Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ truyền động điện tàu điện đô th ứng dụng tuyến Cát Linh- Hà Đông theo phương ph p điều khiển U F

TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI HÀ NỘI KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN ====o0o==== ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÀU ĐIỆN ĐÔ THỊ TUYẾN CÁT LINH- HÀ ĐÔNG THEO PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN U/F Sinh viên thực : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức Lớp : Trang thiết bị điện- điện tử CN>VT Khóa : 54 Giáo viên hƣớng dẫn : Th.s An Hoài Thu Anh Hà Nội, 2018 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Hà Nội, Ngày… tháng….năm 2018 Giáo viên hƣớng dẫn (ký ghi rõ họ tên) Ths An Hoài Thu Anh SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN ĐỌC DUYỆT ……………………………………………………………………………………… ………….…………………………………………………………………………… …………………….………………………………………………………………… ……………………………….……………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… …………………………………………………….………………………………… ……………………………………………………………….……………………… ………………………………………………………………………….…………… …………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………… ……….……………………………………………………………………………… ………………….…………………………………………………………………… …………………………….………………………………………………………… ……………………………………….……………………………………………… ………………………………………………….…………………………………… …………………………………………………………….………………………… ……………………………………………………………………….……………… ………………………………………………………………………………….…… ……………………………………………………………………………………… Hà Nội, Ngày… tháng….năm 2018 Giáo viên đọc duyệt (ký ghi rõ họ tên) TS Đặng Việt Phúc SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC CÁC BẢNG LỜI MỞ ĐẦU 10 HƢƠNG A HỌN HỆ T UYỀN ĐỘNG ĐIỆN VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐOÀN TÀU 11 1.1 Khái quát chung 11 1.2 Hệ truyền động điện đoàn tàu sử dụng ĐC ĐK chiều 11 1.2.1.Đoàn tàu sử dụng mạng tiếp xúc chiều: 660, 750, 1500, 3000V 12 1.2.2.Đoàn tàu sử dụng lưới điện kéo xoay chiều: 1-15kV, 16 2/3Hz; 25kv, 50Hz ……………………………………………………………………… 13 1.3 Khái quát hệ truyền động điện đoàn tàu sử dụng ĐC ĐK xoay chiều 13 1.3.1.Đối với hệ truyền động điện cấp nguồn cấp xoay chiều 14 1.3.2.Đối với hệ truyền động điện cấp nguồn chiều 14 1.4 Khái quát hệ truyền động điện đoàn tàu sử dụng động c n t nh 16 1.5 Phư ng pháp điều khiển truyền động điện cho đoàn tàu 19 1.5.1.Giới thiệu động không đồng xoay chiều 19 1.5.2.Cấu tạo động không đồng 19 1.5.3.Điều khiển động không đồng 23 HƢƠNG T NH HỌN H IẾN TẦN NGUỒN ÁP NUÔI ĐỒNG Ơ HÔNG ĐỒNG Ộ 28 2.1 Phân t ch nguy n việc c a ộ i n t n ngu n áp 28 2.1.1 h i niệm 28 2.1.2 h n loại 28 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2.2 nh ch n ch GVHD: Ths An Hoài Thu An c 30 2.2.1.Thông số động 30 2.2.2.Tính tốn dòng tiếp xúc cho trạm điện kéo 32 2.2.3.Tính chọn mạch chỉnh lưu m y biến áp 36 2.2.4.T nh chọn tụ - DC link 38 2.2.5.T nh to n mạch ngh ch lưu 41 2.2.6.T nh chọn điện tr h m 48 HƢƠNG Ô H NH H A VÀ ẤU T ĐIỀU HIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THEO PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÔ HƢỚNG U/F 53 3.1 Phư ng pháp điều ch độ rộng xung 53 3.1.1.Sơ đồ mạch lực mơ hình ngh ch lưu cầu ba pha 53 3.1.2 hương ph p điều chế độ rộng xung 54 HƢƠNG IV : TỔNG QUAN TUYẾN ĐƢỜNG SẮT ÁT INH HÀ ĐÔNG VÀ Ô PHỎNG ĐÁNH GIÁ HỆ T UYỀN ĐỘNG ĐIỆN THEO PHƢƠNG PHÁP U/F 71 4.1 Thơng số đồn tàu 71 4.2 Vị tr đặt nhà ga c a n đường sắt (CL-HD) 72 4.3 Đ thị ch y tàu 75 4.4 cC n n ành Đoàn àu 78 4.4.1 h i niệm chung lực c n đoàn tàu 78 4.4.2 ực c n b n 79 4.4.3 ực c n phụ 85 4.5 Tiêu chuẩn tính tốn sức kéo 90 4.5.1.Tiêu chuẩn tính tốn sức kéo 90 4.6 ây ng ô h nh 93 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hồi Thu An 4.6.1.Tham số mơ 93 4.6.2.Sơ đồ mô 94 4.6.3 ết qu mô 96 4.7 Đánh giá t qu 100 4.7.1.Đối với lưới 100 4.7.2.Đối với hệ truyền động 101 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 101 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Nguyên nghĩa CL-HĐ Cát Linh- Hà Đông IM Động khơng đồng pha roto - lồng sóc Đ ĐB Động không đồng Đ Đ Động điện kéo Đ Đ Động điện AC Dòng xoay chiều DC Dòng chiều U/F hương ph p điều khiển vô hướng U/F FOC hương ph p điều khiển tựa từ thông DTC hương ph p điều khiển trực tiếp mô men TĐĐ Truyền động điện MBA Máy biến áp PWM hương ph p điều biến độ rộng xung SVM Điều chế vector không gian IGBT Van bán dẫn n1 ,  Tốc độ c a từ trường quay sl s: Sai lệch tốc độ từ trường quay stator rotor Độ trượt E1 Sức điện động c a cuộn dây stato 1 Từ thông stator ĐK Tr điện kéo DANH MỤC HÌNH ẢNH H nh 1 Sơ đồ nguyên l hệ TĐĐ đoàn tàu sử dụng nguồn cấp chiều cho Đ Đ chiều 12 H nh Sơ đồ nguyên l hệ TĐĐ đoàn tàu sử dụng hệ truyền động điện oay chiều 13 Hình Hệ truyền động điện cấp nguồn xoay chiều với động ĐB pha 14 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An H nh Hệ TĐĐ đầu m y chiều sử dụng Đ ĐB oay chiều pha đ ng trực tiếp ngh ch lưu 15 Hình ệ ĐĐ đ u áy chiều v i ộ xung đ u vào 15 Hình Cấu tạo động tuyến tính 16 Hình Cấu tạo động khơng đồng ba pha roto lồng sóc 20 H nh Stato động không đồng 21 H nh Roto động không đồng 21 Hình 10 Ngun lí hoạt động động khơng đồng 22 Hình 11 Cấu trúc phương ph p điêu khiển vô hướng U/F 24 H nh 12 Sơ đồ cấu trúc phương ph p điêu khiển DTC 25 H nh 13 Sơ đồ cấu trúc phương ph p điều khiển FOC 26 Hình Biến tần gián tiếp nguồn áp ba pha 29 Hình 2 S đ m ch động l c cấp điện cho giao thông điện 30 H nh Động điện kéo IM/ASM 31 H nh Sơ đồ cấp điện phía cho trạm điện kéo 35 Hình Hình nh th c t s đ chân module diode 38 Hình Quan hệ delta I d 40 Hình D ng điện áp òng điện tr n động c 42 Hình Hình nh th c t s đ chân module IGBT mã hiệu FS450R17OE4P 44 Hình Hình nh th c t driver mã hiệu 1EDI60I12AF 45 Hình 10 K t nối m ch l c m ch điều khiển qua driver 46 Hình 11 S đ chức n ng chân river 46 Hình 12 S đ Điện áp cấp 47 Hình 13 Mạch b o vệ snubber 47 Hình 14 Đáp ứng tốc độ, momen, công suất c a động c 48 H nh Sơ đồ khối cấu trúc điều khiển động ĐB phương ph p U/F 53 