ĐỀ tài NCKH nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy phân loại và làm sạch dừa tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI VÀ LÀM SẠCH DỪA TỰ ĐỘNG MÃ SỐ: SV2020-42 SKC007388 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI VÀ LÀM SẠCH DỪA TỰ ĐỘNG sv2020 - 42 Chủ nhiệm đề tài: Trịnh Quang Phi TP Hồ Chí Minh, Tháng năm 2020 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI VÀ LÀM SẠCH DỪA TỰ ĐỘNG sv2020 - 42 Thuộc nhóm ngành khoa học: SV thực hiện: Trịnh Quang Phi Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: 161462A, Cơ khí chế tạo máy Năm thứ: Ngành học: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử Người hướng dẫn: Ths Lê Phan Hưng TP Hồ Chí Minh, Tháng năm 2020 /Số năm đào tạo: MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 1.1.Giới thiệu trái dừa 1.1.1 Nghiên cứu đặc tính trái dừa 1.1.2 Tiêu chuẩn xuất dừa 1.1.3 Phương pháp làm trái dừa thủ công 1.1.4 Phương pháp đánh giá chất lượng trái dừa 1.1.5 Các tác nhân g 1.1.5.1 Hiện tượng dừa khơng có nước 1.1.5.2 Nứt, rụng trái 1.1.5.3 Chuột gây hạy trái dừa 1.2.Tính cấp thiết đề tài 1.3.Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.4.Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.5.Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài 1.5.1 Đối tượng nghiên cứu 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu 1.6.Phương pháp tiếp cận 1.6.1 Cách tiếp cận 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu 1.7.Nghiên cứu tình hình ngồi nước 1.8.Nghiên cứu tình hình nước CHƯƠNG ĐỀ XUẤT VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1.Phương án làm vỏ trái dừa 2.1.1 Ru-lo lau 2.1.2 Cơ cấu trục vít- rulo 2.1.3 Sử dụng nhiều đầu khí nén 2.1.4 Sử dụng nhiều đầu phun nước 2.1.5 Lau xung quanh cấu bánh hành tinh 2.2.Phương án làm phần cuống 2.2.1 Sử dụng khí nén 2.2.2 Sử dụng đầu p i 2.2.3 Sử dụng đầu 2.2.4 Làm ph 2.3 Đánh giá chất lượng 2.3.1 Cân 2.3.2 Hệ thống thị 2.3.3 Ý tưởng sử d 2.3.4 Sử dụng âm 2.3.5 Sử dụng siêu 2.4 Phân loại trái dừa 2.4.1 Băng tải k 2.4.2 Sử dụng tay 2.4.3 Mâm xoay CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 3.1 Tính tốn chọn động 3.1.1 Động băn 3.1.2 Động p 3.1.3 Động p 3.2 Tính tốn băng chuyền xích 3.2.1 Cho n loa i xi 3.2.2 Cho n sô 3.2.3 Xa c nh sô 3.2.4 Xác định kho 3.2.5 Kiểm nghiệm 3.2.6 Tính kiểm ng 3.2.7 Xa c nh thơ 3.2.8 Trục (Chủ 3.2.9 Trục (Bị độ 3.2.10 Trục 3.3 Tính tốn lực đầu phun nước CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN 4.1 Hệ thống điện 4.2 Loadcell 4.3 Xử lý ảnh tính thể tích ii 4.3.1 Thống kê kích thước, thể tích thực tế trái dừa 44 4.3.2 Tìm mối quan hệ kích thước thể tích trái dừa .45 4.3.3 Tìm kích thước trái dừa thông qua camera 46 4.3.4 Tính thể tích trái dừa 48 4.4 Đánh giá chất lượng trái dừa 51 CHƯƠNG QUY TRÌNH CHẾ TẠO HỆ THỐNG CƠ KHÍ 56 5.1 Nguyên công 1: Tiện 56 5.1.1 Bước 1: Vạt mặt khoan tâm 56 5.1.2 Bước 2: Tiện bậc 30 bên