Tài liệu về " lý thuyết điều khiển tự động " 20 kết quả
phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Lý thuyết Điều Khiển Tự Động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc - ĐH BK TP HCM. H(s) ZOH R(s) ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi sơ đồ khối: ⇒ Phương trình đặc trưng: 0)()(1 =+ zGHzG C ỉ Hệ thống điều khiển rời rạc mô tả bởi PTTT:. ÐHBK TPHCM 3 ỉ Đánh giátính ổn đònh ỉ Chất lượng của hệ rời rạc ỉ Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc No No ä ä i dung ch i dung ch ư ư ơng 7 ơng...
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Lý thuyết điều khiển tự động - hệ thống điều khiển phi tuyến - ĐH BK TP HCM. học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN Chương 8 Chương 8 26 September 2006 © H. T.. Đặc điểm của hệ phi tuyến Ø Các khâu phi tuyến đơn giản Ø Mô tả toán học hệ phi tuyến Ø Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến ỉ Phương pháp tuyến tính hóa
Lý thuyết điều khiển tự động-trường đh bách khoa tp HCM
Tham khảo tài liệu ''cơ sở lý thuyết điều khiển tự động'', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả. vi mạnh. Bộ sách “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động và Bài tập điều khiển tự động. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Nguyễn Thò Phương Hà (chủ biên) - Huỳnh Thái Hoàng LÝ TH...
Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản
cơ sở lý thuyết điều khiển tự động. KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các khái niệm cơ bản 1 1.2 Hệ thống điều khiển 2 1.3 Các nguyên tắc điều khiển 4 1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 6 1.5 Các bài toán cơ bản. VỀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các khái niệm cơ bản • Điều khiển : Điều khiển một hệ thống được hiểu là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động
Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động
Bài 2: Khảo sát các đặc tính động học
của hệ điều khiển tự động
bao gồm các đặc tính thời gian, tần số
2.1 - Lý thuyết về đặc tính động học
2.1.1 - Đáp ứng thời gian
a) Hàm quá độ
• Hàm quá độ được ký hiệu h(t) (step respone) là đáp ứng của hệ thống khi hệ đang ở trạng thái 0 được kích thích đầu vào là hàm 1(t). Hàm h(t) là một đường cong mô tả quá trình hệ thống chuyển từ một trạng thái xác...
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động matlab
. TRẦN QUANG HUY TRIỆU QUANG HUY Líp ĐiÖn Tö 1 - K47 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào. Động ========================&&&=========================== Vào Start / All Programs /Matlab6 .5 /Matlab6 .5 để mở chương trình MatLab để bắt đầu chương trình...
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID. HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Xác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần Thụy Uyên Phương Sinh viên: Trương Đăng Khoa Lớp. TOC b. Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều k...
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động. Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Đồ án môn học Lý thuyết điều khiển tự động Đề bài: Cho 1 đối tượng chưa biết mô hình toán học. Bằng thực nghiệm người ta dùng tác động ở đầu vào là hàm. Thực tế về các bộ điều khiển PID: Hiện nay hầu hết các bộ điều chỉnh mới sản xuất có chức năng tự động xác định tham số PID. Chức năng tự động này làm rất tốt với c...
Điều khiển tự động trong chế tạo máy
Điều khiển tự động là một trong những ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa , hiện đại hóa đặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con người và chính xác hơn con người. Trong điều khiển tự động có khâu dao động bậc 2 là một trong nhưng khâu cơ bản. Quá trình phân tích và tổng hợp của khâu này sẽ được trình bày trong bài tiểu luận này.. hiệu ra của hệ thống dao động với...