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An Hình Mơ hình ngh ch lưu nguồn p ba pha mô t b i khoa chuyển mạch 53 Hình 3 Sơ đồ khối mô t nguyên l điều khiển dựa theo nguyên tắc SVM 54 Hình S đ khối hệ thống điều ch vector không gian 55 Hình Biểu diễn vector không gian hệ t a độ  56 Hình Ví dụ thành ph n điện áp (abc)  57 Hình Trạng thái U1=100 59 Hình Trạng thái (vector chuẩn ) mạch ngh ch lưu nguồn áp ba pha 60 Hình V trí vector chuẩn hệ tọa độ 61 H nh 10 Sơ đồ thực điều chế SVM 62 Hình 11 Mối quan hệ c c sector điện áp tức thời usa,usb,usc 62 Hình 12 Thuật to n c đ nh vector điện p đặt sector 63 Hình 13 Nguyên tắc điều chế vector điện áp 64 Hình 14 Ví dụ điều chế vector điện áp nằm sector 65 Hình 15 Dạng xung chuẩn sector 67 Hình 16 Dạng ung điều chế cho sector 68 H nh 17 Đồ th giới hạn phương ph p điều chế độ rộng xung 69 Hình S đ mặt n đường sắt CL- Đ 73 Hình Đ thị ch y tàu c a n CL - Đ 75 Hình Bố trí toa tàu 77 Hình 4 ực c n ma s t trục c trục b nh e l n 80 Hình Đường cong thử nghiệ Hình cc n a sát trục c trục 81 n c a bánh xe 83 Hình Biểu diễn l c đoàn tàu n ốc 86 Hình Biểu diễn quan hệ tốc độ, thời gian, kho ng cách v n hành cho ga 91 Hình Biểu đ v n tốc n Cát Linh - Đông 92 Hình 10 Sơ đồ t ng quan mô 94 Hình 11 Khối điều khiển u/f 94 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hồi Thu An Hình 12 Bộ đ ng cắt điện tr hãm 95 Hình 13 Mo men c n đoàn tàu 96 Hình 14 Tốc độ đặt đoàn tàu 96 H nh 17 Dòng điện lưới sau chỉnh lưu 97 H nh 18 Điện p lưới 750 VDC 98 H nh 19 Điện p lưới khơng có braking chopper 99 Hình 20 Tốc độ, monen, công suất động 100 DANH MỤC CÁC BẢNG B ng B ng thông số module Diode chỉnh lưu D850N30T 37 B ng 2 B ng catalog thông số chỉnh module diode chỉnh lưu D850N30T 38 B ng Thông số tụ C 41 B ng Thông số module IGBT mã hiệu FS450R17OE4P 43 B ng B ng giá trị điện áp vector chuẩn 61 B ng T ng hợp ma tr n sector sử dụng 66 B ng 3 Hệ số điều ch cho nhóm nhánh van c a m ch nghịch ưu 69 B ng Thông số kỹ thu t c n c a đoàn tàu 72 B ng Thơng số vị trí c a nhà ga 74 B ng Phân bố hành khách tàu 78 B ng 4 Thời gian, kho ng cách t ng tốc, gi m tốc 91 B ng Tham số mô động c 93 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An s  0,00013.Ls (N/kN) Trong đo : Ls – Chieu dai ham (m) Vs – Toc đo tau ham (km/h) 4.4.3.4 L c c n ph qu đ i Lưc can phu cua đoan tau gom ba phan chu yeu la lưc can đương doc, đương cong va đương ham Ba loai co tac dung đơn đoc, co luc co hai loai hoac đong thơi ca ba loai cung tac dung Đe tien cho t nh toan, dung lưc can phu quy đoi đơn vi  j bieu thi tong lưc can đơn vi đieu kien tuyen đương sinh  j  r  i  s i j  i  r   s Hoac i j  i  ij  i  4.4.3.5 700 Lr  0, 00013.Ls R Lc 12,  0, 00013.Ls Lc c oại c c n ph kh c Ngoai cac lưc can phu noi tren, van hanh co lưc can đieu kien kh hau bao hoac đong lanh gay Cac cong thưc t nh lưc can ban cua đau may, toa xe th nghiem đieu kien kh hau nhat đinh ma co, nen đieu kien kh hau bien đoi lư c can ban cua đoan tau se thay đoi Khi hương gio