đề tài robot tự hành

... PGS.TS Nguyễn Văn Khang, nhóm chúng em thực đề tài Thiết kế xe tự hành bám đường, thực nhiệm vụ di chuyển theo quỹ đạo định sẵn Xe tự hành bám đường ý tưởng robot nhất, sử dụng cho mục đích vận tải ... THIẾT KẾ  Đề tài: Robot tự hành bám đường  Giáo viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Văn Khang Lớp: KSTN – ĐTVT – K58  Nhóm sinh viên thực hiện: Vũ Hồng Dương 20130762 Phạm Huy Hùng  Nguyễn Thành Đạt ... O, lực F gồm thành phần… Một vấn đề nảy sinh thành phần D lớn so với thành phần P thân thành phần P nhỏ xe tiến gần tới O (chưa tới O) xe dừng hẳn khơng thắng lực ma sát tĩnh, thành phần D lúc

Ngày tải lên: 23/05/2023, 14:54

... tâm đến điều tởng chừng đơn giản, xuất xứ thuật ngữ Robot_ Robot gì? Có thể thật ngạc nhiên với biết hiểu đơn giản Robot cỗ máy chuyển động, Robot có từ khoảng 270 năm trớc công nguyên, quan đồng ... thut ca robot, v cỏc ta cho robot di chuyn Vi giao tip than thin thỡ ngi s dng s d dng hn vic iu khin robot KT LUN Cú th núi vi tc phỏt trin ca cụng ngh hin thỡ vic nghiờn cu v ch to robot l ... ú a s l robot cụng nghip c ch to thnh cụng Trng i hc Bỏch khoa H Ni, i hc Bỏch khoa TP H Chớ Minh, Trung tõm khoa hc v k thut quõn s thuc B Quc phũng ú l nhng robot h tr vic cp phụi, robot cp

Ngày tải lên: 26/10/2017, 15:40

... iii LỜI MỞ ĐẦU TÓM TẮT ĐỀ TÀI CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Tình hình nghiên cứu ... điện tốn đám mây, phân tích liệu lớn (SMAC) số xe tự hành Các chuyên gia dự đoán, khoảng 15 đến 20 năm nữa, xe tự hành áp đảo phương tiện thịnh hành Hiện có nhiều tập đồn sản xuất xe cơng nghệ ... triển xe công nghệ tự lái thông minh (gọi tắt xe tự lái, xe tự hành) mà không cần đến bàn tay can thiệp người, có tên tuổi nối bật Tesla, Daimler hay Google Yếu tố quan trọng để xe tự động lái đuoc

Ngày tải lên: 30/09/2022, 18:42

... Khóa: K62 I/ ĐỀ TÀI THIẾT KẾ “XE TỰ HÀNH VẬN CHUYỂN HÀNH LÍ ĐA TẦNG” II/ CÁC SỐ LIỆU BAN ĐẦU Không gian hoạt động: Khách sạn Vận tốc di chuyển: ~ 0.5m/s Khối lượng hành lí: 10 kg Có thể tự tạo đồ ... skknchat123@gmail.com moi nhat Xe tự hành vận chuyển hành lí đa tầng MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 15 1.1 Giới thiệu 15 1.2 Tổng quan Robot 15 1.2.1 Tổng quan Robot ... thống xe tự hành 41 2.5.2 Phân tích lựa chọn thành phần hệ thống 42 GVHD: TS Trương Công Tuấn TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Xe tự hành vận chuyển hành lí

Ngày tải lên: 17/11/2022, 06:05

... raspberry pi – Thi cơng mơ hình xe robot – Sản phẩm cuối chạy thực tế 1.3 Phương pháp nghiên cứu – Tìm hiểu tổng quan lý thuyết đề tài – Đọc hiểu tài liệu liên quan đến đề tài – Thảo luận nhóm để thống ... HỌC CÔNG NGHỆ Đề tài: Xe tự hành tránh vật cản Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử Lớp: K64M-CLC2 Mã lớp học phần: EMA3129 21 Giảng viên hướng dẫn: T.S Đỗ Trần Thắng Phạm Mạnh Tuấn Thành viên nhóm: ... TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 2.1.1 Giới thiệu Raspberry Pi 3 2.1.2 Hệ điều hành phần mềm

