Hệ thống quản lý thu phí tự động trên đường cao tốc nghiên cứu khoa học

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THAM GIA XÉT GIẢI THƯỞNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ THU PHÍ TỰ ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC Thuộc nhóm ngành khoa học: Cơng nghệ thơng tin TP Hồ Chí Minh, 03/2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THAM GIA XÉT GIẢI THƯỞNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ THU PHÍ TỰ ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC Thuộc nhóm ngành khoa học: Cơng nghệ thơng tin Sinh viên thực hiện: Hồ Trí Dũng Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: DH12TH01, Công nghệ thông tin Năm thứ: /Số năm đào tạo: Ngành học: Khoa học máy tính Người hướng dẫn: TS Lê Xuân Trường TP Hồ Chí Minh, 03/2016 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH DANH MỤC CÁC BẢNG DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ TIẾNG ANH VÀ CHỮ VIẾT TẮT THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI THÔNG TIN VỀ SINH VIÊN CHỊU TRÁCH NHIỆM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 11 LỜI MỞ ĐẦU 13 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 14 1.1 Giới thiệu: 14 1.2 Mục tiêu phương pháp nghiên cứu 14 1.2.1 Mục tiêu nghiên cứu 14 1.2.2 Phương pháp nghiên cứu 14 1.2.3 Kết 15 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 15 1.4 Đóng góp khoa học đề tài 16 1.5 Bố cục báo cáo 16 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17 Mơ hình Client – Server giao thức TCP/IP 17 2.1 2.1.1 Mơ hình Client-Server 17 2.1.2 Giao thức TCP/IP 17 2.1.3 Socket hướng kết nối (TCP Socket) 19 2.2 Dịch vụ web (Web Service) 20 2.3 Thư viện MFC phát triển ứng dụng Windows 20 2.4 Xử lý ảnh, xác định biển số phân cách ký tự: 21 2.4.1 Tóm tắt q trình hoạt động, xử lý 22 2.4.1.1 Xử lý phát chuyển động, xác định frame ảnh chứa phương tiện 22 2.4.1.2 Xác định vị trí biển số, phân tách ký tự 23 Chi tiết trình hoạt động, xử lý 24 2.4.2 2.4.2.1 Xử lý phát chuyển động, xác định frame ảnh chứa phương tiện 24 2.4.2.1.1 Ảnh đa mức xám 24 2.4.2.1.2 Cập nhật ảnh 25 2.4.2.1.3 Bộ lọc điểm ảnh khác phương pháp phân ngưỡng 26 2.4.2.1.4 Bộ lọc Erosion 29 2.4.2.1.5 Bộ lọc Dilation 31 2.4.2.1.6 Mức độ chuyển động vùng chuyển động 33 2.4.2.2 Xác định vị trí biển số phân tách ký tự 34 2.4.2.2.1 Nâng cao độ tương phản ảnh 35 2.4.2.2.2 Loại bỏ khu vực không cần thiết 37 2.4.2.2.3 Nhị phân hóa ảnh 40 2.4.2.2.4 Xác định vị trí biển số xoay thẳng 40 2.4.2.2.5 Xác định phân cách ký tự 47 2.5 Nhận dạng ký tự quang học với Tesseract OCR 50 2.5.1 Giới thiệu 50 2.5.2 Quá trình nhận dạng 51 2.5.3 Quá trình huấn luyện 53 CHƯƠNG 3: HIỆN THỰC HỆ THỐNG 55 3.1 Tổng quan hệ thống 55 3.1.1 Mơ hình hoạt động 55 3.1.2 Sơ lược chức 56 3.2 Xây dựng gói phần mềm Camera Client 57 3.2.1 Mơ hình hoạt động 57 3.2.2 Cách thức xử lý 58 3.2.3 Lắp đặt Camera 60 Xây dựng chương trình xử lý trung tâm (Server) 61 3.3 3.3.1 Mơ hình hoạt động 61 3.3.2 Cách thức xử lý 62 3.4 Xây dựng ứng dụng SmartPhone 63 3.4.1 Mơ hình hoạt động 63 3.4.2 Cách thức xử