ngươc chieu vơi chieu chuyen đong cua đoan tau th lưc can tang, cung chieu lưc can se giam Neu gio lơn thoi vao mat ben đoan tau, se khien ma sat be mat tang va đay banh xe ep chat vao mot ben ray cung sinh ma sat lơn, đong thơi ma sat o truc va sư trươt giưa banh xe vơi ray cung tang len, đoan tau cang dai lưc can cang lơn SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 89 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An Mua đong lanh, nhiet đo thap se lam tang lưc can cua đoan tau, v đo nhơt dau boi trơn tang theo nhiet đo giam, he so ma sat tang len Đong thơi, nhiet đo xuong thap th mat đo khong kh tang, lưc can khong kh cung tang theo Do hai đieu kien kh hau tren bien đoi lưc can phu se tang can co th nghiem rieng đe xac đinh Trong đieu kien đac biet can phai giam nho lương keo 4.5 i u chuẩn t nh to n sức kéo 4.5.1 Tiêu chuẩn tính tốn sức kéo Sức kéo tính chế độ: Lực kéo chế độ khởi động – Lực kéo tốc độ tính tốn – Lực kéo tốc độ cao Từ trị số kể trên, trị số cao chọn làm tiêu chuẩn tính sức kéo Ngồi vào khả bám dính để xác định lực kéo giới hạn Nếu chọn tải trọng trục 14 tấn, tổng trọng đồn tàu lớn 224 Lực kéo tối đa vào sức kéo bám 112 x 0,16 = 17,92 4.5.2 Tiêu chuẩn tính tốn l c hãm Lực hãm tính vào gia tốc hãm, vào gia tốc hãm thường tính lực hãm thường Trọng lượng đồn xe lớn 56 x = 224 tấn, lực hãm tối đa BT ,16 x ,8 4.5.3 Xây d ng đường cong V = f(s) Với tiêu chuẩn kỹ thuật thiết kế tuyến đường cát linh – hà đông: tăng tốc độ đồn tàu từ vận tốc 0km/h – 40km/h gia tốc a = 0,83 m/s2; gia tốc hãm từ tốc độ 80km/h – 0km/h gia tốc a = 0,94 m/s2 Từ xác định thời gian khoảng cách tăng tốc giảm tốc ga đón trả khách theo bảng 4.4 SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 90 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An Nội dung thực Thời gian cần thiết (s) Khi hãm từ tốc 80km/h – Khoảng cách cần thiết (m) 23,66 262,12 13,397 74,21 0km/h với a = 0,94 m/s2 tăng tốc từ 0km/h – 40km/h với a = 0,83 m/s2 B ng 4 Thời gian, kho ng cách t ng tốc, gi m tốc Km/h 80 70 60 50 40 35 30 20 10 tv Sv tk Sk th Sh Thời gian (s) Khoảng cách (m) 23.66 262.12 13.397 74.21 Khoảng cách khu gian Hình Biểu diễn quan hệ tốc độ, thời gian, kho ng cách v n hành cho ga SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 91 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hồi Thu An Trong đó: tk: thời gian khởi hành tăng tốc từ – 40km/h Sk: Quãng đường cần thiết để tăng tốc từ – 40km/h th: thời gian hãm từ tốc 80km/h – Sh: Quãng đường hãm giảm tốc từ tốc 80km/h – tv: thời gian vận hành với tốc độ định mức cho phép Sv: Quãng đường vận hành tương ứng với tốc độ định mức V Km/h 80 80 70 60 70 60 50 40 35 30 20 50 40 30 20 10 10 Thời gian (s) tk th 13,05 km Hình Biểu đ v n tốc n Cát Linh - Đông SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.6 GVHD: Ths An Hồi Thu An y dựng mơ h nh 4.6.1 Tham số mô Tham số Giá trị Đơn vị Công suất động 160 kw Điện áp định mức 550 v Tần số định mức 50 hz Điện trở stator 