Đang tải... (xem toàn văn)
điều Thông thường, quá trình gia công các chi tiết được thực hiên tuần tự bằng nhiều dụng cụ khác nhau. Do đó, trên các thiết bị tự động hoá, yêu cầu dụng cụ tương ứng đã được lắp và điều chỉnh sẵn trong các đài dao hoặc chuôi côn chuyên dùng. Việc gá đặt dụng cụ vào cơ cấu công tác của máy (trục chính hoặc đài gá dao) kẹp chặt lấy dụng cụ và khi bị mòn có thể thực hiện thay bằng tay hoặc thay thế tự động. Khi gá đặt bằng tay, quá trình điều chỉnh và lắp đặt dụng cụ phụ như chuôi côn, đài dao, bạc trung gian, mâm cặp được tiến hành trực tiếp trên máy. Còn khi thay dụng cụ bằng phương pháp tự động, việc điều chỉnh và lắp đặt dụng cụ phụ được tiến hành bên ngoài máy nhờ các dụng cụ chuyên dùng, phương pháp này dùng phổ biến trên các máy điều khiển số CNC, bao gồm các giai đoạn chính sau
ĐỒ ÁN MÔN HỌC:THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Giáo viên hướng dẫn : TS Lê Thanh Sơn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Xuân Mạnh Lớp : ck.cđt 06 k62 MSSV: 20170819 I Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC II Số liệu cho trước : 1.Hệ thống thay dao cho máy phay đứng 2.Hệ thống tháo kẹp dao: dùng xi lanh chuyển đổi khí nén – thủy lực 3.Loại thay dao (TP): KTM (Không tay máy) 4.Nguồn lực di chuyển cụm chứa dao chạy đến trục (PO1): KN(Khí nén) 5.Nguồn lực quay cụm chứa dao(PO2):ĐC(Động điện) 6.Số lượng ổ chứa dao : N = 16 7.Loại côn gắn chuôi dao :BT30 8.Khối lượng dao:M=5 Kg 9.Đường kính lớn dao : Dmax = 120 mm 10.Thời gian thay dao gần : T1 = s 11.Thời gian thay dao xa : T2 = s III Nội dung: Thiết kế động học nguyên lý hoạt động hệ thống Tính tốn động học ngun lý hoạt động hệ thống Tính tốn động lực học: cấu Man, chọn xy lanh khí nén, tính chọn động điện, thiết kế hộp giảm tốc, tính chọn vòng bi cho đỡ Các vẽ: Bản vẽ lắp toàn hệ thống, vẽ nguyên lý hoạt động hệ thống dẫn động khí nén Hà Nội ,ngày … tháng … năm 2021 Giáo viên hướng dẫn TS Lê Thanh Sơn Đồ án điện tử trang MỤC LỤC Chương I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 1 Những đặc điểm chung hệ thống thay dao tự động 1.1.1 Phân loại cấu cấp phát kẹp chặt dụng cụ tự động 1.1.2 Ổ chứa dao vận chuyển dụng cụ cấp phát tự động…………………………………4 1.1.3 Thay dụng cụ kẹp chặt dụng cụ tự động cấu công tác…………………… 1.1.4 Một số trang bị ổ tích dụng cụ số nước………………………………………… 12 1.1.5 Hệ thống dụng cụ dùng cho máy CNC……………………………………………………13 1.1.6 Nhận dạng dụng cụ……………………………………………………………………… 17 1.1.7 Quản trị dụng cụ hệ CNC………………………………………………………… 19 1.2 Tìm hiểu cấu thay dao tự động máy CNC_V30 hãng LEADWELL…………….23 1.2.1 Giới thiệu………………………………………………………………………………… 23 1.2.2 Nguyên lý hoạt động thay dao tự động……………………………………………24 II: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 