đề tài robot tự hành

... - Đoàn Nam Thái Robot tự hành I Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có ... Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành III Giải ... số hình ảnh robot tự hành a) Robot Nomad 150 b) Sự kết hợp robot tự hành Nomadic XR4000 cánh tay robot PUMA 560 c) Robot “con rùa” d) Robot Houdini di chuyển bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:30

... dò đường hướng cho robot theo vạch trắng tối Cảm biến đặt robot: - Khi cảm biến 3,4 nằm vạch trắng: robot chạy thẳng - Khi robot lệch sang trái: quay phải để robot vạch - Khi robot lệch sang phải: ... hoạt động robot - Thiết kế chế tạo mô hình robot - Xây dựng thuật toán lập trình điều khiển robot Những tồn đề tài: -Phần khí chưa đạt độ xác yêu cầu Hướng phát triển: - Kết hợp PID giúp robot nhanh ... nhiều công việc TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] picvietnam, http://www.picvietnam.com [2] dientuvietnam, http://www.dientuvietnam.net [3] PIC Robotics by John Iovine - A Beginners Guide to Robotics Project...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... tạo sản phẩm robot nghiên cứu ứng dụng hình thành thập kỷ gần gọi Robotics Mục đích đề tài Mục đính đề tài áp dụng công nghệ thông tin vào công việc “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, ... lồi lõm Theo phận thực chuyển động ta chia robot tự hành thành lớp: chuyển động chân bánh Trong đề tài nghiên cứu xe tự hành chuyển động bánh, xe tự hành chuyển động bánh làm việc tốt hầu hết ... CỦA XE TỰ HÀNH 2.1 Giới thiệu xe tự hành tránh vật cản Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động định nghĩa loại xe có khả tự di chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) điều khiển tự động...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

... TIN HỌC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ ... THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Sau khoảng thời gian gần tháng, đội Robocon làm việc tích cực, liên tục đời robot (2 tự động tay) Các robot trang trí ấn tượng: robot tự động có hình “rồng ôm cột” robot tay ... TẢ TỔNG QUÁT Robot tự động loại tự động hoàn toàn, điều khiển từ bên Robot tự động trạng thái tĩnh có kích thước tối đa cho phép 1m x 1m x 1,5m Khi hoạt động vươn cao tới 1,8m Robot tự động phép...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:45

... Các b truy n quay camera c m bi n siêu âm m t ph ng th ng ng b trí thi t b mô hình robot hành ph n c m nh n robot bao g m: 01 camera k thu t s JVC tiêu di ng cho tr c c t khung hai b c t bám ... cách gi a v t c n ≥ 1m Mô hình nghiên c u mô ph ng k t qu nghiên c u, ã ch t o m t mô hình robot t hành v i hai bánh d n ng c l p b ng phía sau v i kích th ng c AC servo nh hình d c b trí phía ... bi t c kích th c c a v t c n, góc c a v t c n so v i vect ph ng c a robot Các d li u s bi n u vào cho b u n m Ngoài ra, robot ph i nh n d ng bám theo m c tiêu cho tr c nh camera, nên góc quay...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... công bố nhiều tạp chí hội nghị quốc tế robot tự động hóa Năm 1990 Y.Kanayama đồng [1] đề xuất qui luật điều khiển ổn định dùng hàm Luapunov thí nghiệm Robot tự hành Yamabico – 11 Hosstmans Dubosky ... đoạn thân tàu với Robot hàn tự hành đường ray II GIẢI PHÁP ĐỀ NGHỊ MỤC TIÊU CỦA GIẢI PHÁP: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot đảm bảo độ tin cậy, đơn giản, dễ thao tác, sử dụng, giá thành thấp, nâng ... quốc tế robot tự động hóa IEEE Sacramento(1991), trang 2336- 2341 [3] H.Seraji, lưu hội nghị quốc tế robot tự động hóa IEEE, (1993) trang 28-35 [4] J.M.Yang J.H.Kim, kỷ yếu hội nghị robot tự động...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... Điều khiến cho việc vận hành cánh tay gặp nhiều khó khăn Trong trình robot tự hành di chuyển, cánh tay gấp lại, thu gọn gắn chặt vào hốc thân robot Với cánh tay robot tự hành, nhà khoa học thực ... việc nhà địa chất mẫu đất đá hành tinh đỏ : mài bỏ lớp cát bụi bên ngoài, chụp ảnh hiển vi, phân tích thành phần cấu tạo “Chân” robot tự hành : bánh xe Mỗi robot tự hành có bánh xe (đường kính ... định địa hình hướng di chuyển Các camera gắn cố định vào thành robot tự điều chỉnh hướng quan sát Phần mềm xử lý robot tự hành có khả tự động phân tích kết quan sát camera vượt chướng ngại để...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 16:15

