Thiết kế và thi công cửa tự động có hiển thị số người ra vào đồ án tốt nghiệp đại học

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA XÂY DỰNG VÀ ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ SƯ NGÀNH ĐIỆN – ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ &THI CÔNG CỬA TỰ ĐỘNG CÓ HIỂN THỊ SỐ NGƯỜI VÀO / RA SVTH : NGUYỄN NGỌC THANH NGUYÊN MSSV : 20762069 GVHD : TH.S.TỐNG THANH NHÂN TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2012 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, khoa học kỹ thuật phát triển mạnh tất cá ngành, lĩnh vực Đặc biệt ngành cơng nghiệp, khí, điện, điện tử Đây ngành tiên phong then chốt cho phát triển đất nước thời kỳ công nghiệp hóa – đại hóa đất nước Muốn đạt điều vấn đề đặt phải có trang thiết bị cơng nghệ nguồn nhân lực Nguồn nhân lực có trình độ chun mơn kỹ thuật phân tích tổng hợp yêu cầu kỹ thuật đặt nhu cầu sản xuất công nghiệp hay đời sống hàng Một nhà thông minh, xe tự vận hành, hay máy điều hịa thơng minh khơng cịn xa lạ với người Khoa học kỹ thuật thật vào ngõ ngách, gia đình Là sinh viên ngành kỹ thuật, bên cạnh phải nắm vững kiến thức giáo khoa, cịn cần phải có tay nghề thành thạo Do trước bước khỏi giảng đường đại học, sinh viên ngành kỹ thuật cần phải có sản phẩm thực tiễn để vừa ơn lại kiến thức vừa thêm kinh nghiệm thực tiễn Vì thế, em xin thực đề tài “Cửa tự đơng có hiển thị số người vào /ra” Do thời gian hiểu biết kiến thức em hạn chế nên q trình thực đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót, kính mong Q Thầy hội đồng nhà trường khoa “Xây Dựng Điện” thầy hướng dẫn giúp đỡ thêm cho đề tài em tốt Em xin chân thành cám ơn Quý Thầy! Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân LỜI CẢM ƠN Khơng biết nói hơn, em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy cô giáo tồn thể bạn sinh viên ngành Cơng nghiệp giảng dạy giúp đỡ em suốt thời gian qua Trong thời gian học tập trường em thầy dẫn nhiệt tình, từ tình cảm em đón nhận từ thầy cơ,đã khơng quản ngại khó khăn gian khổ để truyền đạt kiến thức cho em sau làm hành trang sống mai Và đặc biệt gửi lời cảm ơn tới thầy Tống Thanh Nhân thầy người trực tiếp dẫn cho em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp, thầy người tạo tiền đề hướng cho em ý tưởng trao dồi kiến thức, cho em thêm tay nghề vững trước rời ghế nhà trường Do thời gian hiểu biết kiến thức nhiều hạn chế nên trình thực đề tài chắn cịn nhiều thiếu sót Kính mong dạy Quý Thầy Cô, để đề tài em ngày hoàn thiện Xin cám ơn giúp đỡ quý thầy cô khoa “Xây dựng & Điện”, bạn lớp nhiệt tình giúp đỡ em suốt trình làm đề tài Đặc biệt thầy Tống Thanh Nhân giáo viên hướng dẫn em thực đề tài Xin chân thành Cảm Ơn!!!! Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2012 SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân MỤC LỤC Lời mở đầu Lời cảm ơn Mục lục Chương 1: GIỚI THIỆU CỬA TỰ ĐỘNG CĨ KIỂM SỐT VÀ HIỂN THỊ SỐ NGƯỜI VÀO/ RA 1.1 Mục đích chọn đề tài cửa tự động (Automatic door) 1.2 Các đặc tính vượt trội cửa trượt tự động 1.2.1.Tính đơn giản 1.2.2.Tính kỹ thuật 1.2.3.Độ tin cậy 1.2.4.Tính tiện lợi 1.2.5.Tính an tồn 1.3 Các loại cửa tự động 1.3.1 Cửa kéo 1.3.2 Cửa 1.3.3 Cửa trượt 1.3.4 Cửa trượt theo dạng vòm cong 02 04 cánh 1.3.5 Cửa tự động mở quay 02, 03 04 cánh 1.4 Yêu cầu mục đích chế tạo cửa tự động 1.4.1 Các u cầu mơ hình 1.4.2 u cầu chung 1.4.3 Yêu cầu khí 1.4.4 Yêu cầu chương trình chung 1.4.5 Mục đích việc chế tạo mơ hình 1.5 u cầu mục đích việc kiểm sốt người ra/ vào cửa CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ 2.1 Sơ đồ khối 2.2 Phân tích chức cửa khối 2.2.1 Khối nguồn 2.2.2 Khối vi xử lý 16F877A 2.2.3 Khối phát hồng ngoại IC 555 2.2.4 Khối thu hồng ngoại điều chế IC567 2.2.5 Khối truyền động motor 2.2.6 Khối hiển thị ghi dịch 74HC595 2.3 Mạch tổng thể CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH LÀM CỬA TỰ ĐỘNG 3.1 Khung mơ hình 3.2 Cánh cửa 3.3 Thanh ray SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 1 2 2 2 2 3 4 5 5 5 7 9 11 11 11 12 12 13 13 13 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân 3.4 Con lăn 3.5 Bạc đạn 3.6 Động servo CHƯƠNG 4: LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH 4.1 Mô tả 4.2 Lưu đồ giải thuật 4.3 Chương trình CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 5.1 Kết trình 5.2 Thảo luận hướng phát triển đề tài Phụ lục 1: Vi điều khiển 16F877A 1/ Cấu trúc phần cứng Pic 16F877A 2/ Sơ lược chân Pic 16F877A 3/ Sơ đồ khối Pic 16F877A 4/ Bộ nhớ liệu 5/ Các ghi chức đặc biệt 6/ PCL PCLATH 7/ I/O ports 7.1 Port A ghi TRIS A 7.2 Port B ghi TRIS B 7.3 Port C ghi TRIS C 7.4 Port D ghi TRIS D 7.5 Port E ghi TRIS E44 15 16 17 20 20 20 22 24 29 29 32 32 33 34 35 40 42 42 43 43 43 Phụ lục 2: Giới thiệu linh kiện sử dụng mạch 1/ IC ổn áp 7805 2/ IC ổn áp 7905 3/ Op-Amp TL082 4/ Ic LM567 5/ Ic LM555 6/ Ic dịch 74LS595 7/ Led Đoạn 8/ Led thu-phát hồng ngoại 9/ Op-to quang PC817 10/ Trasistor H1061 11/ Một số thiết bị khác 48 50 51 52 62 63 63 67 69 70 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CỬA TỰ ĐỘNG 1.1 Mục đích chọn đề tài cửa tự động (Automatic door) Xã hội đại, nhu cầu đa dạng đòi hỏi tiện nghi sống không ngừng nâng lên, tòa nhà văn phòng cao ốc đại tiện nghi ngày có nhiều ứng dụng khoa học cơng nghệ vào q trình quản lý điều hành cần thiết cho việc giảm thiểu nhân tiết kiệm thời gian ,tiền bạc Đứng trước yêu cầu công ty hãng sản xuất tạo cửa có tính tự động hóa cao đáp ứng nhu cầu lại người Ngày nay, cửa trượt dần trở thành khuynh hướng thiết kế thời đại ưu điểm vượt trội khả sử dụng với mật độ lưu thơng cao, tốc độ đóng mở nhanh tính an tồn, tiết kiệm diện tích Hiện cửa trượt tự động vươn lên tầm cao với kỹ thuật đại khả vận hành điều khiển từ xa hay mắt điện tử thông minh Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu cơng trình kiến trúc Nhưng hầu hết loại cửa bình thường mà hay dùng lại có nhược điểm gây phiền tối cho người sử dụng là: cửa thường đóng mở có tác động người vào Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người tất yếu vô cần thiết Do vậy, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động thiết kế để tạo loại cửa vừa trì yêu cầu trước đây, vừa khắc phục nhược điểm cửa thơng thường Vì sử dụng cửa tự động người dùng hồn tồn khơng phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng như: Nếu người dùng cửa bê vác vật cửa tự động khơng tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở Sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hồn tồn cảm giác ngại, khó chịu dùng cửa thường Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thơng qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm va chạm nhiều người sử dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh sử dụng rộng rãi nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường phải đảm bảo cửa ln đóng khơng có người qua lại để tránh thất lạnh ngồi gây lãng phí Thế điều thực tế lại khó thực ý thức người nơi cơng cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất ln đóng khơng có người qua lại đáp ứng tốt yêu cầu SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Chính ưu điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt động, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình ta quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khó khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mơ hình thấy ưu nhược điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện cho người 1.2 Các đặc tính vượt trội cửa trượt tự động: 1.2.1.Tính đơn giản: Lắp đặt dễ dàng, thuận tiện, Dễ điều chỉnh 1.2.2.Tính kỹ thuật: Tối ưu hóa trình tự hoạt động, nâng cao khả chống gió ,tăng cường giảm thiểu tiếng ồn 1.2.3.