2.1: Thiết kế động học…………………………………………………………………………….26 2.2:Nguyên lí hoạt động hệ thống thay dao………………………………………………… 27 2.3: Xác định gốc tính tốn cho hệ thống thay dao ………………………………………………27 III:TÍNH TỐN KẾT CẤU CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 3.1:Tính tốn,thiết kế đài gá dao hệ thống………………………………………………… 30 3.1.1: Tính kích thước tang đài chứa dao……………………………………………… 31 3.1.2 Tính tốn cấu Man cho Tang chứa dao………………………………………………… ……37 3.1.3 Tính toán lựa chọn ổ lăn 40 3.1.4 Tính tốn trục đỡ Tang …………… ……………………………………………… … 43 3.2 Tính tốn động học cho đài dao………………………………….………………… ……44 Đồ án điện tử trang a Tính tốn động học quay đài dao…………………………………………………………… 46 b Chọn động cơ………………………………………………………………………………… 47 c Tính li hợp massat…………………………………………………………………………… 48 d Mối ghép then……………………………………………………………………………… 49 CHƯƠNG SƠ ĐỒ KHÍ NÉN……………………………………………………… … 51 4.1 Ngun lí hoạt động ……………………………………………………………………… 51 4.2 Tính tốn hệ thống dẫn động khí nén……………………………………………………… 53 4.3 Tính tốn trục dẫn hướng……………………………………………………………………55 Đồ án điện tử trang CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 1 Những đặc điểm chung hệ thống thay dao tự động 1.1.1 Phân loại cấu cấp phát kẹp chặt dụng cụ tự động Thơng thường, q trình gia cơng chi tiết thực hiên nhiều dụng cụ khác Do đó, thiết bị tự động hố, u cầu dụng cụ tương ứng lắp điều chỉnh sẵn đài dao chuôi côn chuyên dùng Việc gá đặt dụng cụ vào cấu công tác máy (trục đài gá dao) kẹp chặt lấy dụng cụ bị mịn thực thay tay thay tự động Khi gá đặt tay, trình điều chỉnh lắp đặt dụng cụ phụ chuôi côn, đài dao, bạc trung gian, mâm cặp tiến hành trực tiếp máy Còn thay dụng cụ phương pháp tự động, việc điều chỉnh lắp đặt dụng cụ phụ tiến hành bên máy nhờ dụng cụ chuyên dùng, phương pháp dùng phổ biến máy điều khiển số CNC, bao gồm giai đoạn sau : - Ghép lắp ráp dụng cụ lấy từ kho dụng cụ - Điều chỉnh kích thước dụng cụ thiết bị chuyên dùng - Nhập kho dụng cụ lắp điều chỉnh - Chọn dụng cụ phù hợp, thay kẹp chúng tự động - Tháo kẹp dụng cụ đưa ổ dao - Đưa dụng cụ kho sau gia công xong loạt chi tiết tháo dỡ để mài lại Quá trình chọn dụng cụ phù hợp ổ chứa để gia công chi tiết, gá đặt kẹp chặt dụng cụ tự động tháo dụng cụ khỏi cấu công tác đưa ổ chứa thực nhờ hệ thống cấp phát kẹp chặt tự động Hệ thống cấp phát dụng cụ tự động bao gồm phận sau: - Ổ chứa dụng cụ, máy tiện NC có từ đến đầu rơvơnve thực chức ổ dụng cụ Đồ án điện tử trang - Cơ cấu chọn dụng cụ cần thiết từ ổ dụng cụ để chuẩn bị dụng cụ thay - Tay máy để thay dụng cụ (trong trường hợp máy CNC_V30 không cấu này) - Cơ cấu kẹp chuôi côn đài gá dao cấu công tác Những yêu cầu cấu cấu cấp phát dụng cụ tự động (CPDCTĐ) - ổ chứa phải có dung lượng đủ lớn - Dụng cụ phải giữ ổ với độ tin cậy cao - Thời gian thay dụng cụ - Dụng cụ phải giữ chặt tay máy thay tự động - Chuôi dao đài gá dao phải định vị xác vào vị trí cơng tác - Khoảng cách ổ dụng cụ tới vị trí cơng tác ngắn - Hệ thống CPDCTĐ phải thiết kế bố trí cho khơng chạm vào phơi thay dụng cụ - Hệ thống CPDCTĐ phải có độ tin cậy làm việc cao - Tránh làm bẩn bề mặt lắp ráp chuôi vào đài gá dụng cụ - Sử dụng bảo dưỡng tiện lợi, đáp ứng yêu cầu an toàn 1.1.2 Ổ chứa dao vận chuyển dụng cụ cấp phát tự động Ổ chứa dao dùng để lưu giữ dụng cụ cần thiết cho q trình gia cơng chi tiết định máy cụ thể Khi thay dụng cụ tay, ổ chứa gắn cứng với máy vị trí thuận tiện cho người thao tác Còn thay dụng cụ tự động, người ta sử dụng nhiều loại ổ chứa dụng cụ khác Với loại máy tiện thường, ổ chứa dụng cụ đầu rơvơnve có 4, 6, 16 vị trí gá đặt dụng cụ Có thể có đến đầu rơvônve máy.Trên trung tâm gia công, người ta sử dụng loại ổ chứa dạng đĩa, tang trống băng xích chứa từ 10140 dụng cụ a Chứa vận chuyển dụng cụ đầu rơvơnve Đầu rơvơnve đặt thẳng đứng, nằm ngang hay nghiêng.Thay dụng cụ thực nhờ quay đâu rơvơnve tới vị trí u cầu cố định lại.Thời gian thay dụng cụ trung bình khoảng – giây Đồ án điện tử trang Đầu rơvơnve cấu cơng tác tiếp nhận trực tiếp lực cắt máy Do có độ bền, độ cứng vững độ xác vị trí cao Các dụng cụ để gia cơng mặt ngồi đầu rêvơnve khơng cản trở Hai kiểu đầu rơvônve hay sử dụng máy tiện CNC : Hình 1.1 Kết cấu đầu Rơvơnve a_Kiểu đế dao vị trí ; b_Kiểu Trên máy tiện CNC đại ngày hay sử dụng đầu rơvônve gá bàn trượt nghiêng Cấu trúc tổng thể đầu rơvônve dạng thể hình sau : Hình 1.2 Cấu trúc tổng thể bàn dao nghiêng có đầu rơvơnve Trên máy tiện CNC gia cơng nhiều loại bề mặt khác mặt tiện khoan lỗ đồng tâm, song song, lỗ không đồng tâm, hướng kính; phay mặt cạnh, rãnh then Để thực công việc trên, đầu rơvônve cần trang bị dụng cụ có chuyển động quay mũi khoan, Đồ án điện tử trang dao, phay v v Dẫn động quay cho dụng cụ thực nhờ động gá đầu rơvônve Kết cấu đầu rơvônve (1) ổ chứa dụng cụ (3) hãng Okuma (Nhật Bản).Tay máy ( )thực thay dụng cụ đầu rơvônve Hình 1.3 Sơ đồ thay dao tự động đầu rơvônve hãng Okuma Đầu rơvônve ; Tay máy ; Ổ chứa dụng cụ Trên số máy phay CNC trung tâm gia công số lượng dụng cụ không lớn, người ta sử dụng ổ chứa dạng đầu rơvơnve : Hình 1.4 Trung tâm gia công với đầu rơvônve a Bàn máy chữ thập ; b Bàn máy treo Các kết cấu cho phép giảm thời gian thay dao.Tuy nhiên, chúng có số nhược điểm vị trí cần trục Độ xác vị trí dụng cụ bị giảm quay hãm đầu rơvơnve.Số vị rtí đầu rơvônve tăng không làm phức tạp kết cấu, mà cịn làm giảm chiều dài hành trình l1 đầu hình a hình b : Đồ án điện tử trang Hình 1.5 Các kiểu đầu rơvônve máy phay CNC trung tâm gia cơng l1 : chiều