lý 64 Cơ sở liệu 65 3.5 3.5.1 Mơ hình ý niệm liệu 65 3.5.1.1 Danh sách thực thể 66 3.5.1.2 Danh sách kết hợp 66 3.5.1.3 Danh sách thông tin 67 3.5.2 Mơ hình vật lý liệu 70 3.5.2.1 Danh sách bảng 71 3.5.2.2 Bảng Camera 71 3.5.2.3 Bảng chủ phương tiện 72 3.5.2.4 Bảng Có 72 3.5.2.5 Bảng khoảng cách trạm 73 3.5.2.6 Bảng loại phương tiện 73 3.5.2.7 Bảng trạm thu phí 73 3.5.2.8 Bảng phương tiện 74 3.5.2.9 Bảng tài khoản 74 3.5.2.10 Bảng qua 74 3.5.2.11 Bảng ảnh lỗi 75 3.5.2.12 Danh sách tham chiếu 75 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 77 Hoạt động hệ thống 77 4.1 Chương trình xử lý trung tâm (Server) 77 4.1.1 4.1.1.1 Các chức 77 4.1.1.2 Chi tiết chức 77 4.1.2 Chương trình nhận dạng biển số xe 83 4.1.3 Ứng dụng điện thoại di động 84 4.2 Kết thực nghiệm 85 4.2.1 Thực nghiệm ảnh tĩnh 85 4.2.2 Thực nghiệm video 86 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 87 5.1 Kết đạt 87 5.2 Kiến nghị 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Sơ đồ Client – Server 17 Các tầng mơ hình TCP/IP 18 Sơ đồ hoạt động Socket 19 Sơ đồ hoạt động dịch vụ web 20 Sơ đồ biên dịch thành phần ứng dụng VC++ 21 Mô hình hoạt động chức nhận dạng phương tiện 21 Mơ hình hoạt động chức phát đối tượng chuyển động 24 Ảnh đa mức xám 25 Ảnh trình cập nhật 26 Ảnh sau qua lọc điểm ảnh khác 27 Biểu đồ Histograms 28 Ảnh sau chuyển sang nhị phân 29 Phần tử cấu trúc dạng hình vng 3x3 30 Ảnh minh họa trường hợp xét điểm ảnh với cấu trúc phần tử 3x3 30 Bộ lọc Erosion theo cấu trúc phần tử dạng hình vng 3x3 31 Bộ lọc Dilation theo cấu trúc phần tử dạng hình vng 3x3 32 Kết sau sử dụng lọc Erosion Dilation 32 Vùng chuyển động 34 Mơ hình hoạt động trình xác định vị trí biển số phân tách ký tự 34 Ảnh nhị phân trước (a) sau (b) sử dụng phép Opening 35 Ảnh nhị phân trước (a) sau sử dụng phép Closing 36 Ảnh đa mức xám trước (a) sau (b) qua phép White Top-Hat 36 Ảnh đa mức xám trước (a) sau (b) qua phép Black Top-Hat 36 Tổng phần tử ảnh đầu vào với phép White Top-Hat 37 Kết sau thực lọc Both Top-Hat 37 Làm bật ký tự số biển số 38 Phần tử cấu trúc có hướng 38 Quá trình Directional Closing 39 Directional Opening theo phương đứng (b) phương ngang (c) 39 Nhị phân hóa ảnh 40 Kết nối hướng 41 Kết nối hướng 41 Hai thành phần kết nối dựa kết nối hướng 42 Mối quan hệ tương đương đánh dấu nhãn cho điểm ảnh 43 Kết thúc duyệt điểm ảnh 43 Đánh dấu vùng theo nhãn nhất 44 Đánh dấu thành phần kết nối nhận dạng biển số 44 Ảnh nhị phân biển số xe 45 Biển số sau tách biên dùng lọc Canny 46 Biến đổi Hough 46 Biển số xoay thẳng 47 Vertical Projection biển số 47 Biển số sau cắt ngang 48 Cắt biên dọc biển số 48 Cắt biên dọc biển số phân cách ký tự dính liền 49 Đánh dấu thành phần kết nối biển số 50 Xác định ký tự số 50 Sơ đồ nhận dạng ký tự quang học 51 Kiến trúc tổng thể Tesseract 52 Giao diện huấn luyện SunnyPage 2,7 53 Mơ hình hoạt động chung 55 Lược đồ hoạt động chung 56 Mô hình hoạt động gói phần mềm nhận dạng biển số 58 Ảnh đa mức xám chứa phương tiện di chuyển 59 Quá trình xử lý xác định biển số ký tự 60 Cách lắp đặt Camera 61 Mô hình hoạt động