ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT TRONG DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG CÁNH TAY ROBOT TRONG DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM GVHD: TS.Nguyễn Vĩnh Hảo SV: Phạm Hữu Tùng Bách SV: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 1710571 MSSV: 1713788 TP.Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng năm 2021 Nội dung Giới thiệu tổng quan đề tài Thiết kế giao diện HMI, SCADA Giới thiệu phần cứng hệ thống Hướng phát triển Mô tả tổng quan hệ thống Lập trình hệ thống thiết kế Kết thực giao diện Giới thiệu tổng quan Giới thiệu Nhiệm vụ đề tài Sử dụng kiến thức lập trình PLC điều khiển robot để ứng dụng vào dây chuyền phân loại sản phẩm Thiết lập chu trình phân loại sản phẩm hệ thống Viết chương trình điều khiển giám sát hoạt động hệ thống sử dụng kết hợp PLC, HMI hệ thống SCADA Mô tả tổng quan hệ thống Tổng quan Gắp vật từ bàn quay đến băng tải Quét mã vạch vật để phân loại Cánh tay robot thực phân loại vật Giới thiệu phần cứng hệ thống Phần cứng hệ thống Phần cứng hệ thống SCADA HMI Bộ điều khiển Robot Đầu đọc mã vạch Arduino Servo drive Động servo 10 Biến tần Cảm biến quang Băng tải PLC 10 Thiết kế hình HMI Màn hình chạy thử cho hệ thống động servo Tổng quan mô hình Điều khiển động Thơng số vị trí 23 Thiết kế hình HMI Màn hình chạy thử cho robot: Tổng quan mơ hình Điều khiển động Thơng số vị trí 24 Thiết kế hình HMI Màn hình giám sát thơng số động servo 25 25 Thiết kế hình HMI Màn hình giám sát thông số động servo 26 Thiết kế hệ thống SCADA Màn hình giám sát điều khiển hệ thống: Giám sát động servo Giám sát hệ thống SCADA Điều khiển hệ thống Giám sát phân loại sản phẩm 27 27 Thiết kế hệ thống SCADA Màn hình báo alarm Hiển thị, xóa alarm Trạng thái động Tổng quan hệ thống Trạng thái momen xoắn robot 28 28 Thiết kế hệ thống SCADA Màn hình báo trend 2929 Thiết kế hệ thống SCADA Màn hình report 30 30 Kết thực 31 Mục tiêu đạt được: • • • • Xây dựng thành cơng chương trình điều khiển motion cho động servo gắp thả vật Sử dụng PLC giao tiếp điều khiển thành công cánh tay robot Kết hơp robot với đầu đọc mã vạch cảm biến để phân loại vật Xây dựng hệ thống SCADA giám sát điều khiển hệ thống Hạn chế • • • Do sử dụng cảm biến quang cuối băng tải nên độ xác lặp lại thấp Chưa xử tốc độ băng tải vào gắp vật nên gắp sai thay đổi tốc độ băng tải Một số linh kiện chưa phù hợp với điều kiện công nghiệp 32 33 Hướng phát triển 34 Hướng phát triển Tổng quan: 35 35 Hướng phát triển Thiết kế phần mềm 36 CẢM ƠN QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐÃ CHÚ Ý LĂNG NGHE 37 ... PLC điều khiển robot để ứng dụng vào dây chuyền phân loại sản phẩm Thiết lập chu trình phân loại sản phẩm hệ thống Viết chương trình điều khiển giám sát hoạt động hệ thống sử dụng kết hợp PLC,... băng tải Quét mã vạch vật để phân loại Cánh tay robot thực phân loại vật Giới thiệu phần cứng hệ thống Phần cứng hệ thống Phần cứng hệ thống SCADA HMI Bộ điều khiển Robot Đầu đọc mã vạch Arduino... Sử dụng PLC giao tiếp điều khiển thành công cánh tay robot Kết hơp robot với đầu đọc mã vạch cảm biến để phân loại vật Xây dựng hệ thống SCADA giám sát điều khiển hệ thống Hạn chế • • • Do sử dụng