đường mổ xương cánh tay

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay  máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay s Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay ... khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển động ngón tay) ... dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ hình ROBOT L2001 • Ghi : Đồ án tốt nghiệp Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

56 2,9K 14
 Đường mổ xương chậu theo cung đùi ( Letournel )

Đường mổ xương chậu theo cung đùi ( Letournel )

... hai cánh xương đinh Steinmann để bộc lộ xương chậu Ngược lại cần vào khớp mu xương mu, người ta cắt chỗ nguyên uỷ tháp thẳng bụng, cm xương mu, đặt vào van mềm(hình 156) Phần trước xương chậu, xương ... mu sau cắt thẳng bụng đặt van mềm Đóng hai đinh Steinmann vào cánh Xương Hố chậu (Fossa iliaca) Gờ chậu lược (Eminentia iliopubica) Đường lược (Pecten ossis pubis) Khớp mu (Symphysis pubica) Dây ... tìn thấy sau khớp mu, nằm góc trường mổ Sau phẫu tích vén phúc mạc lên cao, ta nhìn thấy L5, ụ nhô, mạch chậu mạch thừng tinh Hình 157 Nhắc lại giải phẫu đường chậu đùi Đốt thắt lưng (Vertebra...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:43

7 2,3K 12
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

... khớp : cánh tay- khuỷu tay Xoay đế vị trí đầu, xoay nghịch cổ, hạ khuỷu thời tay Quay đến vị trí làm việc đồng cánh xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Nânghàm tay Mở cánh kẹp Hạ cánh tay 1.2 ... co vào cánh tay (chuyển động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người ... nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với u cầu cơng nghệ định tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân Cổng...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

53 909 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

... co vào cánh tay (chuyển động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người ... cánh tay Công tắc logic Lưu đồ tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 2s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1.5s Hạ cánh ... toàn tay máy (tay người) đến vò trí làm việc Cấu trúc đa dạng thông thường tay máy hoạt động hệ thống mà chuyển động cần có kiểm soát người ta thường coi tay máy đứng yên khâu gọi giá cố đònh tay...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

75 564 0
Cách xử trí gãy xương cánh tay và bàn tay

Cách xử trí gãy xương cánh tay và bàn tay

... đi, bất động cánh tay bị thương Có thực điều cách lấy quần hay áo cải biến thành băng chéo, dùng băng tam giác để băng chéo cánh tay CÁCH BĂNG CHÉO CÁNH TAY 1- Nhẹ nhàng đặt băng cánh tay nạn nhân, ... cánh tay KHUỶU TAY HAY CÁNH TAY BỊ GÃY KHÔNG THỂ CO LẠI Nếu có gãy xương khuỷu hay gần khuỷu, khuỷu nạn nhân gập cánh tay, đau bị cứng khớp Trong trường hợp bạn cần điều trị cánh tay tư - đừng ... cố gắng bẻ gập cánh tay lại Giúp nạn nhân vị thoải mái nhất; tư thường nằm mặt đất, đứng thẳng với cánh tay buông thõng Đặt đệm lót xung quanh phận bị thương, cánh tay thân cánh tay Cần vận chuyển...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

7 2,4K 6
Tài liệu Ngoại chấn thương: Gãy cổ phẫu thuật xương cánh tay ppt

Tài liệu Ngoại chấn thương: Gãy cổ phẫu thuật xương cánh tay ppt

... xơng cánh tay Sng n, bm tớm vựng vai, vt bm tớm Henniquine i t vai ti b cỏnh tay, cng tay ti c tay, i t nỏch dc thõn ngi ti mo chu - Du hiu nhỏt dỡu di mm cựng vai - im au chúi u trờn xng cỏnh tay, ... hạn chế giạng cánh tay XQ hình ảnh bong mấu động lớn Điều trị: Điều trị bảo tồn: - Nắn chỉnh khớp vai - Nắn chỉnh mấu động lớn vị trí GP - Cố định cánh tay nẹp bó bột ngực cánh tay giạng 80-900 ... toàn_dhy34- HVQY 14 Ngoại chấn thơng Gãy cổ phẫu thuật xơng cánh tay Câu Gãy mấu động lớn: Chẩn đoán điều trị: Đặc điểm gãy mấu động xơng cánh tay: - Gãy mấu động riêng biệt gặp, hay gặp bong mấu động...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 19:15