... ngành Robot h c, robot t hành ngày có kh ho t ng môi trư ng khác nhau, tùy m i lĩnh v c áp d ng mà chúng có nhi u lo i khác robot sơn, robot hàn, robot c t c , robot thám hi m i dương, robot ... , robot t hành ti p t c ưa nh ng thách th c m i cho nhà nghiên c u V n c a robot t hành làm th nh n bi t môi trư ng th c thi nhi m v robot t hành có th ho t V n ng, u tiên di chuy n, Robot t hành ... Tian, f/ mô hình robot chân 13 1.1.1.2.2 .Robot t hành di chuy n b ng bánh Robot t hành di chuy n b ng bánh (Wheel Robot t hành) Bánh xe c u chuy n Robot t hành V n ng c s d ng r ng rãi nh t công...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 00:17

... thuật tìm đường đích robot tự hành Hình.6.3 Robot tự tìm đích môi trường thứ 5 Hình.6.4 Robot tự tìm đích môi trường thứ Hình.6.5 Robot tự tìm đích môi trường thứ Hình.6.6 Robot tự tìm đích môi trường ... HÀNH Ngày nay, robot tự hành ứng dụng nhiều lĩnh vực khác Ví dụ: robot chọn màu; cánh tay robot chọn lựa hàng hóa; robot dò tìm đường đi… Trong đó, robot tự hành việc dò đường vấn đề quan tâm Cấu ... cho robot Hình PL.8 Lắp ắc quy cho robot Hình PL.9 Robot lắp ráp hoàn chỉnh Hình PL.10 Mạch điện tử robot nhìn từ mặt Hình PL.11 Mạch điện tử robot nhìn từ mặt 6 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 ROBOT TỰ HÀNH...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 14:51

... OpenCv Intel hàm sử dụng đề tài Chương mô tả trình thực đề tài bao gồm phần cứng giải thuật phần mềm Chương tổng kết kết quả, ưu nhược điểm phương hướng phát triển đề tài Robot tránh chướng ngại ... chọn để thực đề tài phương pháp dẫn hướng thích nghi Chương Giới thiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mô hình robot omni giới thiệu so sánh với mô hình robot tự hành khác ... Hình 1.1 Robot khám phá hỏa Rover với thiết bị bên ( hình ) bên ( hình ) Luận văn tập trung phân tích phương pháp tránh vật cản cho robot tự hành mà tâm phương pháp dựa cảm...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... lục: Tài liệu dự án Khung trách nhiệm thành viên nhóm thực tiểu luận Lời nói đầu Lập kế hoạch thực việc thiết phải làm tiến hành dự án nói riêng hay công việc nói chung để đảm bảo hoàn thành ... đảm bảo  Sơ đồ trách nhiệm thành viên tham gia đội dự án CÁC WBS THÀNH CÁC THÀNH VIÊN VIÊN CHỦ TRONG ĐỘI DỰ ÁN CHỐT BÊN TRONG TỔNG DUFFILL DCM INDOCHINE CTY XÂY NHÀ TÀI TRỢ & Tse Ltd STUDIO ENGINEERING ... đổi xảy kịp thời lúc, hoàn thành mục tiêu đề - Dự án : “Đầu tư xây dựng cao ốc văn phòng A&B” (thẩm định dự án đầu tư cùa Ngân Hàng Á Châu ) - Khung trách nhiệm thành viên tham gia tiểu luận:...