A 56 5.1.2.1 Sơ đồ gá đặt 56 5.1.2.2 Định vị 57 5.1.2.3 Kẹp chặt 57 5.1.2.4 Chọn dao 57 5.1.2.5 Chia bước 57 5.1.2.6 Tra chế độ cắt 57 5.1.3 Bước 3: Tiện bậc 25 bên A 59 5.1.3.1 Sơ đồ gá đặt 59 5.1.3.2 Định vị 60 5.1.3.3 Kẹp chặt 60 5.1.3.4 Chọn dao 60 5.1.3.5 Chia bước 60 5.1.3.6 Tra chế độ cắt 60 5.1.4 Bước 4: Vát cạnh 2x45o bên A 60 5.1.4.1 Sơ đồ gá đặt 60 5.1.4.2 Định vị 61 5.1.4.3 Kẹp chặt 61 5.1.4.4 Chọn dao 61 5.1.4.5 Chia bước 61 5.1.4.6 Tra chế độ cắt 61 5.1.5 Bước 5: Tiện bậc 30 bên B 61 5.1.5.1 Sơ đồ gá đặt 61 5.1.5.2 Định vị 62 iii 5.1.5.3 5.1.5.4 5.1.5.5 5.1.6 5.1.5.6 Tra chế độ cắt Bước 6: Tiện 5.1.6.2 5.1.6.3 5.1.6.4 5.1.6.5 5.1.6.6 Tra chế độ cắt Bước 7: Vát 5.1.7 5.1.7.2 5.1.7.3 5.1.7.4 5.1.7.5 5.1.7.6 Tra chế độ cắt 5.2 Nguyên công 2: Phay rãnh then CHƯƠNG KẾT QUẢ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 6.1 Kết thiết kế 6.2 Kết thực nghiệm 6.2.1 Khả làm trái dừa 6.2.2 Khả phân loại trái dừa CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 7.1 Kết luận 7.2 Hướng phát triển TÀI LIỆU THAM KHẢO iv DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 3.1: Bảng kết tính tốn truyền xíchTính tốn trục Bảng 3.2: Bảng phân bố lực trục chủ động Bảng 3.3: Bảng phân bố lực trục bị động Bảng 3.4: Bảng phân bố lực trục (trục tăng dây xích) Bảng 4.1: Khảo sát kích thước thể tích thực trái dừa Cơng ty TNHH MTV Nông Hải Sản Hoa Mai (Tháng năm 2019) Bảng 4.2: Thể tích tính tốn (Số liệu tháng năm 2019) Bảng 4.3: Sai lệch thể tích thực thể tích tính tốn (Số liệu tháng năm 2019) 49 Bảng 4.4: Sai lệch tỷ trọng thực tỷ trọng tính tốn trái dừa Công Ty TNHH MTV Nông Hải Sản Hoa Mai (Tháng năm 2019) Bảng 4.5: Khả phân loại dừa (tháng năm 2019) Bảng 5.1: Bảng chế độ cắt cho nguyên công tiện trục bậc Bảng 6.1: Thông số kỹ thuật hệ thống làm đánh giá chất lượng trái dừa 67 v DANH SÁCH HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ Hình 1.1: Mặt cắt ngang trái dừa (nguồn Internet) .1 Hình 1.2: Dừa (Nguồn Internet) Hình 1.3: Cơng nhân làm dừa thủ cơng Công ty TNHH MTV Nông Hải Sản Hoa Mai Hình 1.4: Trái dừa bị nứt Hình 1.5: Trái dừa khơng có nước (dừa điếc) .5 Hình 1.6: Trái dừa bị rụng nứt (Nguồn Internet) Hình 1.7: Trái dừa bị chuột phá hại (Nguồn Internet) Hình 1.8: Biểu đồ diện tích dừa giới (2016) Hình 1.9: Các quốc gia có sản lượng dừa lớn giới (theo World Atlas, 2017) Hình 1.10:Dừa xiêm (Nguồn Internet) 10 Hình 1.11:Phân tích dãy âm matlab 11 Hình 2.1: Sơ đồ ý tưởng thiết kế hệ thống làm đánh giá chất lượng trái dừa 13 Hình 2.2: Làm vỏ trái dừa rulo lau 14 Hình 2.3: Làm dừa cấu trục vít (Phần mềm Inventor) 15 Hình 2.4: Sơ đồ làm vỏ dừa khí nén 16 Hình 2.5: Sơ đồ làm dừa nhiều đầu phun nước 16 Hình 2.6: Làm xung quanh trái dừa cấu bánh hành tinh (Phần mềm Inventor) Hình 2.7: Làm cuống dừa khí nén (Phần mềm Inventor) 17 Hình 2.8: Làm cuống dừa đầu phun nước quay 360 độ (Phần mềm Inventor) 18 Hình 2.9: Làm cuống dừa đầu chổi