đồ án hệ thống phân loại sản phẩm

Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày càng cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải quyết. Tự động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi hỏi sự nhanh chóng, chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động. Quá trình sản xuất càng được tự động hóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanh nghiệp. Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản xuất, gia công, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp. Trong đó có một khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là hệ thống phận loại sản phẩm. Đồ án “ Thiết kế hệ thống SXTĐ” được nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy được mối liên hệ giữa những kiến thức đã học ở trường với những ứng dụng bên ngoài thực tế. Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng trong nhiều lĩnh vực như vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm và phân loại sản phẩm.

Đồ án mơn học LỜI NĨI ĐẦU Xã hội ngày phát triển, nhu cầu vật chất tinh thần người ngày cao, tốn cung – cầu nhà sản xuất tìm cách giải Tự động hóa dây chuyền sản xuất phương án tối ưu, địi hỏi nhanh chóng, xác giảm thiểu nhân cơng lao động Q trình sản xuất tự động hóa cao nâng cao suất sản xuất giảm chi phí tăng tính cạnh tranh cho doanh nghiệp Xét điều kiện cụ thể nước ta cơng cơng nghiệp hóa đại hóa sử dụng ngày nhiều thiết bị điều khiển tự động q trình sản xuất, gia cơng, chế biến sản phẩm…Điều dẫn tới việc hình thành hệ thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa mức độ cao sản xuất hàng loạt nhỏ loạt vừa sở sử dụng máy CNC, robot cơng nghiệp Trong có khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán hệ thống phận loại sản phẩm Đồ án “ Thiết kế hệ thống SXTĐ” nghiên cứu nhằm củng cố kiến thức cho sinh viên, đồng thời giúp cho học sinh sinh viên thấy mối liên hệ kiến thức học trường với ứng dụng bên thực tế Đề tài có nhiều ứng dụng quan trọng nhiều lĩnh vực vận chuyển sản phẩm, đếm sản phẩm phân loại sản phẩm Với hệ thống tự động hóa giảm thiểu nhân cơng kèm với giảm chi phí sản xuất Với khối lượng kiến thức tổng hợp lớn, có nhiều phần em chưa nắm vững, dù tham khảo nhiều tài liệu Khi thực đồ án “THIẾT KẾ HỆ THỐNG SXTĐ”, tính tốn khơng thể tránh thiếu sót hạn chế Kính mong bảo góp ý giúp đỡ quý thầy cô bạn Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô giáo Bộ Môn Cơ điện tử đặc biệt thầy TS Bùi Đình Bá hướng dẫn tận tình, tạo điều kiện thuận lợi cho em nhiều kiến thức q báu cho việc hồn thành đồ án mơn học Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Đỗ Văn Minh Đồ án môn học MỤC LỤC Trang Chương 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 1.2 Khái niệm ứng dụng Nguyên lý hoạt động Chương 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG 2.1 Băng tải 2.2 Bộ truyền đai/xích 2.3 Pít tơng/khí nén 2.4 Cảm biến 2.5 Động 2.6 Yêu cầu thiết kế 2.6.1 Lựa chọn phương án thiết kế 2.6.2 Kết luận 7 10 12 13 14 14 15 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 16 Hệ thống băng tải 16 3.1.1 Tính thơng số hình động học băng tải 16 3.1.2 Tính lực kéo băng 18 3.1.3 Tính trục tang chủ động/ bị động lăn 