dài hành trình đầu rơvơnve Điều kiện gia công cải thiện kết cấu đơn giản sử dụng đầu với trục gá nghiêng (hình c) Lúc có trục nối với trục gá đầu vị trí cơng tác Chuyển động chạy dao thực nhờ dịch chuyển ụ trục tồn đầu rơvơnve Tuy hành trình l1 bị hạn chế Hình (d) sơ đồ nguyên lý ổ chứa dụng cụ kiểu đầu rơvônve hãng Olivetti (Italy) Kết cấu có ưu điểm hành trình cơng tác l1 khơng bị hạn chế chuyển động chạy dao khơng ụ trục thực mà ống đỡ dụng cụ trục thực Khi ống đỡ dụng cụ hạ xuống, tóm lấy trục gá dụng cụ đẩy chúng tới khoảng cách l1 yêu cầu đầu cố định Tuy nhiên kết cấu có độ cứng vững thấp b Lưu giữ vận chuyển dụng cụ ổ chứa Các phương án cấu trúc ổ chứa dụng cụ : Hình 1.6 Các phương án câu trúc ổ chứa Đồ án điện tử trang a, b : Với tâm quay nằm ngang thẳng đứng ; c : Dạng hình với trục quay thẳng đứng ; d, e : Dạng côn với trục quay thẳng đứng nghiêng ; f, m : Dạng xích tải n : Dạng thẳng Các ổ chứa tang trống (hình a, b) có sức chứa từ 12 đến 40 dụng cụ thông dụng hay dùng Chúng có kết cấu gọn, dễ gá trụ đứng trục tiếp ụ trục máy Trường hợp cho phép giảm thời gian thay dao,nhưng lại làm tăng trọng lượng khối di động Thơng thường phương án hình a sử dụng với phương án gá bên cạnh, trụ đứng : Phương án hình b thường sủ dụng máy CNC có trục nằm ngang Kết cấu ổ chứa dạng đĩa ( hình c) dùng, số lượng lớn kéo theo kích thước đường kính lớn Các ổ chứa hình (hình d e) cho phép thay dao dễ dàng Các ổ chứa dạng xích tải (hình f) sử dụng số dụng cụ chứa lớn (tới 140 dụng cụ) 1.1.3 Thay dụng cụ kẹp chặt dụng cụ tự động cấu công tác Thay dụng cụ tự động máy cắt CNCcó thể thực theo phương pháp sau : Thay vị trí (quay) ổ chứa dụng cụ (đầu rơvơnve) ; Chuyển dụng cụ từ ổ chứa vào trục qua ổ phụ (quay đầu có nhiều vị trí); Thay trục tiếp dụng cụ từ ổ chứa vào trục chính; Đưa dụng cụ từ ổ chứa vào trục nhờ tay máy Với phương án thứ nhất, trình thay dụng cụ tự động thực nhờ quay đầu rơvônve tới vị trí yêu cầu, thời gian thay dao Khi sử dụng đầu rơvônve nhiều vị trí, trục trung tâm gia cơng, q trình thay dụng cụ thực nhờ quay đầu rơvônve Thời gian thay lớn phương án thứ phải thực cơng đoạn nhả kẹp trục gá dụng cụ (hình a), lùi trục (hình b), quay hãm đầu (hinh c,d), đưa trục vào vị trí kẹp dụng cụ (hình e) Đồ án điện tử trang Hình 1.7 Tuần tự bước thay dụng cụ trung tâm gia cơng trục hãng Mandelli a, b : tháo kẹp trục gá lùi trục c, d :quay hãm đầu rơvơnve e : đưa trục vào vị trí kẹp trục gá với dụng cụ Thời gian thay bé (1- giây) đạt với kết cấu phức tạp nhờ sử dụng phương pháp thứ với đầu quay vị trí có ổ chứa dụng cụ kèm theo Trong trường hợp này, thời gian thay dao thời gian tháo kẹp, quay hãm đầu Quá trình chọn dụng cụ ổ chứa, gá chúng vào vị trí chờ đầu, thực hiiện máy gia cơng