lau (Phần mềm Inventor) 19 Hình 2.10:Sơ đồ làm phần cuống cách hút chân khơng 19 Hình 2.11:Sơ đồ làm vỏ cuống trái dừa 20 Hình 2.12:Sử dụng Loadcell để đánh giá chất lượng trái dừa 21 Hình 2.13:Sử dụng hệ thống thị giác máy tính để đánh giá chất lượng trái dừa 21 Hình 2.14:Sử dụng âm để đánh giá chất lượng trái dừa 23 Hình 2.15:Sử dụng siêu âm để đánh giá chất lượng trái dừa 23 Hình 2.16:Sơ đồ sử dụng băng chuyền xi lanh để phân loại dừa 24 Hình 2.17:Sơ đồ sử dụng tay gắp để phân loại dừa 25 vi Hình 2.18:Sơ đồ sử dụng mâm xoay để phân loại trái dừa Hình 2.19:Sơ đồ hệ thống làm vỏ kiểm tra chất lượng trái dừa Hình 3.1: Sơ đồ truyền động băng chuyền dừa Hình 3.2: Sơ đồ truyền động phận làm Hình 3.3: Biểu đồ moment trục chủ động (Phần mềm AutoCAD) Hình 3.4: Biểu đồ moment trục bị động (Phần mềm AutoCAD) Hình 3.5: Biểu đồ moment trục (Phần mềm AutoCAD) Hình 3.6: Sâu bọ bám cuống trái dừa Công Ty TNHH MTV Nông Hải Sản Hoa Mai Hình 4.1: Quy trình hoạt động hệ thống làm đánh giá chất lượng dừa Hình 4.2: Sơ đồ mạch điện điều khiển hệ thống làm Hình 4.3: Một loại Strain gauge Hình 4.4: Mạch cầu Wheattone Hình 4.5: Sự thay đổi điện áp Loadcell có tải Hình 4.6: Nguyên lý tràn bình Hình 4.7: Quy trình tìm kích thước trái dừa thơng qua camera Hình 4.8: Cách chạy pixel xác định điểm (ảnh chụp) Hình 4.9: Giao diện xác định kích thước dừa(ảnh chụp) Hình 4.10:Sơ đồ bố trí máy ảnh Hình 4.11:Sai số thể tích thực thể tích tính tốn Hình 4.12:Trái dừa phận đánh giá chất lượng Hình 4.13:Đồ thị sai lệch tỷ trọng tính tốn so với tỷ trọng thực tế Hình 5.1: Sơ gá đặt vạt mặt khoan tâm Hình 5.2: Sơ đồ gá đặt bước tiện bậc Hình 5.3: Sơ đồ gá đặt bước tiện bậc Hình 5.4: Sơ đồ gá đặt bước vát cạnh Hình 5.5: Sơ đồ gá đặt bước tiện bậc Hình 5.6: Sơ đồ gá đặt bước tiện bậc Hình 5.7: Sơ đồ gá đặt bước vát cạnh Hình 5.8: Sơ đồ gá đặt nguyên công phay rãnh then Hình 6.1: Mơ hình 3D hệ thống làm kiểm tra chất lượng dừa (phần mềm Inventor) vii (4.26) (4.27) (4.28) (4.29) (4.30) (4.31) 62 C Hình 5.6: Sơ đồ gá đặt bước tiện bậc bên B 5.1.6.2 Định vị Chi tiết định vị bậc tự 5.1.6.3 Kẹp chặt Chi tiết kẹp chặt mâm cặp chấu tự định tâm 5.1.6.5 5.1.6.4 Chọn dao Dao tiện Tiện thô 6 T ch ế đ ộ cắ t Chế độ cắt theo máy Khi tiện thô: 䚨 òt òt tú Khi tiện bán tinh: 䚨 òt 0䚨 (4.32) (4.33) (4.34) (4.35) (4.36) 63 òt tú 5.1.7 Bước 7: Vát cạnh 2x450 bên B Sơ đồ gá đặt Hình 5.7: Sơ đồ gá đặt bước vát cạnh bên B 5.1.7.2 Định vị Chi tiết định vị bậc tự 5.1.7.3 Kẹp chặt Chi tiết kẹp chặt mâm cặp chấu tự định tâm 5.1.7.4 Chọn dao Dao tiện , 5.1.7.5 Chia bước 0 , tiết diện 25x25, Vạt cạnh t mm 5.1.7.6 Tra chế độ cắt Bước Vạt mặt khoan tâm Tiện bậc ∅30 bên 64 A bậc 25 bên Tiện A∅ Vát cạnh 2x450 bên A bậc 30 bên Tiện B∅ bậc 25 bên Tiện B∅ Vát cạnh 2x450 bên B Bảng 5.1: 5.2 Bảng chế độ cắt cho nguyên công tiện trục bậc Nguyên cơng 2: Phay rãnh then Hình 5.8: Sơ đồ gá đặt nguyên công phay rãnh then 65 CHƯƠNG 