Ngày tải lên: 28/09/2012, 16:49

... khiển robot tự hành theo tín hiệu đặt Các kết mô cho thấy robot bám theo đường đặt trước thể 32 tính thích nghi cao qua trường hợp mô thực nghiệm Từ kết đạt điều khiển mạng nơron tín hiệu đặt robot ... trình huấn luyện phóng to Hình 1.5 Tín hiệu ngõ trục y 31 Robot tự hành với khả năng…   Nhận xét: tín hiệu bám theo tín hiệu đặt Điều khiển robot di động cách điều chỉnh hệ số Kp thông qua giải thuật ... • ⎞ q = ⎜ x y θ φ r φ r ⎟ , viết lại ⎝ ⎠ dạng A(T)T = cho S(T) ma trận dãy đầy đủ T • T 29 Robot tự hành với khả năng…   lái v ( t ) = [ v ω ] ngõ vào mô hình động Ở đây, T ⎡ − sin θ • ⎢ − cos...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:36

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... TIN HỌC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG ROBOT TỰ HÀNH (SẢN PHẨM THAM GIA CUỘC THI THIẾT KẾ ROBOT TRÊN TRUYỀN HÌNH - ROBOCON 2005) Chủ nhiệm đề tài: Phạm Minh Tân Các thành viên: Đỗ ... THỰC HIỆN ĐỀ TÀI Sau khoảng thời gian gần tháng, đội Robocon làm việc tích cực, liên tục đời robot (2 tự động tay) Các robot trang trí ấn tượng: robot tự động có hình “rồng ôm cột” robot tay ... TẢ TỔNG QUÁT Robot tự động loại tự động hoàn toàn, điều khiển từ bên Robot tự động trạng thái tĩnh có kích thước tối đa cho phép 1m x 1m x 1,5m Khi hoạt động vươn cao tới 1,8m Robot tự động phép...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 16:31

Ngày tải lên: 17/04/2013, 14:21

... robot tự hành .10 1.2.1 .Robot tự hành di chuyển chân(Legged Robot) 10 1.2.2 .Robot tự hành di chuyển bánh(Wheel Robot tự hành) .11 1.3.Phương pháp điều hướng cho robot tự hành ... thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực thi nhiệm vụ đề Vấn đề di chuyển, Robot tự hành nên ... xin chân thành cám ơn! -7 - CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH Nội dung chương I : - Giới thiệu chung robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... Thái Robot tự hành I Giới thiệu robot tự hành http://www.ebook.edu.vn Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận ... Robot tự hành MỤC LỤC http://www.ebook.edu.vn PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành ... số hình ảnh robot tự hành a) Robot Nomad 150 b) Sự kết hợp robot tự hành Nomadic XR4000 cánh tay robot PUMA 560 c) Robot “con rùa” d) Robot Houdini di chuyển bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... - Đoàn Nam Thái Robot tự hành I Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có ... Robot tự hành MỤC LỤC PHẦN GIẢI BÀI TOÁN TÌM ĐƯỜNG TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT TỰ HÀNH I Giới thiệu robot tự hành II Mô hình động học robot tự hành III Giải ... số hình ảnh robot tự hành a) Robot Nomad 150 b) Sự kết hợp robot tự hành Nomadic XR4000 cánh tay robot PUMA 560 c) Robot “con rùa” d) Robot Houdini di chuyển bánh xích e) Robot bán tự động nghiên...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:18

... đường cảm ứng từ Trái Đất Trên số hành tinh khác hệ Mặt Trời, hành tinh có từ (như Sao Thổ) có tượng tương tự 1.2.Cơ chế hình thành Bão Từ: Các trình hình thành bão từ miêu tả sau  Các dòng ... thể lực hoạt động trí tuệ…đều suy giảm Tất nhiên, người khỏe mạnh sức đề kháng tốt trình hồi phục nhanh chóng so với người bệnh Ai biết tự sản sinh chất đặc biệt tương tự heparin, làm cho máu nóng ... dòng hạt mang điện) đập thẳng vào từ trường trái đất Trên số hành tinh khác hệ Mặt Trời, hành tinh có từ (như Sao Thổ) có tượng tương tự thường sau 24 tiếng đến 36 tiếng sau vụ nổ Những đợt sóng...

Ngày tải lên: 13/09/2013, 22:10