Server 61 Lưu đồ xử lý kết nối tới Server 62 Mô hình hoạt động ứng dụng SmartPhone (Android) 63 Mơ hình ý niệm liệu 65 Mô hình vật lý liệu 70 Giao diện chức quản lý kết nối 77 Danh sách phương tiện lưu thông qua trạm thu phí 78 Giao diện xử lý loại phương tiện 78 Giao diện xử lý Chủ phương tiện 79 Giao diện xử lý phương tiện 79 Giao diện xử lý tài khoản 80 Giao diện liên kết tài khoản với chủ phương tiện 80 Danh sách tài khoản lọc theo chủ phương tiện 81 Giao diện xử lý lỗi nhận dạng 81 Giao diện xử lý lỗi thu phí 82 Gói phần mềm nhận dạng biển số xe 83 Giao diện đăng nhập Smart Phone (Android) 84 Giao diện hiển thị danh sách thông tin Smart Phone 84 Giao diện thông tin chủ phương tiện Smart Phone 85 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Bảng 3.2 Bảng 3.3 Bảng 3.4 Bảng 3.5 Bảng 3.6 Bảng 3.7 Bảng 3.8 Bảng 3.9 Bảng 3.10 Bảng 3.11 Bảng 3.12 Bảng 3.13 Bảng 3.14 Bảng 3.15 Bảng 4.1 Bảng 4.2 Bảng 4.3 Bảng 4.4 Bảng 4.1 Bảng 4.1 Bảng thực thể 66 Bảng kết hợp 66 Bảng thông tin 67 Danh sách bảng 71 Bảng Camera 71 Bảng chủ phương tiện 72 Bảng Có 72 Bảng khoảng cách trạm 73 Bảng loại phương tiện 73 Bảng trạm thu phí 73 Bảng phương tiện 74 Bảng tài khoản 74 Bảng qua 74 Bảng ảnh lỗi 75 Bảng tham chiếu 75 Bảng mức phí lưu thơng qua cao tốc TP.HCM - Trung Lương 82 Quãng đường trạm thu phí cao tốc TP.HCM - Trung Lương 82 Kết nhận dạng (cắt biển số) ảnh tĩnh 85 Kết nhận dạng (ký tự) ảnh tĩnh 86 Kết nhận dạng (cắt biển số) video 86 Kết nhận dạng (ký tự) video 86 DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ TIẾNG ANH VÀ CHỮ VIẾT TẮT Android Hệ điều hành điện thoại API (Application Programming Interface) Giao diện lập trình ứng dụng C++, C#, Java Ngơn ngữ lập trình Camera Thiết bị điện tử thu hình ảnh DRSC(Dedicated Short Range Communications) Thơng tin vô tuyến di động cự ly ngắn Database Cơ sở liệu GPS (Global Position System) Hệ thống định vị toàn cầu MFC (Microsoft Foundation Class) Thư viện lập trình OCR (Optical character recognition) Nhận dạng ký tự quang học OOP (object-oriented) Lập trình hướng đối tượng RFID (Radio Frequency Identification) Nhận dạng tần số vô tuyến điện RGB Red – Green - Blue Smart Phone Điện thoại thông minh Windows Hệ điều hành ThoiGianQuaTram THOIGIANQUATRAM TienThu TIENTHU TramKeTiep TRAMKETIEP MaTK MATK KetQua KETQUA 3.5.2.11 Bảng ảnh lỗi Bảng 3.14 Bảng ảnh lỗi Tên cột Mã MaLoi MALOI IDCamera IDCAMERA ThoiGianQuaTram THOIGIANQUATRAM AnhPTL ANHPTL TinhTrang TINHTRANG 3.5.2.12 Danh sách tham chiếu Bảng 3.15 Bảng tham chiếu Tên cột Mã Bảng cha Bảng Cột khóa ngoại Có CO Chủ Phương Tiện Có MaCPT Có CO2 Tài khoản Có MaTK Khoảng cách trạm KHOANG_CACH_GIUA_CAC_TRAM Trạm thu phí Khoảng cách trạm2 KHOANG_CACH_GIUA_CAC_TRAM2 Trạm thu phí 75 Khoảng cách trạm Khoảng cách trạm Trạ_MaTTP MaTTP Lắp đặt LAP_DAT Trạm thu phí Camera MaTTP Lỗi LOI Camera Ảnh lỗi IDCamera Sở hữu SO_HUU Phương tiện MaCPT Thuộc THUOC Phương tiện MaLPT Đi qua DI_QUA2 Đi qua MaTTP Đi qua DI_QUA Đi qua MaPT Chủ Phương Tiện Loại phương tiện Trạm thu phí Phương tiện 76 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 