0.01379 ohm Điện trở roto 0.007728 ohm Điện cảm stato 0.000152 H Điện cảm roto 0.000152 H Hỗ cảm 0.00769 H Số đôi cực Mo-men quán tính động Hệ số ma sát 450 Kg*m^2 0.05658 F*m*s Hệ số công suất 0.9 Hiệu suất 0.94 B ng Tham số mô động c SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 93 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An 4.6.2 Sơ đồ mơ Hình 10 Sơ đồ t ng quan mơ Hình 11 Khối điều khiển u/f SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 94 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An Hình 12 Bộ đ ng cắt điện tr hãm SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 95 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.6.3 GVHD: Ths An Hoài Thu An Kết qu mơ ph ng Hình 13 Mo men c n đồn tàu Hình 14 Tốc độ đặt đoàn tàu SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 96 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hồi Thu An Hình 15 Dòng điện lưới sau chỉnh lưu SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 97 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An Hình 16 Điện p lưới 750 VDC SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 98 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hồi Thu An Hình 17 Điện p lưới khơng có braking chopper SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 99 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hồi Thu An Hình 18 Tốc độ, monen, công suất động 4.7 Đánh giá kết qu 4.7.1 Đối với ưới Điện áp lƣới có thay đổi mạnh tăng tốc, chạy với vận tốc - khơng đổi điện áp giao động khoảng 750 VDC, hãm động trở thành máy phát trả lƣợng nguồn, điện áp tăng lên khoảng 900 VDC - Nếu khơng sử dụng braking chopper điện áp hãm tái sinh trả nguồn lớn, vƣợt mức cho phép gây ảnh hƣởng tới lƣới điện nhƣ hệ thống điện SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 100 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An 4.7.2 Đối với hệ truyền động - Quá trình chạy tàu tổng thời gian 68s, thời gian tăng gia tốc 28s, đạt tốc độ 60km/h, thời gian chạy với tốc độ không đổi 60km/h 20s, thời gian hãm tốc độ từ 60km/h 0km/h 20s - Đáp ứng tốc độ gần sát với tốc độ đặt , đƣờng cong tốc độ tăng lên tốc độ đặt tăng giảm xuống tốc độ đặt giảm - Mô men công suất động cơ, đồn tàu gia tốc mơ men công suất tăng ( tiêu thụ lƣợng), đồn tàu chạy với vận tốc khơng đổi mo men cơng suất giảm, giai đoạn đồn tàu hãm tái sinh mô men công suất giảm mạnh lƣợng đƣợc trả nguồn qua đƣờng ray thứ ba - Thời gian gia tốc lâu - Khả huy động mô men chƣa tốt - Khi giảm tốc xảy tƣợng hãm tái sinh Động trở thành máy phát trả lƣợng phía nguồn Năng lƣợng đƣợc tiêu tán toàn điện trở hãm, tránh gây ảnh hƣởng tới mạch trung gian chiều ( mạch chỉnh lƣu chỉnh lƣu diode , khơng có khả trả lƣợng lƣới) KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong phạm vi đồ án tốt nghiệp này, thu đƣợc số kế nhƣ sau - Thiết kế biến tần nguồn áp - Tính tốn, xây dựng hệ truyền động biến tần - động không đồng ba pha rotor lồng sóc sử dụng phƣơng