Bao cao ket qua thi nghiem ly thuyet dieu khien tu dong
BÀI THÍ NGHIỆM 1ỨNG DỤNG MATLAB PHÂN TÍCHCÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGI. MỤC ĐÍCHMATLAB là một trong những phần mềm thông dụng nhất dùng để phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ thống điều khiển tự động. Trong bài thí nghiệm này, chúng ta sử dụng các lệnh của MATLAB để phân tich hệ thống như xét tính ổn định của hệ thống, đặc tính quá độ, sai số xác lập…II. CHUẨN BỊĐể thực hiện yêu cầu trong bà...
bài tập lý thuyết điều khiển tự động
. điện, ấm điện thuộc hệ điều khiển loại gì? Tại sao? Bài 4: Nêu nhiệm vụ bài toán phân tích hệ điều khiển? Bài 5: Nêu các bước và phân tích bài toán thiết kế hệ điều khiển? Bài 6: Một bể mạ cần. Bài 18: Nêu khái niệm cấu trúc và hàm truyền của phần tử hay hệ điều khiển? Bài 19: Tại sao hệ điều khiển cơ, điện, thủy lực, khí nén đều học chung một chương trình lý thuyết điều khiển tự. 1 BÀI...
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
I, Hàm truyên đạt ,đặc tinh động học của hệ thống1, Hàm truyền đạt Hàm truyền đạt của hệ thống là tỷ số của tín hiệu ra với tín hiệu vào của hệ thống đó.Biểu diễn theo biến đổi laplace với điều kiện đầu vào bằng 0Dạng tổng quát của hàm truyền đạt W(s)= Trong đó Thông thường m≤n Khi :B(s)=0 ta có các điểm zeroKhi :A(s)=0 ta có các điểm cực ,các nghiệm này sẽ quyết định trực tiếp tới tính chất...
Lý thuyết điều khiển tự động huỳnh thái hoàng
. THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN 1.1.2 Điều khiển là gì? Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều. xã hội cũng áp dụng từ lý thuyết điều khiển tự động. Khái niệm điều khiển thật sự là một khái niệm rất rộng, nội dung quyển sách này chỉ đề cập đến lý thuyết điều khiển các hệ thống kỹ thuật kỹ...
Tổng quan về điều khiển tự động xe 2 bánh tự cân bằng
dành cho những người mới bắt đầu tiếp cận cho môn học điều khiển tự động ,sẽ nêu lên các bước cơ bản dễ hiểu nhất cho người đọc được hiểu ,từ đó tìm kiếm được mục tiêu về việc học cũng như các định hướng rõ ràng hơn về môn học,không chỉ cung cấp những kiến thức cơ bản mà còn giúp cho người đọc hình dung tốt hơn. tutorial Tổng quan về điều khiển tự động – phần 1 1 I.Khái niệm về điều khiển...
Tổng quan về điều khiển tự động cho người mới học
. Small tutorial Tổng quan về điều khiển tự động - phần 2 2 Thiết kế bộ điều khiển cổ điển-Nguyên lý bộ PID Bộ điều khiển được hiểu là một chiến thuật tính toán tín hiệu điều khiển, sao cho. dụ về điều khiển động cơ DC. Tổng thể hệ thống Tổng thể hệ thống điều khiển động cơ DC bao gồm 4 phần: - Động cơ DC - Bộ nguồn để cấp dòng/áp - Cảm biến để đo vận tốc/vị trí - Bộ điều khiển....
Tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau – sự kết hợp
giữa những phần tử điện, lỏng, khí, nhiệt và cơ.
• Những loại phần tử này đều có thể được mô tả thông qua 4 đặc tính chung: trở kháng,
dung lượng, quán tính và thời gian trễ
Lý thuyết trường điện từ Dòng điện và vật dẫn
. b d V R E. L Dòng điện & vật dẫn 17 . S I d ES Dòn g điện & vật dẫn • Dòng điện& amp;mật độ dòng điện Dòng điện & mật độ dòng điện Vật dẫn kim loại • Tính chấtvậtdẫn&điềukiệnbờ • Tính . Phương Lý thuyếttrường điệntừ Lý thuyết trường điện từ Dòng điện & vật dẫn Nội dun g 1. Giới thiệu 2. Giải tích véctơ 3. Luật Coulomb & cường đ...