hình : Đồ án điện tử trang Mc = O1A = 2098,16 0,024 = 50.35 ( Nm) Công suất động : Pc Mc max / ŋ : hệ số tải trọng ko – thường chon ŋ = 0.98 Thời gian quay vịng dao (s) Ta có : = 16 = 14.36 (rad/s) max = = 14.36 (rad/s) =>Pc = 737 (W) b, Lựa chọn động dẫn động quay đài dao Với yêu cầu Pc 737 (w) ta chọn Động điện xoay chiều pha hộp số giảm tốc liền Hitachi GMDDP 1.1Kw 1.5Hp mặt bích Kiểu động GMDDP Đồ án điện tử Cơng suất 1,5Kw Vận tốc quay 1500 vịng/ phút trang 47 Tỉ số truyền 1/5 c, Tính ly hợp masat Ly hợp có tác dụng truyền động momen giũa trục ngắt truyền động nhanh , dứt khoát trường hợp cần thiết Ưu điểm ly hợp masat truyền động êm ,tự động ngắt truyền động hệ thống tải nên ta chọn lắp ly hợp masat cho hệ thống dẫn động quay đài dao Tính tốn ly hợp nhiều đĩa : Cơ sở để tính ly hợp Masat nhiều đĩa hệ số Masat vật liệu làm đĩa Masat , đồng thời yêu cầu ly hợp phải có kết cấu phù hợp Ta có cơng thức tính đường kính trung bình đĩa Masat : Dtb=( 2,5 4) 32 = 80 128 (mm) Chọn Dtb = 100 (mm) Trong d = 32 (mm) – đường kính trục động hay đường kính lắp ly hợp Đường kính ngồi đĩa Masat: D = 1,25 Dtb = 1,25 100 = 125 (mm) Đường kính đĩa Masat : d = 0,75 Dtb = 0,75 100 = 75 (mm) Chọn ly hợp masat thép Đồ án điện tử trang 48 Bôi trơn nhỏ dầu ,có hệ số masat f = 0,1 , hệ số ma sát lực riêng cho phép p = kg/cm2 Số cặp đĩa ma sát chủ động Trong Mx = Mc = 50.35 Nm i = 2.3 Chọn i = => Số đĩa ma sát bị động ta lấy cặp Tên Đường kính ngồi đĩa ma sát Đường kính đĩa ma sát Số cặp đĩa ma sát chủ động Số cặp đĩa ma sát bị động Vật liêu Kích thước 125 mm 75 mm cặp cặp Thép d, Mối ghép then trục nối động với đĩa O1 cấu Mante Ta chọn sơ mối ghép then cho kết cấu với kích thước chọn theo đường kính trục động d = 32 (mm) Tra bảng 9.1a- Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, ta có kích thước then Với d = 32 mm ta tra bảng có : b = 10mm , h = mm , t1 = mm , t2 = 3.3 mm , bán kính góc lượn r = (0,25– 0,40 ) Đồ án điện tử trang 49 Ta kiểm nghiệm then theo điều kiện bền dập điều kiện cắt : ) (1) = 2T/ () [] (2) Then làm việc chịu va đập , vật liệu thép nên có : = 150 MPa [] = 80 MPa Momen tác dụng trục : T= 50.35 Nm = 50350 Nmm Từ (1) => lt = 12.94(mm) Từ (2) => lt = 7.65 (mm) Đồ án điện tử trang 50 CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ KHÍ NÉN 4.1.Ngun lý hoạt động: Khí nén hút từ bình chứa khí qua van lọc thơ vào máy nén khí 10 tạo dịng khí có áp suất P, tiếp tục qua van lọc tinh 11 Van an tồn 13 bảo vệ máy nén khí tải van lọc 11 bị tắc , khí xả ngược bình chứa khí Đồng hồ đo áp 9- kiểm tra áp suất dịng khí Van giảm áp 8- điều chỉnh áp suất cần thiết hệ thống Role áp suất – ngắt nguồn điện cung cấp cho hệ thống khí tải Van đảo áp – đảo chiều xylanh, điều khiển bàng