5 5,8K 59
Tài liệu Ngoại chấn thương: Gãy thân xương cánh tay ppt

Tài liệu Ngoại chấn thương: Gãy thân xương cánh tay ppt

... trớc cân bọc cánh tay, phía nhị đầu(cơ tuỳ hành đm cánh tay) , phía sau vách liên dới có cánh tay trớc nằm vách liên Trong ống cách tay có bó mạch thần kinh cánh tay Khi gãy xơng cánh tay gây tổn ... mặt xơng cánh tay * Cơ ngực to: Nguyên uỷ: xơng đòn, xơng ức, sụn sờn 1-6 Bám tận: mép rãnh nhị đầu * Khu cánh tay trớc: cánh tay trớc, nhị đầu - Cơ cánh tay trớc: bám 1/2 xng cánh tay bám tận ... không đợc bó bột ngực cánh tay giạng, bó bột chữ U cố định bả vai cánh tay cẳng tay bó nẹp đông y có đệm gối dới hõm nách để cánh tay xoay Câu Nêu định phẫu gãy xơng cánh tay: - Gãy hở - Gãy kín...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 19:15

9 1,7K 42
Tài liệu Một số điều về gãy lồi cầu ngoài xương cánh tay trẻ em pdf

Tài liệu Một số điều về gãy lồi cầu ngoài xương cánh tay trẻ em pdf

... vực đầu xa xương cánh tay Gãy độ I đơn có đau lồi cầu tự nhiên, tăng lên gấp cổ tay Gãy độ II, III thấy dấu lạo xạo xương Cooper tả “lạo xạo xương thấy xoay vòng cổ tay hay cẳng tay) Những ... gãy hoàn toàn hai lồi cầu xương cánh tay Những trẻ nhỏ mà lồi cầu chưa cốt hóa X_quang khớp có cản quang giúp ích (sau vô cảm) Trong gãy hoàn toàn hai lồi cầu xương cánh tay, có di lệch sau, mối ... ngày Nếu không di lệch => bột cánh tay cẳng tay lành xương  Trong trường hợp lại xuyên kim qua da hay mổ hở để nắn chỉnh di lệch Các biến chứng: - Hình thành cựa xương - Vẹo - Vẹo ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

5 2,8K 24
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

... : cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay ... khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển động ngón tay) ... xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

57 834 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

... : cánh tay- khuỷu tay 1.5s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay ... khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển động ngón tay) ... xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

57 561 0
3 bước đơn giản tạm biệt mỡ dưới cánh tay pot

3 bước đơn giản tạm biệt mỡ dưới cánh tay pot

... đẩy tường Đứng thẳng người với tường, mở rộng cánh tay bạn cho cánh tay vuông góc với tường (như hình minh họa), ngón tay khép lại, chiều rộng hai bàn tay tường tương đương độ rộng vai Bạn hít thở ... khuỷu tay gập xuống để giữ thể sau bạn trở vị trí ban đầu Để nâng cao tập, di chuyển người thấp xuống, bạn giữ thẳng chân phía trước Động tác 3: Nâng tay với cử tạ Giữ cử tạ trọng lượng nhẹ hai tay, ... tay, sau nâng lên theo đường tròn Khi bạn nâng tạ lên đến gần vai, giữ xoay cổ tay bạn để khớp vận động từ từ đưa tạ vị trí thẳng ban đầu Hướng tạ thẳng phía sau để bắp tay bạn vận động toàn diện...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 09:20

3 450 0
Gãy thân xương cánh tay ppt

Gãy thân xương cánh tay ppt

... Samiento Điều trị Đinh chốt ngang Đinh đàn hồi Nẹp viss Cố định ngoại vi Thường sử dụng cho gãy xương hở Biến chứng muộn • Can lệch • Khớp giả • H/c Volkmann ...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 11:20

15 1,4K 30
Gãy trên lồi cầu xương cánh tay potx

Gãy trên lồi cầu xương cánh tay potx

... trước thân xương cánh tay) : qua điểm lồi cầu (capitellum) XQ • Lồi cầu (Capitellum) lệch trước khoảng 30o • Đầu xương cánh tay trông giống gậy hockey 30 XQ • Radiocapitellar line (đường quaylồi ... (capitellum) Gãy TLC xương cánh tay trẻ em • Chiếm phần lớn gãy xương vùng khuỷu trẻ em (60%) • 95% gãy duỗi với di lệch sau đầu ngoại vi • Có thể kèm tổn thương đầu ngoại vi xương quay cẳng tay Phân loại ... góc/gãy di lệch xương dính phía sau • Độ Di lệch hoàn toàn, đầu xương không chạm Độ 1: Không di lệch • Gãy rạn phía trước Độ 2: Thành xương phía sau dính Độ 2: • Trường hợp vẹo xương bị dồn nén...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 11:20

