... Encoder: Giả sử chọn thời gian tính toán 250ms tương ứng với số xung tính x xung Nếu ta chọn loại encoder có thông số 500xung/vòng sau x xung: x x (rad) Bánh xe encoder quay được: (vòng) tương ứng... Tính chọn PLC module mở rộng Phân công I/O Quy định ô nhớ để giám sát lỗi, khởi động dừng từ xa Tiến hành dịch sang ngôn ngữ PLC từ giản đồ thời gian viết lưu đồ thuật toán 7.4 Ứngdụng PLC mạng.....
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN i
LỜI CẢM ƠN ii
MỤC LỤC iii
DANH MỤC HÌNH ẢNH vi
DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT viii
LỜI MỞ ĐẦU 1
1. Lý do chọn đề tài 1
2. Mục tiêu của đề tài 2
3. Nội dungcủa đề tài 2
4. Phương pháp nghiên cứu 2
5. Kết quả đạt được 2
6. Bố cục đồ án 3
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM VÀ KIỂM THỬ PHẦN MỀM 4
1.1. Tổng quan về phần mềm 4
1.1.1.Lịch sử phát triển 4
1.1.3.Lỗi phần mềm 5
1.1.4.Mối quan h...
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN
LỜI CẢM ƠN
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH
LỜI MỞ ĐẦU 1
1. Lý do chọn đề tài 1
2. Mục tiêu của đề tài 1
3. Nội dungcủa đề tài 2
4. Phương pháp nghiên cứu 2
5. Kết quả đạt được 2
6. Bố cục đồ án 2
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM VÀ KIỂM THỬ PHẦN MỀM 4
1.1. Tổng quan về phần mềm 4
1.1.1.Lịch sử phát triển 4
1.1.2.Quy trình phát triển phần mềm 5
1.1.3.Lỗi phần mềm 5
1.1.4.Mối quan h...