điện từ Van tiết lưu kết hợp với van chiều có tác dụng tiết lưu theo chiều Khí có áp suất làm việc vào xilanh , áp suất làm việc đẩy pittong gắn với đài dao di chuyển Đồ án điện tử trang 51 Đồ án điện tử trang 52 Đồ án điện tử trang 53 4.2.Tính tốn hệ dẫn động khí nén: Lmin== 350 (mm) Lmax= + k = 350 + 250 = 600 (mm) Với k+ r + f Để đài dao vào khơng chạm với truc Z: chiều rộng bàn Z máy, Z=340mm r: bán kính cổ chi dao BT30, r = 25mm f: khoảng an toàn, chọn f=20mm k215mm Chọn k=250 Hành trình piston H =Lmax-Lmin= 600 – 350 = 250mm Khối lượng đài dao chi tiết lắp ghép khác:Q(kg) -Trọng lượng tang dụng cụ Q0= 215 kg -Trọng lượng động quay đài dao: Q1= 30 kg -Trọng lượng trục đỡ tang: Q2=12kg -Trọng lượng giá treo đài dao Q3=24kg - Các thành phần lắp ghép khác chọn=10kg => Q=291 kg Thông số đầu vào : Khối lượng đài dao: Q=291 kg Hệ số ma sát đài dao trục dẫn hướng: f=0.1 Hành trình piston: H=250 mm Ta tính áp lực cần piston tạo theo cơng thức: F= Trong đó: D- đường kính xylanh P- áp suất làm việc Áp suất khoang làm việc 6-8 bar Áp suất khoang khí tối thiểu 1,4 bar – hệ số hiệu dụng xylanh Đa số xylanh khí nén làm việc chịu tải trọng động.khi tổn hao masat, có tính đàn hồi khí nén chịu tải thay đổi, sức ỳ piston trước dịch chuyển, hệ số hiệu dụng giảm thường chọn 0,5 Chọn sơ áp suất làm việc hệ thống là: P=8bar=8kg/cm2 Để piston di chuyển đươc F= Fms: lực masat đài dao dẫn hướng Ta có: Fms = Q.f= 291.0,1 = 29.1 kg =>D= 3,88cm Chọn theo tiêu chuẩn: Đường kính xylanh D=50mm Đường kính cần piston d=20mm Vậy áp suất thực tế cần là: F=.+ Với Pa: áp suất buồng khí- chon pa=1,5bar=1,5kg/cm2 Thay số ta P5,075kg/cm2 =5,075bar Chọn P=6 kg/cm2= bar Chọn kết cấu xylanh-pistong khí nén theo cataloge nhà sản xuất: xylanh hãng SMC có tên Air Cylinder CA2B50-250Z phù hợp với thông số kỹ thuật sau: Tính tốn lưu lượng qua van tiết lưu: Hành trình xylanh : H=250mm Thời gian di chuyển đài dao : T=2s Giả sử đài thay dao di chuyển thẳng với tốc độ V= H/T = 125 mm/s Lưu lượng qua van tiết lưu chiều là: Q1= Lưu lượng qua van tiết lưu chiều là: Q2 Từ Q1Q2 ta lựa chọn van tiết lưu phù hợp cho hệ thống: Bảng thông số hệ thống khí nén Tên kích thước Kích thước Đường kính Xy lanh D=50mm Đường kính cần piston d=20mm Hành trình xylanh piston H=250mm Thời gian hết hành trinh xylanh Piston T=2s Áp suất khoang làm việc P=6 bar Áp suất khoang thoát khí Pa=1,5bar Lưu lượng qua van tiết lưu chiều Q1=14,73 l/ph Lưu lượng qua van tiết lưu chiều Q2 =12,37 l/ph 4.3 Tính tốn trục dẫn hướng Để dẫn hướng cho Tang chứa dụng cụ thực trình thay dao, ta dùng hai trục lắp thân đỡ để dẫn hướng Sơ đồ bố trí trục dẫn hướng hệ thống thay dao: Sơ đồ bố trí trục dân hướng hệ thống thay dao Với hệ thống thay dao địi hỏi độ xác cao, trục