Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điềukhiểntựđộng Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3: Điềukhiển mờ. ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGH...
. LỚP: Đại học VLVH Điện K6B-QB BTL: Truyền đông điện tựđộng Khoa Điện Bộ môn Lý thuyết chuyên ngành BÀITẬP LỚN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TỰ ĐỘNG. Họ và tên sinh viên: Lớp: Đại học VLVH Điện K6B-QB Tên. biến dòng điện, u cđ - điện áp chủ đạo (điện áp đặt tốc độ); u n (u n = γ n) - điện áp phản hồi tốc độ, * i u - điện áp đặt dòng điện; u i (u i = β I) - điện áp phản hồi âm dòng điện U d § = CK§ +...
. luật điềukhiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) . Tuy nhiên trong bàitập lớn này chúng em sử dụng phương pháp thiết kế bộ điềukhiển theo luật PID để điềukhiểnđộng cơ 1 chiều vì bộ điều khiển. để điềukhiểnđộng cơ có công suất lớn và điện áp phần ứng cao. - Sơ đồ nguyên lý : II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNG (PID) Trên thực tế có rất nhiều phương pháp để thiết kế bộ điều khiển. TH...