pháp điều khiển U/F - Tìm hiểu đƣợc rõ tuyến đƣờng sắt cát linh- hà đông, xây dựng đƣợc đặc tính đồn tàu phần mềm mablab simulink - Mô đƣợc hệ thống nhiên kết mơ chƣa hồn tồn đƣợc nhƣ ý muốn SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 101 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An Tuy nhiên thời gian có hạn nên, lĩnh vực nghiên cứu mẻ nên đồ án nhiều thiếu sót nhƣ: chƣa nghiên cứu sâu sắc đƣợc nhƣ mong muốn, trình bày rƣờm rà, chƣa ngắn gọn Mong thầy bạn góp ý để đồ án chúng em đƣợc hoàn thiện Một lần em xin chân thành cảm ơn cô giáo Th.s An Hồi Thu Anh tận tình bảo tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em hoàn thành đồ án Hƣớng phát triển đề tài Qua q trình mơ quan sát thấy, đồn tàu hãm lƣợng lớn lƣợng tái sinh sinh trình hãm nguồn, thay sử dụng điện trở để tiêu tan nguồn lƣợng lƣợng tái sinh gẫy lãng phí nhiễm mơi trƣờng cần phải có thu hồi lƣợng Nên chúng em mong tƣơng lai có phƣơng pháp để tận dụng đƣợc nguồn lƣợng Nó cần thiết thời buổi mà nguồn lƣợng cạn kiệt dần… SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 102 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Ths An Hoài Thu An TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [2] Nguyễn Phùng Quang, Andreas Dittrich, Truyền động điện thông minh 2006 [3] Trần Trọng Minh, Vũ Hoàng Phương, Thiết kế điều khiển cho biến đổi điện tử cơng suất, BM.Tự Động Hóa – Viện Điện – ĐH BKHN, [4] Allen-Bradley, Application Technique: PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator [5] Michael Salcone, Joe Bond Selecting, Film Bus Link Capacitors For High Performance Inverter Applications, Electronic Concepts Inc, 526Industrial Way, Eatontown, NJ 07724 [6] http://www.illinoiscapacitor.com [7] Phân tích giải mạch điện tử cơng suất – Phạm Quốc Hải [9] Lê Kim An, Dự án đƣờng sắt đô thị Hà Nội, tuyến Cát Linh – Hà Đơng, 2008 [10]https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-D850N-DS-v03_00en_de.pdf?fileId=db3a304323b87bc201240a18c6d04782 [11 Giao trình Truyền động điện phƣơng tiện đoàn tàu – Đại học giao thông vận tải 2016 [12] Speed Control of a Single Taipei Mass Rapid Transit System Train by Using a Single Input Fuzzy Logic Controller [13] Giáo trình thiết kế đƣờng sắt–ĐH giao thông vận tải 2005,Ts Lê Hải Hà chủ biên [14] http://toshiba-railway.com/traction_and_auxiliary_power_systems SVTH : Trần Văn Bảo Đỗ Anh Đức 103 ... Nghiên c u thiết kế đi u khiển hệ truyền động điện t u điện đô th ứng dụng tuyến Cát Linh- Hà Đông theo ph ơng ph p đi u khiển U/ F Với hƣớng dẫn tận tình giáo Ths An Hồi Thu Anh môn Trang bị điện. .. t u sử dụng động điện chi u Ph ơng ph p 1: đi u khiển nhằm đi u chỉnh điện p c p cho động (đi u chỉnh góc dẫn chỉnh l u Thyristo hay đi u chỉnh chu kỳ dẫn băm xung chi u) Ph ơng ph p 2: đi u. .. l u b Ph ơng ph p 2: Sử dụng băm xung p đ u vào: đảm bảo cho mức điện p đ u vào nghịch l u không ph thuộc vào giá trị điện p lƣới Giá trị điện p đ u vào thiết bị chuyển đổi DC/AC ph thuộc