4.1 Hoạt động hệ thống: 4.1.1 Chương trình xử lý trung tâm (Server) 4.1.1.1 Các chức chính: Server cài đặt máy tính cài hệ điều hành Windows có địa IP 192.168.139.1, Server lắng nghe Port 2000 Chương trình trung tâm (Server) viết ngôn ngữ C#, hoạt động ứng dụng chạy tương tác gì kể từ khởi động Chương trình bao gồm chức sau:     Quản lý kết nối từ Client, vị trí, thơng tin trạm thu phí Quản lý thông tin chủ phương tiện, loại phương tiện phương tiện Quản lý thông tin tài khoản Quản lý thơng tin lỗi nhận dạng, lỗi thu phí 4.1.1.2 Chi tiết chức năng:  Chức quản lý kết nối từ Client, vị trí, thơng tin trạm thu phí (Tab Control: “TRẠM THU”) Giao diện chức quản lý kết nối  Hệ thống cho phép duyệt theo trạm thu phí, xem danh sách Camera Client lắp đặt theo trạm thu phí Hiển thị thông tin kết nối đến từ Client 77  Ngồi cịn hiển thị danh sách phương tiện lưu thơng qua trạm thu phí Danh sách phương tiện lưu thơng qua trạm thu phí  Chức quản lý thông tin loại phương tiện, chủ phương tiện phương tiện: cung cấp chức tìm kiếm, thêm xóa, sửa đối tượng (Tab Control:”PHƯƠNG TIỆN”) Giao diện xử lý loại phương tiện 78 Giao diện xử lý Chủ phương tiện Giao diện xử lý phương tiện 79  Chức quản lý thông tin tài khoản: hiển thị danh sách thông tin tài khoản, tài khoản thuộc sở hữu chung nhiều chủ phương tiện Cho phép chỉnh sửa, kiểm tra thông tin (Tab Control: “TÀI KHOẢN”) Giao diện xử lý tài khoản Giao diện liên kết tài khoản với chủ phương tiện 80  Cung cấp giao diện lọc, chọn liệu: Danh sách tài khoản lọc theo chủ phương tiện  Quản lý thơng tin lỗi nhận dạng, lỗi thu phí:  Xử lý lỗi nhận dạng, yêu cầu người quản trị nhập biển số đăng ký để xử lý thu tiền  Xử lý lỗi thu phí, yêu cầu đảm bảo chủ phương tiện phương tiện có tài khoản đủ điều kiện tiến hành giao dịch (Tab Control: “XỬ LÝ LỖI”) Giao diện xử lý lỗi nhận dạng 81 Giao diện xử lý lỗi thu phí  Dữ liệu mặc định hệ thống tuân thủ quy định đề cập bảng sau: Bảng 4.1 Bảng mức phí lưu thơng qua cao tốc TP.HCM - Trung Lương Loại phương tiện Mệnh giá (Đồng/ Km) Xe 12 ghế ngồi, xe có trọng tải tấn loại xe buýt vận tải công cộng Xe từ 12-30 ghế ngồi, xe có trọng tải từ tấn đến tấn Xe từ 31 ghế ngồi trở lên, xe tải có trọng tải từ tấn đến 10 tấn Xe có trọng tải từ 10-18 tấn xe chở hàng container 20 feet Xe tải có trọng tải 18 tấn trở lên xe chở hàng container 40 feet Bảng 4.2 Ra 1.000 1.500 2.200 4.000 8.000 Quãng đường trạm thu phí cao tốc TP.HCM - Trung Lương Chợ Đệm Bến Lức Tân An Thân Cửu Nghĩa - 10km 25km 40km Vào Chợ Đệm 82 Bến Lức 10km - 15km 30km Tân An 25km 15km - 15km Thân Cửu Nghĩa 40km 30km 15km - 4.1.2 Chương trình nhận dạng biển số xe Sau kết nối với Server thành cơng, gói phần mềm sẽ tự động phát phương tiện di chuyển qua trạm thu phí từ hình ảnh nhận từ camera Sau phân tính nhận dạng biển số xe Với phương tiện lưu thông qua trạm chương trình sẽ gửi Server thơng tin bao gồm mã camera biển số (dạng chuỗi) Đồng thời sẽ lưu hình ảnh chứa phương tiện vào nhớ chờ xác nhận Server, biển số nhận dạng xe đăng ký thì hình ảnh nhớ sẽ xóa bỏ, ngược lại chương trình sẽ tự động gửi ảnh chứa phương tiện Server Gói phần mềm nhận dạng biển số xe Gói phần mềm nhận dạng biển số xe (Hình 4.11) bao gồm: o Camera: Hình ảnh thu từ camera o View Analyzing: gồm ảnh ảnh khơng có đối tượng chuyển động ảnh chứa khác khối điểm ảnh di chuyển cập nhật liên tục o NumberPlate: kết trình nhận dạng o ID Camera: mã số Camera nơi lắp đặt, thông tin sẽ truyền Server bên cạnh biển số (dạng chuỗi) 83 4.1.3 Ứng dụng điện thoại di động: Chương trình ứng dụng SmartPhone viết ngôn ngữ Java, hoạt động thiết bị chạy hệ điều hành Android Khi thực thi chương trình giao tiếp liệu với Database qua Webservice làm trung gian Khi người dùng đăng nhập thành công thiết bị di động thơng tin nhất tài khoản, phương tiện, phương tiện lưu thông qua trạm sẽ gửi điện thoại người dùng Kết thúc trình thực ta đạt ứng dụng giả lập hệ máy Nexus (4.0”) Giao diện đăng nhập Smart Phone (Android) Giao diện hiển thị danh sách thông tin Smart Phone 84 Sau đăng nhập thành công, người dùng xem liệu thống kê:  Danh sách phương tiện: danh sách phương tiện mà người đăng nhập sở hữu (a)  Danh sách tài khoản: danh sách tài khoản mà người đăng nhập đăng ký (b)  Thông tin qua trạm: danh sách thông tin phương tiện qua trạm (c)  Thông tin chủ phương tiện Giao diện thông tin chủ phương tiện Smart Phone 4.2 Kết thực nghiệm: 4.2.1 Thực nghiệm ảnh tĩnh Nhóm tiến hành kiểm tra nhận dạng biển số 96 ảnh tĩnh, góc nhìn khác nhau, chất lượng hình ảnh khác Ngoải trừ số trường hợp biển số mờ, bị bụi bẩn phần lớn kết nhận dạng xác Bảng 4.3 Kết nhận dạng (cắt biển số) ảnh tĩnh KẾT QUẢ (CẮT BIỂN SỐ) Sai Gần xác Chính xác 85 Tổng số 88 96 Dữ liệu nhận dạng sử dụng font chữ mặc định tiếng Anh (chưa huấn luyện cho mẫu) tesseract 3.0 cung cấp cho kết xác Bảng 4.4 Kết nhận dạng (ký tự) ảnh tĩnh KẾT QUẢ (NHẬN DẠNG KÝ TỰ) Sai Gần xác 10 Chính xác 19 Tổng số 67 96 4.2.2 Thực nghiệm video Nhóm sử dụng video Camera đặt trạm thu phí thu lại Tiến hành nhận dạng tự động 34 phương tiện qua trạm Bảng 4.1 Kết nhận dạng (cắt biển số) video KẾT QUẢ (CẮT BIỂN SỐ) Sai Gần xác Chính xác Tổng số 33 34 Dữ liệu huấn luyện nhóm huấn luyện lại theo font chữ phù hợp với video thực nghiệm Bảng 4.1 Kết nhận dạng (ký tự) video KẾT QUẢ (CẮT BIỂN SỐ) Sai Gần xác Chính xác Tổng số 30 * Đa phần ảnh nhận diện gần xác sai ký tự 86 34 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết đạt được: Đã xây dựng thành cơng hệ thống thu phí tự động Hệ thống bao gồm gói phần mềm:  Gói phần mềm nhận dạng biển số có khả xử lý theo dõi đối tượng chuyển động từ video quay từ Camera xử dụng số thuật toán như: Cập nhật ảnh (MoveTowards), lọc điểm ảnh khác (Difference Filter), phương pháp phân ngưỡng (Thresholding), hai lọc Erosion Dilation,… Phân tích xác định vị trí biển số xe, phân tách ký tự nhận dạng ký tự quang học Tesseract  Gói phần mềm xử lý trung tâm thực gởi/ nhận liệu đảm bảo hoạt động xử lý hệ thống  Gói phần mềm Smart Phone (hệ điều hành Android) hiển thị thông tin thu phí giao tiếp với người dùng Qua nhiều lần thực nghiệm kiểm tra hệ thống cho kết xác Xây dựng thành cơng hệ thống thu