20 3.1.4 Tính chọn động 24 3.1.5 tính tốn chon truyền ngồi 27 3.2 Hệ thống cấp phơi 37 3.3 Hệ thống xi lanh khí nén 38 Chương 4: KẾT LUẬN 40 Đồ án môn học CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Khái niệm ứng dụng:  Khái niệm chung : Hệ thống phân loại sản phẩm hệ thống điều khiển tự động bán tự động nhằm chia sản phẩm nhóm có thuộc tính với để thực đóng gói hay loại bỏ sản phẩm hỏng Hình 1.1 1-1 Hệ thống phân loại sản phẩm tự động Hệ thống phân loại sản phẩm có nhiều ứng dụng thực tế nhà máy xí nghiệp bao gồm: Đồ án mơn học  Phân loại sản phẩm theo kích thước: Phương pháp dựa vào kích thước sản phẩm mà phân loại Phương pháp thường áp dụng ngành công nghiệp chế biến bia, nước giải khát, Hình 1.1 1-2 Hệ thống phân loại hàng hóa theo kích thước Lazada  Phân loại sản phẩm theo màu sắc: Phương pháp dựa vào màu sắc sản phẩm mà phân loại Phương pháp ứng dụng hiều dây chuyền chế biến nông sản, vật liệu xây dựng nhằm phân loại xác màu sắc sản phẩm Đồ án môn học Hình 1.1 1-3 Hệ thống phân loại cam theo màu sắc  Phân loại sản phẩm theo khối lượng: Phương pháp dựa vào khối lượng sản phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều chế biến thủy, hải sản Hình 1.1 1-4 Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng  Phân loại sản phẩm theo vật liệu: Phương pháp dựa vào loại vật liệu sản phẩm để phân loại Phương pháp thường ứng dụng tượng cảm ứng điện từ để nhận dạng sản phẩm có lẫn kim loại, ứng dụng dây chuyền sản xuất thực phẩm  Phân loại sản phẩm theo mã vạch: Mã vạch tạo riêng cho loại sản phẩm số lượng, mặt hàng, thông tin khách hàng trực tiếp sản phẩm Phương pháp sử dụng công nghệ laser công nghệ chụp ảnh tuyến tính cho phép phát tia sáng thẳng quét ngang mã vạch chùm tia sáng bao trùm mã vạch Đồ án môn học Hình 1.1 1-5 Hệ thống phân loại sản phẩm theo mã vạch Opticon 1.2 Nguyên lý hoạt động:  Nguyên lý hoạt động chung : Hệ thống phân loại sản phẩm dựa nguyên lý dùng cảm biến để xác định yếu tố mang tính chất phân loại sản phẩm Chuyển động băng chuyền đưa sản phẩm phận tiếp nhận đến phận điều khiển để tiến hành phân loại Các sản phẩm sau phân loại chuyển đến thùng hàng để đóng gói Chu trình lặp lại hết sản phẩm Đồ án môn học Đồ án môn học CHƯƠNG 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG : Hình 1.3 1-1 Ví dụ mơ hình phân loại sản phẩm Đồ án mơn học 2.1 Băng tải: Băng tải thiết bị công nghiệp giúp di chuyển nguyên vật liệu từ điểm sang điểm khác mà tốn sức người giúp chủ nhà máy xí nghiệp giải triệt để vấn đề vận chuyển nguyên vật liệu cách hiệu Băng tải cần thiết kế phù hợp, kết cấu khí khơng q phức tạp phải đảm bảo độ bền, đáp ứng chế độ làm việc khác Hình 1.3 1-2 Cấu tạo chung băng tải Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (giá đỡ, lăn, ) làm phần trượt cho phận kéo Khi thiết kế băng vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: Đồ án môn học Loại băng tải Tải trọng Phạm vi ứng dụng Băng tải dây đai < 50 kg Vận chuyển chi tiết giữ nguyên công vận chuyển thùng chứa gia công lắp ráp Băng tải 25 – 125 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia công chuẩn bị phôi lắp ráp Băng tải đẩy 50 – 250 kg Vận chuyển chi tiết lớn phận với khoảng cách > 50m Băng tải lăn 30 – 500 kg Vận chuyển chi tiết vệ tinh nguyên công với khoảng cách < 50m 2.2 Bộ truyền đai/xích: Các yêu cầu chung truyền động với băng tải: - Trong trình sản xuất nhà máy chế độ làm việc thiết bị băng tải diễn cách liên tục với chế độ dài hạn phụ tải khơng đổi Vì để đáp ứng u cầu công nghệ hầu hết thiết bị băng tải vận tải liên tục khơng có u cầu điều chỉnh tốc độ phân xưởng sản xuất theo dây truyền có quy định tốc độ định để phù hợp nhịp độ làm việc đồng với toàn dây truyền cần thiết - Trong hệ thống truyền động thiết bị băng tải liên tục cần phải đảm bảo trình khởi động đồng tải, nên lựa chọn động truyền động cho băng tải vận hành liên tục động có hệ số trượt lớn, có rãnh stato sâu để có hệ số mở máy lớn 10 Đồ án môn học Đặc điểm sản phẩm • Động AC sử dụng roto nam châm vĩnh cứu stato cuộn dây nên không sử dụng chổi than Giúp động bền hơn, chạy êm Ở di động có quạt tản nhiệt • Hộp giảm tốc bao gồm hệ thống bánh kim loại truyền động để giảm tốc độ dịnh mức Với loại động thay đổi nhiều hộp giảm tốc với tỉ số truyền khác để thay nhiều tốc độ đầu • Kết cố định động hộp giảm tốc cần sử dụng bulong • Bộ điều tốc giúp thay đổi tốc độ động thay đổi chiều quay động • Trục động có rãnh then để lắp vào phận khác 3.1.5 Tính tốn chọn truyền ngồi Ta có : v = Trong : v vận tốc băng tải (m/s ) 28 Đồ án môn học tốc độ quay lăn ( vịng/phut) đường kính lăn (mm)  = 1299  = 21,6 vòng/ phút  Tỉ số truyền Ux = / = 32/21,6 =1,5 Vậy ta có số liệu ban đầu : cơng suất động 𝑃1 = 0,24 (𝑃𝑃 ), số vòng quay lăn chủ động 𝑃1 = 21,6 vg/ph, tỉ số truyền Ux = 1,5, góc nghiêng truyền xích β = 300 - Chọn số cho đĩa xích chủ động: Z1 ≥ 29 - 2u = 29 – 2,5 = 24 => Chọn Z1 = 27 => Z2 = 27 1,5 = 40,5 => Chọn Z2 = 41 Tỷ số truyền thực tế: ut = Sai lệch tỷ số truyền: =>Thỏa mãn - Chọn bước xích t Cơng xuất tính toán: Pt = P1 k kz kn ≤ [P] Chọn truyền xích thí nghiệm truyền tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ là: Z01=25 n01 = 50 vòng/ph 29 Đồ án môn học kz = kn = k = k0 ka kđc kbt kđ kc k0: Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền β < 60o => k0 = ka: Hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích a = (30 – 50) p => ka = kđc: Hệ số kể đến việc điều chỉnh lực căng xích 30 Đồ án mơn học Vị trí trục điều chỉnh đĩa xích => kđc = kbt: Hệ số kể đến ảnh hưởng bôi trơn Điều kiện không bụi => kbt = kđ: Hệ số tải trọng động Tải trọng va đập => kđ = 1,3 kc: Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Làm việc ca => kc=1,45 => Pt = 25 0,925 2,31 1,3 1,45 = 100,7 (W) Tra bảng chọn bước xích p = 12,7 mm Chọn trục sơ bộ: a=40.t=40.12,7=508 (mm) Số mắt xích: 31 Đồ án mơn học x= => Chọn số mắt xích 114 Tính lại a: a*= = 507,72 (mm) Lượng giảm ∆a = 0,003 a* = 1,52 => a =a* - ∆a = 505,7 Số lần va đập xích ống: Tra bảng 2.[1] với loại xích ống lăn, bước xích 𝑃 = 12.7 ⇒ Số lần va đập cho phép xích là: [i]=35 i = => Thỏa mãn Kiểm nghiệm độ bền xích: ≥ [𝑃] • Q - Tải trọng phá hỏng: Tra bảng 2.2 [1] với t = 12,7 (mm) ta được: - Q = 9000 (N) - Khối lượng mét xích: q = 0,3(Kg) • kđ -Hệ số tải trọng động: kđ = 1,3 • Ft – lực vòng: 𝑃𝑃 = 1000𝑃1/𝑃 = 1000.0,025/0.068 = 367,65 N • Fv – lực căng lực li tâm sinh ra: F v = q v2 = 0,3 0,0682 = 0,0013N • F0 - Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra: 𝑃0 = 9,81.