71 3,5K 37
3 bài tập đơn giản giúp đánh tan mỡ dưới cánh tay pot

3 bài tập đơn giản giúp đánh tan mỡ dưới cánh tay pot

... hay nâng cử tạ, cánh tay bạn trở nên săn Động tác 1: Chống đẩy tường Đứng thẳng người với tường, mở rộng cánh tay bạn cho cánh tay vuông góc với tường (như hình minh họa), ngón tay khép lại, chiều ... thẳng chân phía trước Động tác 3: Nâng tay với cử tạ Giữ cử tạ trọng lượng nhẹ hai tay, sau nâng lên theo đường tròn Khi bạn nâng tạ lên đến gần vai, giữ xoay cổ tay bạn để khớp vận động từ từ đưa ... trí thẳng ban đầu Hướng tạ thẳng phía sau để bắp tay bạn vận động toàn diện Lặp lại ba động tác để hoàn tất di chuyển với tập giảm mỡ vùng cánh tay ...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 13:20

5 544 0
3 bước đơn giản tạm biệt mỡ dưới cánh tay docx

3 bước đơn giản tạm biệt mỡ dưới cánh tay docx

... khuỷu tay gập xuống để giữ thể sau bạn trở vị trí ban đầu Để nâng cao tập, di chuyển người thấp xuống, bạn giữ thẳng chân phía trước Động tác 3: Nâng tay với cử tạ Giữ cử tạ trọng lượng nhẹ hai tay, ... tay, sau nâng lên theo đường tròn Khi bạn nâng tạ lên đến gần vai, giữ xoay cổ tay bạn để khớp vận động từ từ đưa tạ vị trí thẳng ban đầu Hướng tạ thẳng phía sau để bắp tay bạn vận động toàn diện ... sau trở lại vị trí ban đầu, ý giữ khuỷu tay bạn không chạm vào tường Động tác 2: Di chuyển ghế Ngồi cạnh ghế hay sử dụng ghế dài, đầu gối gập góc 90 độ, tay giữ ghế làm trọng tâm, rộng hông bạn...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 19:20

3 278 0
Gãy đầu dưới xương cánh tay ppt

Gãy đầu dưới xương cánh tay ppt

... Nẹp bột cánh –bàn tay, khuỷu duỗi( sau W chuyến sang tư gấp ,tay sấp 3.2.PT: *CĐ: Gỹa xương di lệch lớn Gãy xương có tổn thương mạch thần kinh Gãy xương nắn chỉnh không kết *Nắn chỉnh,kết xương đinh ... lượng: Phục hồi ssau 8-12W +Thể gấp: - Người nắn nắm giữ đầu xương cánh tay chỗ gãy làm đối lực - Phụ nắm lấy cỗ tay Bn kéo theo trục cánh tay tư duỗi khớp khuỷu - Ngưới nắn chỉnh dùng ngón ta caiđẫy ... chống bàn tay xuống đất cánh tay giạng,khớp khuỷu gấp nhẹ( hay gặp trẻ nhỏ) - Đường gãy thường chéo vát từ lên trên,từ trước sau - Trung tâm di lệch trước->Có thể gây đứt rách cánh tay gây chèn...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 03:20

6 1,3K 12
GÃY THÂN XƯƠNG CÁNH TAY docx

GÃY THÂN XƯƠNG CÁNH TAY docx

... kinh cánh tay 2.3.Kỷ thuật: - Đường mỗ: Mặt trước theo bờ nhị đầu/sau qua tam đầucánh tay - Xếp mảnh xương dạon gãy vị trí giảI phãu - Cố định phương tiệ kết xương: +Hay dùng nhất: Kết xương ... kinhcánh tay - Nắn chỉnh hết di lệch( có) - Bó bột Ngực -Cánh tay giạng/Bó nẹp với Ds dân tộc cỗ truyền +Trên chỗ bám ngục to: Cánh tay giạng 80-90 độ,ra trước 30-40 đọ +Dưới chỗ bám ngực to: Cánh ... *Gãy 1/3T xương cánh tay có vị trí gãy khác nhau: - Gãy Mấu động chỗ bám ngực to: +Đầu trung tâm: Bị vai-mấu động kéo giạng xoay +Đàu ngoại vi: Bị vai-ngực -cánh tay( Delta,quạ -cánh tay, nhị đầu,tam...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 03:20

7 972 12
w