6.1 Hình 6.1: KẾT QUẢ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Kết thiết kế Mơ hình 3D hệ thống làm kiểm tra chất lượng dừa (phần mềm Inventor) Dừa sau cắt cuống theo yêu cầu, người công nhân đặt dừa lên băng chuyền để chuyển đến phận phun nước Băng chuyền di chuyển dừng lại giây để phận làm việc đồng thời với Bộ phận phun nước có nhiệm vụ đánh bật vết bẩn, sâu bọ bám cuống, phần xung quanh trái dừa Đầu phun tự động quay làm tăng khả đánh bật vết bẩn bám dừa Trong giây làm việc, phận phun nước phun 5ml nước Vì vậy, lượng nước bám trái dừa không đủ thời gian để thấm Bộ phận làm học bao gồm phần làm xung quanh làm phần cuống, phần trái dừa Nhiệm vụ phận làm vết bẩn, sâu bọ bám chặt cuống vỏ, đồng thời phân tách nước trái dừa Nhằm mục đích làm cho phần nước trái dừa mỏng để dừa nhanh khô Bộ phận đánh giá chất lượng có nhiệm vụ phân loại trái dừa có nước khơng nước nứt Bộ phận làm việc dựa vào việc so sánh tỷ trọng dừa so với tỷ trọng chuẩn Tỷ trọng chuẩn tỷ trọng lấy mẫu, phân tích số liệu thực tế sở sản xuất dừa xuất theo tháng Bộ phận gồm cân động xử lý ảnh Phần xử lý ảnh cho kích thước dài rộng trái dừa Riêng phần cân động, 66 đặt phần đầu băng chuyền, nhờ vào cấu trục vít nâng phần cân động lên lúc băng chuyền dừng lại Như vậy, người cơng nhân đặt trái dừa lên hệ thống thu nhận giá trị khối lượng trái dừa Từ đó, phận tự động phân tích đưa tính hiệu trái dừa loại (đạt chất lượng), loại (nghi ngờ) loại (không đạt chất lượng) STT Bảng 6.1: Đặc tính Kích thước máy (Dài x Rộng x Cao) Khối lượng Năng suất Động băng truyền Động lau Thời gian hoạt động máy Tốc độ di chuyển băng truyền Loadcell Camera Thông số kỹ thuật hệ thống làm đánh giá chất lượng trái dừa Hình 6.2: Hệ thống làm kiểm tra chất lượng dừa 67 Khi đánh giá hoàn thành tổng thể hệ thống làm kiểm tra chất lượng trái dừa có vấn để quan trọng cần ý: hệ thống phải hoàn chỉnh khả làm vỏ trái dừa phải phân loại trái dừa hư hay không hư thông qua việc đánh giá tỷ trọng trái 6.2 Kết thực nghiệm 6.2.1 Khả làm trái dừa Khả làm trái dừa đánh giá dựa vào số tiêu chuẩn xuất mục 1.1.2 bao gồm: - Sạch sẽ, thực tế vấn đề bên ngồi nhìn thấy - Khơng có vết nứt vỏ Khơng có độ ẩm bên ngồi bất thường, khơng bao gồm ngưng tụ sau loại bỏ khỏi kho lạnh Qua đánh giá thực tế, thu nhận kết qua trình làm hệ thống Như trình bày chương 2, đối tượng bám trái dừa bao gồm đất, bụi, sâu bọ,… tập trung phần cuống giảm dần phần cuối trái dừa Chúng lựa chọn trái dừa bị bùn đất, sâu bọ bám nhiều cuống xung quanh vỏ Công ty TNHH MTV Nông Hải Sản Hoa Mai, để thử nghiệm (hình 6.3 (a)) (a) (b) Hình 6.3: Khả làm hệ thống: Trái dừa trước đưa vào hệ thống làm (a), trái dừa sau hệ thống làm (b) 68 (a) Hình 6.4: ( b) Trái dừa làm hệ thống: Đầu phun nước (a); Rulo lau đầu chổi lau (b) Kết thể hình 6.3 (b), hệ thống làm hồn tồn bùn đất sâu bọ phần cuống bề mặt vỏ trái dừa Tuy nhiên lượng nước động lại vỏ cuống cịn Chúng tơi