𝑃 𝑃.𝑃.𝑃 32 Đồ án mơn học Trong kf hệ số phụ thuộc độ võng xích: 𝑃 ≤ 40° ⇒ 𝑃𝑃 = 𝑃0 = 9,81.𝑃𝑃.𝑃.𝑃 = 9,81.4.0,3.0,5057 = 5,95 N • [s] - Hệ số an tồn cho phép: Tra bảng 2.3 [1] với t = 12,7 (mm), n1=21,6 vg/ph ta [s]=7 Do s= = = 18,6 > [𝑃] ⇒ 𝑃ℎỏ𝑃 𝑃ã𝑃 Bảng 2.2 33 Đồ án mơn học Bảng 2.3 • Đường kính vịng chia: d1 = = =109,4 (mm) d2 = = =165,9 (mm) • Đường kính đỉnh răng: 𝑃𝑃1 = 𝑃[0,5 + cotg()] = 12,7[0,5 + cotg()] = 115 (𝑃𝑃) 𝑃𝑃2 = 𝑃[0,5 + cotg()] = 12,7[0,5 + cotg()] = 171,8 (𝑃𝑃) • Đường kính chân răng: 𝑃𝑃1 = 𝑃1 − 2.𝑃 = 109,4 − 2.3,94 = 101,52 (𝑃𝑃) 𝑃𝑃2 = 𝑃2 − 2.𝑃 = 165,9 − 2.3,94 = 162,02 (𝑃𝑃) Với 𝑃 = 0,5025.𝑃𝑃 + 0,05 𝑃𝑃 𝑃à đườ𝑃𝑃 𝑃í𝑃ℎ 𝑃𝑃𝑃 𝑃ă𝑃 Tra bảng 5.2 [1] ta 𝑃𝑃 = 7,75 (𝑃𝑃) ⇒ 𝑃 = 0,5025.𝑃𝑃 + 0,05 = 0,5025.7,75 + 0,05 = 3,94 (𝑃𝑃) - Kiểm nghiệm đĩa xích độ bên tiếp xúc: 𝑃𝑃 =0,47 Trong đó: 34 Đồ án môn học ▪ kđ : hệ số tải trọng động Kđ=1,3 ▪ A: Diện tích chiếu lề: Tra bảng 2.5 [1]với p=12,7 mm ta A = 39,6 mm2 ▪ kr: Hệ số ảnh hưởng số đĩa xích, tra bảng trang 2.4 [1] theo số z1 = 27, ta kr = 0,36 ▪ kd: Hệ số phân bố tải không dãy (nếu sử dụng dãy xích ⇒ kd = 1) ▪ Fvđ: Lực va đập m dãy xích: 𝑃𝑃đ = 13 .n1 = 13 .13 = 0,035 N ▪ E: Môđul đàn hồi 𝑃 = = =2,1 𝑃1 = 𝑃2 = 2,1 Mpa ( làm thép ) Thay số vào ta được: 𝑃𝑃 =0,47 =0,47 = 449 Mpa Tra bảng 2.6 [1] ta chọn vật liệu làm đĩa xích gang xám, với đặc tính đĩa bị động có số lớn (z > 50), với vận tốc xích nhỏ (v < m/s), có [σH] = 650 (MPa) ≥ σH = 449 (MPa) Bảng 2.4: ảnh hưởng số đĩa xích phụ 35 Đồ án mơn học Bảng 2.5 diện tích chiếu mặt tựa lề A Bảng 2.6 Vật liệu làm đĩa xích 36 Đồ án môn học - Xác định lực tác dụng lên trục 𝑃 𝑃 = 𝑃𝑃.𝑃 𝑃 Trong kx: hệ số kể đến trọng lượng xích kx=1,15 β ≤ 40o 𝑃 𝑃 = 𝑃𝑃.𝑃𝑃 = 1,15.367,65 = 422,8 N Tổng hợp thơng số truyền xích: Thơng số Loại xích Bước xích Số mắt xích Khoảng cách trục Số đĩa xích nhỏ Số đĩa xích lớn Vật liệu đĩa xích Đường kích vịng chia đĩa xích nhỏ Đường kính vịng chia đĩa xích lớn Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn Bán kính đáy Đường kính chân đĩa xích nhỏ Đường kính chân đĩa xích lớn Lực tác dụng lên trục Kí hiệu t x a Z1 Z2 𝑃1 𝑃2 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 r 𝑃 𝑃1 𝑃𝑃2 Fr Giá trị Xích ống lăn 12,7 (mm) 114 505,7 (mm) 27 41 Gang xám 109,4 (mm) 165,9 (mm) 115,0 (𝑃𝑃) 171,8 (𝑃𝑃) 3,94 (𝑃𝑃) 101,5 (𝑃𝑃) 162,0 (𝑃𝑃) 422,8 N 3.2 Hệ thống cấp phôi Để cấp phôi hình trụ ta sử dụng phễu cấp phơi có phiến trượt chuyển động lên xuống: 37 Đồ án môn học Hình 2.1 : Phễu cấp phơi có phiến trượt chuyển động lên xuống 1: Phễu chứa phôi 2: Con quay 3: Cửa sổ cấp phôi 4: Pit-tông đẩy phôi 5: Phiến trượt * Ngun lí hoạt động: Phơi chứa phễu (1), phễu rung, phôi trượt xuống phiến trượt nhờ trọng lực, phôi rơi xuống bị trí cửa sổ cấp phơi, pit-tơng có nhiệm vụ đẩy phơi băng tải hồn thành q trình cấp phơi Trong q trình dịch chuyển phơi định hướng (trong lòng máng) qua cửa sổ , tạo nên máng dẫn quay Những phôi không định hướng (không nằm lòng máng) đến cửa sổ bị quay có (3) hất ngược trở lại vào phễu Con quay hất phôi không nằm hàng vậy, loại trừ khả chèn phôi qua cửa sổ Hoặc máng dẫn phơi xếp đầy hàng