dùng để dẫn hướng Tang chứa dao tiến vào trục máy để thay dao thơng qua bạc Vậy ta coi trục chịu tác dụng trọng lượng Tang chứa dụng cụ, Động để truyền chuyển động quay phân độ Tang thân đỡ Tang Ta chọn vật liệu trục C45 Đường kính trục dẫn hướng tính theo hai tiêu độ bền uốn vào độ võng lớn cho phép Đầu vào khối lượng hệ thống tang chứa dụng cụ, khoảng hai gá ổ cố định lấy gần hành trình dịch chuyển tang Đầu vào: + Lực Tang dụng cụ tác dụng lên trục dẫn hướng PT = 2109.15 (N) + Trọng lượng động quay đài dao G1 = 30.9,81 = 294.3 (N) + Trọng lượng trục đõ tang G2 = 12.9,81 = 117.72 (N) + Trọng lượng giá treo đài dao G3 = 24.9,81 = 235.44 (N) + Vật liệu thép C45 với thông số sau: Ub=600(MPa),ứng suất xoắn cho phép =12 20(MPa) + Chiều dài trượt: Ltd= 130 mm Tính đường kính trục dựa độ bền uốn Kết tính tốn trường hợp Tang dụng cụ nằm vị trí trục dẫn hướng.Khi lực tác dụng lên ổ đỡn PT/2 Như mơ men lớn vị trí trục có độ lớn M = PT/2.Ltđ , Mtđ = (2109.15+294,3+117.72+235.44) 130/2 = 179179.65 (N.mm) Chọn đường kính trục nhỏ dmin = 25mm Kiểm tra độ võng lớn trục phương pháp nhân biểu đồ Vêrêsaghin Xây dựng biểu đồ mô men Mp Mk Biểu đồ mô men Điều kiện trục làm việc : : độ võng cho phép hệ thống = h : khe hở cho phép làm việc kết cấu xilanh-pittong TÀI LIỆU THAM KHẢO SFK, Ổ đỡ vòng bi, truy cập từ: https://www.skf.com/vn SMC, Xi lanh khí nén, truy cập từ: https://www.smcworld.com/ja-jp/ Trịnh Chất Lê Văn Uyển (2006), Tính tốn thiết kế Hệ dẫn động khí - Tập 1, NXB Giáo Dục, Hà Nội MITSUBISHI GEARED MOTORS, truy cập từ: untitled (mitsubishielectric.com) Bản vẽ kỹ thuật (2014), Dung sai – Lắp ghép – Cách chọn kỷ hiệu theo quy ước, truy cập từ: DUNG SAI – LẮP GHÉP – CÁCH CHỌN VÀ KỶ HIỆU THEO QUY ƯỚC – Bản vẽ | Tiêu chuẩn | Thư viện kỹ thuật (banvekythuat.com) Vertex, Bầu kẹp đài dao khỏa mặt chuôi BT, truy cập từ: Bầu kẹp dao phay khỏa mặt chuôi BT30, BT40, BT50 (vertex-vn.vn) ISCAR Cutting Tools, Vít rút chi dao, ty rút chi dao, chuột, pull stud BT50 60 độ, truy cập từ: ISCAR Cutting Tools - Metal Working Tools - PS BT-MAS (Pull Stud) : 4517009 - PS BT50 60 M24 MAS2 ... gia cơng thay dao tự động đáp ứng yêu cầu Trên máy CNC trung tâm gia cơng (phay khoan) q trình thay dao thực hai cách: Thay dao tay người công nhân đứng máy trực tiếp đảm nhận Thay dao tự động điều... trình thay dao tự động Đồ án điện tử trang 26 II: THIẾT KẾ ĐƠNG HỌC VÀ NGUN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 2.1: Thiết kế động học Kết cấu thân máy trục máy CNC Để thiết kế hệ thống thay dao tự động. .. cơng thay dao tự động đáp ứng yêu cầu Trên máy CNC trung tâm gia cơng phay/khoan q trình thay dao thưc cách: Đồ án điện tử trang 28 -Thay dao tay người công nhân trực tiếp đứng đảm nhận -Thay dao