tiếp tục thử nghiệm để tìm lượng nước động lại trái dừa sau làm hệ thống cách cân khối lượng trái trước làm (hình 6.5 a) cân lại khối lượng trái sau làm (hình 6.5 b) (a) (b) Hình 6.5: Lượng nước động lại trái trái dừa làm sạch: Trái dừa trước đưa vào hệ thống làm (a), trái dừa sau hệ thống làm (b) Khối lượng trái dừa trước làm hệ thống 2,633 Kg Khối lượng trái dừa sau làm hệ thống 2,637 Kg Kết thực 69 nghiệm cho thấy lượng nước động lại toàn bề mặt trái dừa 0,004 Kg tương đương ml nước Lượng nước động lại trái dừa nhỏ bốc để ngồi mơi trường khoảng thời gian Tuy nhiên để tối ưu, kịp thời điều chỉnh lưu lượng nước cấp vào đầu phun nước Như vậy, kết hệ thống làm trái dừa hoàn toàn đạt tiêu chuẩn xuất khẩu, 6s trái dừa chuyển qua phận (phun nước, rulo lau xung quanh đầu chổi lau) Vì vậy, suất hệ thống làm đạt 600 trái/giờ 6.2.2 Khả phân loại trái dừa Qua trình thực nghiệm, trái dừa đánh giá dựa vào việc so sánh tỷ trọng trái dừa, bao gồm trình: cân khối lượng (hình 6.6) xử lý ảnh (hình 6.7 a) Hình 6.6: (a) Hình 6.7: Bệ cân loadcelll (b) Bộ phận xử lý ảnh: Buồng ảnh (a); Ảnh chụp từ camera (b) 70 Kết nhận từ cân loadcell giá trị khối lượng kết phận xử lý ảnh kích thước dài rộng trái dừa dạng pisxel (ở phía đĩa chứa dừa), hình 6.8 Các kích thước dài rộng trái dừa phải chuyển đổi thành đơn vị mm (1 mm 0.378773545 pixel) Hình 6.8: Kích thước nhận xử lý ảnh (W: chiều rộng trái dừa; H: chiều cao trái dừa tính từ mặt đĩa) Ứng dụng cơng nghệ trí tuệ thơng minh nhân tạo vào xử lý ảnh để suy đốn thể tích trái dừa dựa vào hai kích thước thu từ hệ thống thị giác máy tính Kết q trình xử lý thể hình 6.9, cho thấy độ sai số bình phương tích lũy nhỏ so với thực tế, giá trị trung bình sai số bình phương tích lũy 2% Hình 6.9: Sai lệch thể tích thực thể tích tích tốn Matlab 71 Bộ phận xử lý tiếp tục nhận giá trị khối lượng thể tích trái dừa suy đốn, tính tốn giá trị tỷ trọng trái so sánh với giá trị tỷ trọng chuẩn (được trình bày mục 4.3) Bộ xử lý truyền tín hiệu đến động để phân loại trái dừa Như vậy, việc đánh giá mức độ xác phận kiểm tra chất lượng trái dừa dựa vào khoảng giá trị tỷ trọng chuẩn (hình 6.10) y 1.0044x - 0.0003 Hình 6.10: Độ sai lệch tỷ trọng chuẩn tỷ trọng tính tốn (số liệu tháng năm 2020) Đánh giá chất lượng trái dừa tháng năm 2020 thực nghiệm 110 trái dừa Công ty TNHH MTV Nông Hải Sản Hoa Mai, cho kết sau: - Trái dừa loại 1: 61 trái dừa đạt chất lượng Độ xác đạt 100% - Trái dừa loại 2: 43 trái dừa, trái bị hỏng cần kiểm tra lại - Trái dừa loại 3: trái dừa không đạt chất lượng Độ xác đạt 100% Như vậy, nhận thấy phương pháp đánh giá chất lượng trái dừa dựa vào so sánh tỷ trọng đạt độ xác cao Tuy nhiên, cần thu thập thêm liệu trái dừa theo tháng để lựa chọn khoảng giá trị tỷ trọng chuẩn theo tháng Có vậy, đánh giá chất lượng dừa xác giảm yếu tố phụ thuộc người việc kiểm tra trái dừa 72 CHƯƠNG 7.1 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Kết