quay phóng phôi loại trừ khả chèn phôi 38 Đồ án môn học Phôi cao phễu cần thấp cửa sổ chút 3.3 Hệ thống xi lanh khí nén Với chiều rộng băng tải W= 50 cm, ta chọn dịng xi lanh khí nén có hành trình >= 50cm, ta chọn xi lanh loại AIRTAC SC40 Bảng 3.1 kích thước xi lanh AIRTAC SC40 Xi lanh AIRTAC SC40 có đường kính piston phi 40mm + Kích thước cổng: ren 13mm (1/4″) + Hành trình - 500 mm + Áp suất : 0,1~1MPa (1~10kg) + Nhiệt độ: -20 ~ 80 độ C + Hãng sản xuất: AIRTAC (Đài Loan) Đối với xi lanh khí nén AIRTAC SC40 có thơng số sau: 39 Đồ án mơn học + Đường kính xi lanh: 40mm (thể dòng Bore size (mm) + Đường kính Piston (hay cịn gọi ty) xi lanh: 16mm (thể dòng Rod size (mm) + Ở dịng pressure area mm² có thơng số push (đẩy ra) 1256 pull (kéo về) 1055  Như đưa áp suất khí nén 0,7 MPa (7 kgf/cm²) để kích hoạt xi lanh SC40 xi lanh sinh lực đẩy (0,7 x 1256 = 879,2 tương đương 87,9kg) kéo với lực (0,7 x 1055 = 738,5 tương đương 73,8kg) ( Hình ảnh thực tế ) 40 Đồ án mơn học CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Như , sau tính tốn xong hệ thống băng tải ta có thông số hệ thống sau: - Băng tải : + Chiều dài: 510 cm + Chiều rộng: 50 cm + Số sản phẩm tối đa băng tải thời điểm tức thời n = 10 + Khoảng cách sản phẩm x = 50 cm + Thời gian sản phẩm hết băng tải t= 75 s + Vận tốc băng tải v = 6,8 cm/s - Con lăn : + Đường kính lăn D = 60 mm + Đường kính ổ lăn 30mm - Động cơ: + Công suất động 90 W + Số vịng quay trục ( qua hộp giảm tốc ) 54 v/ph + Momen trục ( qua hộp giảm tốc ) 12 Nm - Bộ truyền xích: Thơng số Loại xích Bước xích Số mắt xích Khoảng cách trục Số đĩa xích nhỏ Số đĩa xích lớn Vật liệu đĩa xích Đường kích vịng chia đĩa xích nhỏ Đường kính vịng chia đĩa xích lớn Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn Bán kính đáy Đường kính chân đĩa xích nhỏ Đường kính chân đĩa xích lớn Lực tác dụng lên trục Kí hiệu t x a Z1 Z2 𝑃1 𝑃2 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 r 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2 Fr Giá trị Xích ống lăn 12,7 (mm) 114 505,7 (mm) 27 41 Gang xám 109,4 (mm) 165,9 (mm) 115,0 (𝑃𝑃) 171,8 (𝑃𝑃) 3,94 (𝑃𝑃) 101,5 (𝑃𝑃) 162,0 (𝑃𝑃) 422,8 N 41 Đồ án môn học Tài liệu tham khảo Trịnh Chất: “Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy,” nhà xuất khoa học kĩ thuật, 2001 Trịnh Chất – Lê Văn Uyển: “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập I tập II,” nhà xuất giáo dục, 1998 Nguyễn Tiến Lưỡng: “Tự động hóa thủy khí máy công nghiệp,” Nhà xuất Giáo dục, 2008 Các trang Web tham khảo https://cuahangvattu.com https://khinenthuanhung.vn https://tailieu.vn 42 ... phân loại sản phẩm hệ thống điều khiển tự động bán tự động nhằm chia sản phẩm nhóm có thuộc tính với để thực đóng gói hay loại bỏ sản phẩm hỏng Hình 1.1 1-1 Hệ thống phân loại sản phẩm tự động Hệ. .. nhằm phân loại xác màu sắc sản phẩm Đồ án mơn học Hình 1.1 1-3 Hệ thống phân loại cam theo màu sắc  Phân loại sản phẩm theo khối lượng: Phương pháp dựa vào khối lượng sản phẩm mà phân loại, ... nhiều chế biến thủy, hải sản Hình 1.1 1-4 Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng  Phân loại sản phẩm theo vật liệu: Phương pháp dựa vào loại vật liệu sản phẩm để phân loại Phương pháp thường