v t 1.2.1 Nhng nghiờn cu v nh hng ca t ti thm thc vt t c hỡnh thnh t ỏ s bin i ca nú theo thi gian...
Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... IF- THEN mờ câu điều kiện dạng: IF < Mệnh đề mờ > THEN < Mệnh đề mờ > 2.5.2.1 Các mệnh đề mờ Có hai kiểu mệnh đề mờ: Mệnh đề mờ đơn mệnh đề mờ kép - Mệnh đề đơn có dạng: x A (2-35) 39 Trong đó: ... 51 3.3 Thi t bị hợp thành 52 3.3.1 Thi t bị hợp thành Max- Min 52 3.3.2 Thi t bị hợp thành Max- Prod 52 3.3.3 Thi t bị hợp thành Sum- Prod 52 3.3.4 Thi t bị hợp ... thời hạn Do thời gian thi t kế đồ án trình độ thân nhiều hạn chế nên đồ án tránh khỏi thi u sót Tác giả biết ơn trân trọng ý kiến góp ý, xây dựng Thầy, Cô bạn để đồ án đợc hoàn thi n Hải phòng,...
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
... Hằng số thời gian mạch lọc Hằng số thời gian chuyển mạch chỉnh lưu 25 Tdk Hằng số thời gian mạch điều khiển chỉnh lưu 26 Tu Hằng số thời gian mạch phần ứng 27 28 Ti Mc Hằng số thời gian xen xơ ... = K1 hệ số khuếch đại PI TI K1 số thời gian tích phân K2 Thời gian tích phân khoảng thời gian cần thi t tác động tích phân tác động tỷ lệ, gọi thời gian gấp đôi Hàm truyền đạt hàm truyền tần ... Tuy nhiên trình độ thời gian có hạn nên luận văn không tránh khỏi thi u sót Em mong nhận đóng góp ý kiến thầy cô để luận văn hoàn thi n Em xin chân thành cảm ơn! Học viên Giang Thị Châm MỤC LỤC...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... =A = B gọi mệnh đề hợp thành Trong =A gọi mệnh đề điều khiển = B gọi mệnh đề kết luận Một mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều kiện nhiều mệnh đề kết luận, mệnh đề liên kết với toán ... tử “và” Dựa vào số mệnh đề điều kiện số mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành mà ta phân thành cấu trúc sau: - Cấu trúc SISO (một vào, ra): Chỉ có mệnh đề điều kiện mệnh đề kết luận Ví dụ: =A ... tập mờ A mệnh đề điều kiện ta xác định hệ số thoả mãn mệnh đề kết luận Biểu diễn độ thoả mãn mệnh đề kết luận tập mờ B’ sở với B mệnh đề hợp thành ánh xạ: A(x0) B’(y) Ánh xạ mệnh đề hợp thành...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Đề tài ứng dụng điều khiển mờ cho điều khiển ổn định mức bể xăng chính trong hệ thống kho xăng luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
Ngày tải lên: 25/07/2014, 10:52
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tua
... suốt năm tiếp theo, thi t kế thi t bị chạy sức gió ngày đƣợc hoàn thi n đƣợc sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực ứng dụng: chế tạo máy bơm nƣớc, hệ thống tƣới tiêu nông nghiệp, thi t bị xay xát, xẻ ... mạng điện quốc gia Các trạm độc lập cần có nạp, ắcquy đổi điện Khi dùng không hết, điện đƣợc tích trữ vào ắc-quy Khi gió sử dụng điện phát từ ắc-quy Các trạm nối với mạng điện quốc gia không ... kém, chi phí cho thi t bị xây lắp đắt nên đƣợc áp dụng số trƣờng hợp thật cần thi t Ngày điện gió trở nên phổ biến, thi t bị đƣợc sản xuất hàng loạt, công nghệ lắp ráp hoàn thi n phí cho việc...
Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... χ =A γ = B gọi mệnh đề hợp thành Trong χ =A gọi mệnh đề điều khiển γ = B gọi mệnh đề kết luận Một mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điều kiện nhiều mệnh đề kết luận, mệnh đề liên kết với toán ... tử “và” Dựa vào số mệnh đề điều kiện số mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành mà ta phân thành cấu trúc sau: - Cấu trúc SISO (một vào, ra): Chỉ có mệnh đề điều kiện mệnh đề kết luận Ví dụ: χ =A ... mệnh đề hợp thành Xét mệnh đề hợp thành: χ =A γ = B, từ giá trị x0 có độ phụ thuộc µA(x0) tập mờ A mệnh đề điều kiện ta xác định hệ số thoả mãn mệnh đề kết luận Biểu diễn độ thoả mãn mệnh đề kết...
Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:52
Ứng dụng điều khiển mờ vào việc xây dựng hệ thống tưới tự động
... thống tƣới nƣớc tự động đƣợc thi t kế xây dựng cách sử dụng thi t bị điều khiển logic lập trình (PLC), máy tính, máy bơm nƣớc, van ,vòi phun nƣớc, thi t bị cảm biến, sau thi t bị đƣợc kết nối với ... 45 Hình 3.17 Giao diện 46 Hình 3.18 Giao diện tƣới tự động 47 Hình 3.19 Hình theo dõi ẩm độ đất qua đồ thị 47 Hình 4.1 Theo dõi kết thực chế độ Auto giai đoạn Nảy ... Auto giai đoạn Nảy mầm-Cây qua đồ thị 49 Hình 4.3 Theo dõi kết thực chế độ Auto giai đoạn Ra hoa- Kết trái qua hình ảnh 50 Hình 4.4 Theo dõi kết thực chế độ Auto giai...
Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:06
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn
... thời gian, có tham số rải thời gian trễ lớn Hiện việc thi t kế điều khiển mờ phụ thuộc nhiều vào kinh nghiệm vận hành hệ thống kiến thức chuyên gia mà chƣa có đƣợc phƣơng pháp chuẩn hoá để thi t ... thuyết vào điều khiển hệ vật lý phòng thí nghiệm bƣớc quan trọng thi u trình thi t kế điều khiển thực tế Kết đề tài sử dụng để thi t kế điều khiển sở lý thuyết mờ để điều khiển đa, tầm hƣớng pháo ... việc nâng cao chất lƣợng điều khiển vấn đề cấp thi t đƣợc nhiều nhà khoa học nƣớc quan tâm Nhƣ biết, thi t bị ứng dụng điều khiển kinh điển chủ yếu đƣợc thi t kế theo phƣơng pháp tuyến tính hóa...
Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:18
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng
... (kích thích) bên Nghiên cứu thi t kế điều khiển áp dụng riêng cách cụ thể để nâng cao chất lƣợng cho hệ truyền động điện có bánh đề tài mẻ nhƣng rõ ràng vấn đề cần thi t nhƣ phân tích trên, hệ ... 3.3.5 Biến dòng: 89 3.3.6 Thi t kế mạch vòng dòng điện 90 3.3.7 Thi t kế mạch vòng tốc độ 92 3.3.8 Kết mô 93 3.4 THI T KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ ... nhọn then chốt để giải vấn đề nâng cao suất chất lƣợng sản phẩm Một vấn đề quan trọng điều khiển hệ thống việc tự động điều chỉnh độ ổn định, sai số nhỏ khoảng thời gian điều khiển ngắn Về lĩnh...
Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do
... khin m l m húa, thit b hp thnh v gii m Ngoi cũ cú giao din vo v giao din a tớn hiu vo b iu khin v xut tớn hiu t ngừ b iu khin n c cu chp hnh Giao din vo M hoỏ Thit b hp thnh Gii m Giao din Hỡnh ... thụng s khụng bit trc v bin i theo thi gian Cui thp k 80 cú cỏc cụng trỡnh nghiờn cu v h thng KTN bn vng, c bit l MRAS cho cỏc i tng cú thụng s bin thi n theo thi gian Cỏc nghiờn cu ca nhng nm 90 ... phỏp nhy v lut MIT ó c dựng thit k lut thớch nghi vi mc ớch ỏnh giỏ cỏc thụng s khụng bit trc s MRAS Thi gian ú vic iu khin cỏc chuyn bay cũn tn ti nhiu hn ch nh: thiu phng tin tớnh toỏn, x lý...
Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35
Ứng dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ thống bơm xả nước tự động
... Nguyên lý điều khiển mờ Giao diện đầu vào gồm: mờ hóa khâu hiệu chỉnh tích phân, vi phân Thi p bị hợp thành: triển khai luật hợp thành R Giao diện đầu ra: khâu giải mờ khâu giao diện trực tiếp với ... khảo Tìm hiểu mô hình khiển mờ Các bước thi t kế điếu khiển tự động hệ thống bơm xả nước Do trình độ thời gian hạn chế báo cáo thu hoạch không tránh khỏi thi u sót mong nhận thông cảm cùa Thầy ... Nếu A Thì B Cấu trúc gọi mệnh đề hợp thành Định lý Mamdani: “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” Nếu hệ thống có nhiều đầu vào nhiều đầu mệnh đề suy diễn có dạng sau: If N...
Ngày tải lên: 10/04/2015, 17:05
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ TRƯỢT CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG
... xác lập (chạy đều), tức mômen ma sát tỷ lệ với vận tốc góc trục không phụ thuộc vào gia tốc: & & M ms1 = b1ϕ1 M ms2 = b1ϕ2 (2.10) Đương nhiên giả thi t hệ chế độ chạy đều, ta giả thi t hệ chế ... Nguyên tắc thi t kế điều khiển mờ a Định nghĩa tất biến ngôn ngữ vào b Định nghĩa tập mờ (giá trị ngôn ngữ) cho biến ngôn ngữ vào/ra c Xây dựng luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) d Chọn thi t bị ... 13; 11/2013, Trang 123 - 127 1 MỞ ĐẦU Tính cấp thi t đề tài Hệ truyền động qua bánh hệ cấu chấp hành thường gặp máy công cụ, máy tổ hợp máy móc, thi t bị điều khiển tự động chạy theo chương trình...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53