. s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Conlacnguoc Version : 6.0 Date : 09/05/2010 Author : Vu Khac Trung Company : HaUI Comments: Tiep tuc voi thach anh 12MHz va chip ATmega32L Chip type : ATmega32L Program type. lắc. Để lấy được giá trị góc lệch của conlắc ở đây chúng em dùng enconder tuyệt đối có độ phân giải là 1024 nhằm xác định vị trí cũng như góc lệch của conlắc với vị trí thẳ...
Mô hình conlắcngược là một mô hình kinh điển và là một mô hình phức tạp có độ phi tuyến cao trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Đây là một hệ thống SIMO (Single Input Multi Output) điển hình vì chỉ gồm một ngõ vào là lực tác động cho động cơ mà phải điều khiển cả vị trí và góc lệch conlắcngược sao cho thẳng đứng (ít nhất hai ngõ ra) Nội dung đề tài chủ yếu tập trung nghiên cứu và xây dựng...