luận Hệ thống làm kiểm tra chất lượng trái dừa đề tài mang tính thực tiễn lớn Năng suất gấp lần người công nhân làm việc, giảm chi phí cho sở doanh nghiệp sản xuất dừa xuất Làm phần trái dừa giúp loại bỏ vết bẩn sâu bọ vị trí khó làm phần cuống Đánh giá chất lượng trái dừa không phụ vào cảm tính kinh nghiệm người cơng nhân Hệ thống cần đóng góp ý kiến từ chuyên gia lĩnh vực khí chế tạo máy, nông nghiệp người công nhân trực tiếp làm đánh giá chất lượng trái dừa sở, công ty sản xuất dừa tươi Để từ đó, chúng tơi nâng cao ưu điểm cải tiến hạn chế mà hệ thống làm kiểm tra chất lượng trái dừa mang lại 7.2 Hướng phát triển Qua trình thực đề tài, đáp ứng yêu cầu đề tài đưa Tuy nhiên, nhận thấy hệ thống làm kiểm tra chất lượng dừa hạn chế cần khắc phục, cải thiến tương lai sau: - Kích thước trái dừa thay đổi theo mùa, theo tháng khác Như vậy, cần phải thu thập, phân tích thêm liệu dừa hàng tháng - Tiếng ồn phát sinh phần làm học tác động trực tiếp lên băng chuyền dừa Để khắc phục điều này, cần thay đổi cầu làm cho không tác động lên phần băng chuyền - Năng suất chưa tối ưu Với suất máy 600 trái/ làm việc, nhiên sản lượng dừa công ty lớn Chính vậy, cần nâng cao suất làm việc hệ thống 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Sở Khoa học công nghệ tỉnh Bến Tre, 30/01/2009, “Đặc điểm sinh học dừa” (http://www3.skhcn.bentre.gov.vn/Pages/TraiCay.aspx?ID 55&CategoryId C%u0 0e2y+d%u1eeba&InitialTabId Ribbon.Read&PageIndex 2) [2] Sở khoa học công nghệ tỉnh Bến Tre, 2010, “Dừa xiêm lục- giống dừa uống nước triển vọng” (http://www3.skhcn.bentre.gov.vn/Pages/TraiCay.aspx?ID 70&InitialTabId Ribbo n.Read&PageIndex 7) [3] Hiệp hội dừa tỉnh Bến tre, 23-07-2014, “Tiêu chuẩn ASEAN cho trái dừa tươi” (http://hiephoiduabentre.com.vn/index.php?Module Content&Action view&id 37 67&Itemid 66&fbclid IwAR1hIVBydosDzKsvOgUbHrUJjUglMu2o7GxCH3Ir99ydrvKzHbnswwh0vU) [4] Hiệp hội dừa tỉnh Bến Tre, 2018, “Tình hình sản xuất dừa giới”, ( http://hiephoiduabentre.com.vn/index.php?Module Content&Action view&id 102 81) [5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006), “Tính tốn hệ thống dẫn động khí tập 1”, Nhà xuất Giáo Dục, Trang 15- 209 Tiếng Anh [6] Prashanth Thomas, Dr Anita H B, A novel automated method for coconut grading based on audioception, (2017), pp 2265- 2271 [7] Anupun Terdwongworakul, Songtham Chaiyapong, Bundit Jarimopas, Weerakul Meeklangsaen, Physical properties of fresh young Thai coconut for maturity sorting, biosystems engineering 103 (2009), pp 208 – 216 74 ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy phân loại làm dừa tự động - Chủ nhiệm đề tài: ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI VÀ LÀM SẠCH DỪA TỰ ĐỘNG sv2020 -... thống phân loại nông sản tự động hay bán tự động sử dụng thiết kế chế tạo thành hệ thống làm phân loại dừa Do yêu cầu thị trường người sử dụng nên hệ thống làm phân loại dừa nghiên cứu thiết kế chế