TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN ĐỘNG lực học cơ cấu CHÍNH ĐỘNG cơ đốt TRONG

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ  BÀI TIỂU LUẬN MƠN HỌC ĐỀ: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU CHÍNH ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Sinh viên thiết kế: LÊ ANH TUẤN Mã số sinh viên: 1851080278 Lớp: CK18E Viện Cơ Khí Mã lớp học phần: 010108300903 Mã mơn học: 083009 Nhóm: Giáo viên hướng dẫn: Diệp Lâm Kha Tùng TP HỒ CHÍ MINH, 15/06/2020 A.CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU: Số thứ tự 57 D (mm) 82 S (mm) n1 (vg/ph) 110 2800 r λ =l 1/3.7 δ 1/100 Trong đó: D: Đường kính piston S: Hành trình piston n: Số vịng quay trục khủy δ Hình1: Cơ cấu động đốt B CÁC BƯỚC THỰC HIỆN: I Các thông số cần thiết ban đầu: ¿ Bán kính tay quay truyền: r *Chiều dài tay truyền: Vì λ = l *Chiều dài AS: LAS=0.35 × l=0.35 ×203.5=71.225 (mm) *Bán kính qn tính truyền: ρ2=0.17 l2 =0.17 ×203.52=7040.0825 (mm2 ) ρ=√7040.0825=83.9 (mm) : hệ số khơng *Vận tốc góc: *Trọng lượng khâu: *Diện tích đỉnh piston : *Momen quán tính khối tâm J s = m2 x p * Tính bậc tự do: Cơ cấu có: khâu n=3 khớp thấp loại 5: p5=4 Khơng có khớp cao: p4 =0 W =3n - (2 II Lập họa đồ chuyển vị cấu: *Chọn tỷ lệ xích: *Vẽ đường trịn bán kính OA= 40 (mm) p - p ) =3.3-(2.4+0)= *Chia đường tròn thành phần tương ứng vị trí khác khâu dẫn, lần lươt đánh dấu điểm từ điểm Ai (i=1÷ 8) làm tâm Vẽ đường trịn tâm có bán kính AiBi cắt phương trượt piston điểm Bi tương ứng Với Ai Bi= -Vị trí trọng tâm III Vẽ họa đồ vận tố *Xác định vận tốc điểm B: - Xét khâu 2: m s ) -Xét khâu 3: VB V VB = B 3 : có phương song song với phương trượt piston ***Cách vẽ: Δ từ P vẽ đường thẳng cho =0.35x Chọn ¿AB biểu diễn a2 s2 | μ =|P a2| v |V B2 A2|=μ2 ¿a2 b2 = ω2×l = |V B l2 A2| Trên đường trịn bán kính OA, vị trí ta vẽ họa đồ biểu diễn vận tốc với Bằng cách đo trực tiếp độ dài Bảng thống kê giá trị vận tốc pa = 40 mm ,theo công thức Đại lượng vị trí Pa2 (mm) Va2 (m/s) Pb2 V B2 (mm) (m/s) V a b V (mm) (m/s) B2A2 Ps2 (mm) Vs2 (m/s) V ω2= A B l IV Họa đồ gia tốc: *Xác định gia tốc điểm B: - Xét khâu 2: a B2 = a A2 + aτ A2 + an B2 A2 aτ + B2 A2 a A : Phương OA, chiều từ A → O |anA | Độ lớn = ω2 r = 293.215 x 0,055 = 4728.627 (m/s ) -Xét khâu 3: aB : Phương song song Oy ***Cách vẽ: Từ π πa2 vẽ π Δ vẽ đường thẳng a Trên , , b , |πa | Chọn 2 Ta có : τ |aS2|=μa¿ πb'2 Trên đường trịn bán kính OA ta vẽ họa đồ gia tốc với Π trùng với P, với Πa’2 =40(mm) Bằng cách đo trực tiếp độ dài an , aB B2 A2 τ , A 2 a S2 phần ứng với vị trí vị trí lấy Bảng thống kê giá trị gia tốc Đại lượng πa2 a , A2 , a2 n vị trí (mm) 40 (m/s2) 4728.62 (mm) 10.8 1276.7 22 n a (m/s B2 A2 , nb (mm) 0 a τ (m/s B2 A2 πb2 a , B2 πS2 , aS 50.8 (m/s2) 6005.32 (mm) 43.78 5175.45 2 ε2= (mm) a τB (m/s A ) l ... (mm) n1 (vg/ph) 110 2800 r λ =l 1/3.7 δ 1/100 Trong đó: D: Đường kính piston S: Hành trình piston n: Số vịng quay trục khủy δ Hình1: Cơ cấu động đốt B CÁC BƯỚC THỰC HIỆN: I Các thông số cần thiết... *Momen quán tính khối tâm J s = m2 x p * Tính bậc tự do: Cơ cấu có: khâu n=3 khớp thấp loại 5: p5=4 Khơng có khớp cao: p4 =0 W =3n - (2 II Lập họa đồ chuyển vị cấu: *Chọn tỷ lệ xích: *Vẽ đường trịn... (mm) *Bán kính qn tính truyền: ρ2=0.17 l2 =0.17 ×203.52=7040.0825 (mm2 ) ρ=√7040.0825=83.9 (mm) : hệ số khơng *Vận tốc góc: *Trọng lượng khâu: *Diện tích đỉnh piston : *Momen quán tính khối tâm