Ngày tải lên: 13/06/2023, 14:41

... nhiệt tình TS.Đồn Thị Hương Giang, nhóm chúng em hồn thành đề tài “Xe tự hành tránh vật cản điều khiển từ xa “ Xe hoạt động tương đối xác tự hành tránh vật cảnh điều khiển từ xa qua appBlynk Qua ... Chúng em cố gắng để thực đề tài cách hồn thiện nhanh có thể, trình độ cịn hạn chế nên cịn nhiều thiếu sót, đề tài dừng lại việc làm xe tránh vật cản đơn giản Cũng với đề tài này, tương lai chúng ... cuối chạy thực tế 1.3 Phương pháp nghiên cứu • Tìm hiểu tổng quan lý thuyết đề tài • Đọc hiểu tài liệu liên quan đến đề tài • Thảo luận nhóm để thống ý kiến • Thiết kế phần cứng • Thiết kế phần

Ngày tải lên: 13/06/2023, 14:41

... raspberry pi – Thi công mô hình xe robot – Sản phẩm cuối chạy thực tế 1.3 Phương pháp nghiên cứu – Tìm hiểu tổng quan lý thuyết đề tài – Đọc hiểu tài liệu liên quan đến đề tài – Thảo luận nhóm để thống ... HỌC CÔNG NGHỆ Đề tài: Xe tự hành tránh vật cản Ngành: Công nghệ kỹ thuật điện tử Lớp: K64M-CLC2 Mã lớp học phần: EMA3129 21 Giảng viên hướng dẫn: T.S Đỗ Trần Thắng Phạm Mạnh Tuấn Thành viên nhóm: ... TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 2.1.1 Giới thiệu Raspberry Pi 3 2.1.2 Hệ điều hành phần mềm

Ngày tải lên: 07/09/2023, 23:35

... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN -*** - BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN Đề tài: ỨNG DỤNG IOT QUẢN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH Người hướng dẫn: ThS.PHẠM TRUNG MINH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ... phẩm Robot tự hành - ứng dụng công nghệ IoT ( Internet of Things ) Có thể nói , điều khiển tự động ngày trở nên phần thiếu sống người.Chính lí mà nhóm chúng em cố gắng sáng tạo sản phẩm Robot ... từ xa cho robot quay đường cũ, ngồi tích hợp thêm mạch cảm biến khí ga , phát hiện nhiệt độ cao khơng khí khơng có đèn chng cảnh báo Bài tốn Robot dò đường  Robot dò đường loại robot theo

Ngày tải lên: 11/06/2018, 17:19

... cô bạn để đề tài hoàn chỉnh     Chúng em xin chân thành cảm ơn! TP Vinh, ngày tháng năm 2023  Nhóm sinh viên thực   MỤC LỤC TÓM TẮT ĐỀ TÀI   CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH : 1.1.1 ... vấn đề mới, cần tập trung nghiên cứu, phát triển nhằm tăng cường thích nghi thơng minh robot Những vấn đề nghiên cứu nhiều tác giả giới quan tâm lĩnh vực robot tự hành điều khiển thích nghi robot ... ôtô bánh tự hành   Hình 2.3: Mặt robot Hình 2.4: Mặt robot   Hình 2.5:Mơ hình tổng qt robot 3.2: lập trình cho arduino mega 2650: Chương trình robot viết ngôn ngữ c/c++ 2.2: KCD4 mobile robot code:

Ngày tải lên: 16/01/2023, 15:47

... độc hại, 1.2.1 Giới thiệu robot tự hành robot dò line 1.2.2 Giới thiệu Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành thường trang bị cảm biến, ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an toàn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển môi ... sử dụng thách thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thơng tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

... hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! [Gõ ở đây] Chương Tổng quan 1.1 Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an toàn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển mơi ... sử dụng thách thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngồi ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thông tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi trường

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

... độc hại, 1.2.1 Giới thiệu robot tự hành robot dò line 1.2.2 Giới thiệu Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành thường trang bị cảm biến, ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an toàn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển môi ... sử dụng thách thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thơng tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

... hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! [Gõ ở đây] Chương Tổng quan 1.1 Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an tồn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển môi ... sử dụng thách thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thơng tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

... hồn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! [Gõ đây] Chương Tổng quan 1.1 Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an tồn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển môi ... sử dụng thách thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thơng tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi

Ngày tải lên: 10/04/2023, 10:26

... độc hại, 1.2.1 Giới thiệu robot tự hành robot dò line 1.2.2 Giới thiệu Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành thường trang bị cảm biến, ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an toàn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển mơi ... sử dụng thách thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngồi ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thông tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi trường

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:12

... thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! [Gõ ở đây] h Chương Tổng quan 1.1 Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành loại robot có khả di chuyển thực tác vụ mà không cần can thiệp người Robot tự hành ... thiết kế hệ thống điều khiển điều hành thách thức nhà sản xuất robot tự hành Ngoài việc đảm bảo an toàn đảm bảo tính an tồn cho robot tự hành thách thức lớn Robot tự hành thường phải di chuyển mơi ... sử dụng thách thức lớn nhà sản xuất robot tự hành Ngồi ra, việc đảm bảo tính bảo mật riêng tư thông tin thu thập robot tự hành thách thức đáng ý Robot tự hành thường thu thập nhiều liệu môi trường

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:24

... phương pháp tự động hoá người xe tải kéo mà sử dụng nhà máy nhiều năm nhờ vào giấc mơ Robot tự hành AGV chế tạo để vận chuyển phôi gia công vào năm 70, vấn đề định hướng xe tự hành vấn đề quan trọng ... QUẢ AGV KẾT LUẬN Sau tháng nhờ thầy giáo hướng dẫn tìm hiểu từ tài liệu video mạng nhóm e hồn thành đề tài mà nhà trường đề robot tự hành AGV, mơ hình mạch nhỏ gọn, phù hợp với việc học tập nghiên ... CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ NẴNG KHOA TỰ ĐỘNG HÓA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH AGV GVHD SVTH Lớp Khóa : Trần Ngọc Tân : Nguyễn Quý Phi Nguyễn Ngọc Thành Đặng Trung Kiên Lê Duy

Ngày tải lên: 29/06/2023, 10:12

... chọn đề tài“Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot tự hành điều khiển từ xa” ứng dụng trong lĩnh vực chữa cháy 1.5.2 Ứng dụng của Robot tự hành - Robot tự hành được dùng trong phổ biến trong những ... khiển Robot tự hành và ưu nhược điểm của Robot tự hành dùng xích 8- Có nhiều dạng điều khiển Robot di động, sau đây là một số dạng điều khiển thông dụng 1.3.1 Điều khiển từ xa bằng tay - Robot ... giống như Robot điều khiển từ xa bằng tay Có rất ít con Robot chỉ dùng đơn lẻ bộ điều khiển từ xa tự bảo vệ 1.3.3 Robot điều khiển theo quỹ đạo - Một vài Robot tự động đầu tiên là những Robot theo

Ngày tải lên: 20/10/2024, 20:45

... - Đoàn Nam Thái Robot tự hành I Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có ... Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành III Giải ... số hình ảnh robot tự hành a) Robot Nomad 150 b) Sự kết hợp robot tự hành Nomadic XR4000 cánh tay robot PUMA 560 c) Robot “con rùa” d) Robot Houdini di chuyển bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:20

... dò đường hướng cho robot theo vạch trắng tối Cảm biến đặt robot: - Khi cảm biến 3,4 nằm vạch trắng: robot chạy thẳng - Khi robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch - Khi robot lệch sang phải: ... hoạt động robot - Thiết kế chế tạo mô hình robot - Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển robot Những tồn đề tài: -Phần khí chưa đạt độ xác yêu cầu Hướng phát triển: - Kết hợp PID giúp robot nhanh ... nhiều công việc TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] picvietnam, http://www.picvietnam.com [2] dientuvietnam, http://www.dientuvietnam.net [3] PIC Robotics by John Iovine - A Beginners Guide to Robotics Project...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36