phí tự động chế xử lý lỗi Cải tiến cắt sát biển số, phân tách ký tự dính liền giúp nhận dạng xác 5.2 Kiến nghị:  Các máy tính chạy phần mềm nhận dạng biển số yêu cầu phần cứng có tốc độ xử lý cao để đạt kết tốt nhất  Cần huấn luyện liệu nhận dạng nhiều trường hợp để có kết nhận dạng xác ổn định  Cần bổ sung tính để ứng dụng hoàn thiện  Phát triển ứng dụng điện thoại chạy nhiều mơi trường hơn, bổ sung thêm chức cho ứng dụng 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG ANH [1] Gary Bradski, Adrian Kaehler, Computer Vision with the OpenCV Library, 2008 [2] J.R.Parker, Algorithms for Image Processing and Computer Vision, 2011 [3] Jurij Smakov, JNI Examples for Android, 2009 [4] Marcin Iwanowski, Automatic car number plate detection using morphological image processing [5] Marko Gargenta, Learning Android, O’REILLY, 2011 [6] Ondrej Martinsky, Algorithmic and Mathematical Principles of Automatic Number Plate Recognition Systems, 2007 [7] Ray Smith, An overview of Tesseract OCR engine, 2007 [8] Ray Smith, Daria Antonova, Dar Shyang-Lee, Adapting the Tesseract Open Source OCR Engine for Multilingual OCR, ACM, 2009 TIẾNG VIỆT [9] TS.Nguyễn Hữu Đức, Nghiên cứu ứng dụng giao thông thông minh (ITS) quản lý khai thác, điều hành giao thơng thu phí hệ thống đường ô tô cao tốc Việt Nam, 2014 WEBSITE THAM KHẢO [10] Aforge.NET Framework, “MoveTowards Class” < http://www.aforgenet.com/framework/docs/html/f7f4ad2c-fb50-a76b-38fc26355e0eafcf.htm > [11] Aforge.NET Framework, “Difference Class” < http://www.aforgenet.com/framework/docs/html/673023f7-799a-2ef6-793331ef09974dde.htm > [12] Contextual segmentation: Region growing, “Pixel connectivity” < https://www.cs.auckland.ac.nz/courses/compsci773s1c/lectures/ImageProcessinghtml/topic3.htm#connect > [13] Robert B Fisher, Simon Perkins, Ashley Walker, Erik Wolfart, “Thresholding” 2003 < http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/threshld.htm > [14] Robert B Fisher, Simon Perkins, Ashley Walker, Erik Wolfart, “Erosion” 2003 < http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/erode.htm > [15] Robert B Fisher, Simon Perkins, Ashley Walker, Erik Wolfart, “Dilation” 2003 < http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/dilate.htm > 88 [16] Robert B Fisher, Simon Perkins, Ashley Walker, Erik Wolfart, “Connected Components Labeling” 2003 < http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/label.htm > 89 ... để xây dựng hệ thống thu phí hoàn toàn tự động Tạo thu? ??n tiện cho phương tiện qua trạm thu phí, tiết kiệm thời gian chi phí cho phương tiện hệ thống thu phí Hệ thống thu phí tự động, quản lý thông... ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THAM GIA XÉT GIẢI THƯỞNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ THU PHÍ TỰ ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC Thu? ??c nhóm ngành khoa học: ... Windows Hệ điều hành BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ TP.HCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung:  Tên đề tài: Hệ thống quản lý thu phí tự động đường cao tốc  Sinh