Độ tin cậy: Kết cấu điều khiển tối ưu hóa, bền xảy cố, đóng mở ổn định 1.2.5.Tính tiện lợi: Bằng việc kết hợp chức phận, người sử dụng thực thêm nhiều chức khác.Với kỹ thuật lần áp dụng thêm vào phận điều khiển, cửa trượt tự động thực thêm chức hoạt động liên thông nhiều cửa, hiển thị nhắc nhở chuông cửa, điều chỉnh ngữ âm điều khiển trung ương - Với điều khiển kết hợp với tắt mở gắn ngồi, mở rộng cửa từ 2090%, tiết kiệm lượng tối đa 1.2.5.Tính an tồn :Cửa tự động khởi động lại gặp vật cản, sensor vật cản linh hoạt phạm vi điều chỉnh mở rộng, Dễ mở điện 1.3 Các loại cửa tự động Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng thường sản xuất nước bán việt nam với giá thành cao Vì chúng khơng sử dụng rộng rãi Nhu cầu cửa tự động Việt Nam lớn số lượng chủng loại SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân 1.3.1 Cửa kéo: Loại cửa lạ nước ta, với kết cấu đơn giản động gắn cố định với trần nhà Cửa đuợc động kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản hiệu quả, cánh cửa Có lẽ nhược điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu sức nặng cửa Vì thực tế người ta sử dụng loại cửa kéo nhược điểm phải gắn đủ để chịu sức nặng khơng nguy hiểm cho người sử dụng Hình 1.3.2 Cửa cuốn: Hình Loại cửa với cánh cửa có khả cuộn trịn lại Khi có tín hiệu điều khiển đóng mở cửa , động cửa tác động qua trục cửa cuộn trịn quanh trục Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng , cần động công suất nhỏ Thường dùng làm cửa cho gala ôtô Nó có tính kinh tế cao dễ chế tạo Nhưng có nhược điểm cửa khơng chắn dễ bị hỏng loại cửa khác 1.3.3 Cửa trượt : Hình Loại có đặc điểm có rãnh cố định cho phép cánh cửa trượt qua lại Cửa trượt có nhiều loại , tuỳ thuộc vào hình dạng rãnh trượt rãnh thẳng SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân loại cửa chuyển động tịnh tiến , rãnh trịn loại cửa chuyển động xoay trịn Loại cửa thường sử dụng nhà hàng, khách sạn, sân bay,… Cửa có ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng đạt, thoải mái lịch Loại cửa thiết kế dễ dàng , nhận biết người, máy móc qua Loại cửa nước ta sử dụng phổ biến 1.3.4 Cửa trượt theo dạng vịm cong 02 04 cánh : Hình :Cửa trượt dạng vòm cong cánh Đây loại cửa gặp nước ta, thường dùng cơng trình cao ốc đại hay nhà hàng, khách sạn cao cấp Có ưu điểm cách nhiệt cao, giúp tiết kiệm lượng việc sử dụng máy điều hòa, tạo cảm giác sang trọng, lịch sử 1.3.5 Cửa tự động mở quay 02, 03 04 cánh : Hình SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Loại cửa sử dụng phổ biến nhà hàng, khách sạn sang trọng, tiêu chuẩn cao Các cánh cửa thường xoay theo chiều cố định Ngoài kiểu cửa giúp tiết kiệm lượng cao, có tính chất cách nhiệt 1.4 u cầu mục đích chế tạo cửa tự động 1.4.1 Các yêu cầu mô hình Thiết kế gọn gàng Hệ thống hoạt động tốt Hệ thống điện hoạt động tốt Đúng theo thiết kế Đáp ứng yêu cấu đặt 1.4.2 Yêu cầu chung Cửa phải tự động mở có người tới Đóng cửa sau người khỏi Cửa hoạt động xác, cửa tắt chạm vào giới hạn hành trình 1.4.3 u cầu khí u cầu mơ hình phải giống với cửa thật hình thức nguyên tắc hoạt động, phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mơ hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cửa thật: Khung cửa, cánh cửa, rãnh trượt , xích , bánh , trục quay Ngồi ra, cịn có kết cấu phụ để tạo mơ hình cửa tự động thật hoàn chỉnh cửa thật Động sử dụng động chiều Có gắn hộp số để giảm tốc độ động tăng lực kéo Sử dụng Relay để đảo chiều chuyển động 1.4.4 Yêu cầu chương trình chung - Cửa phải tự động mở có người muốn vào, phải tự động đóng người vào hết - Cửa thiết kế để đóng mở cách thơng minh, có tín hiệu người cửa mở mở với vận tốc v1 nhanh để người xe vào Khi cửa mở gần hết hành trình tự động giảm tốc độ xuống vận tốc v3 nhỏ nhật để cửa dừng lại xác cuối hành trình mở Khi hết tín hiệu người, sau khoảng thời gian trễ giây , cửa đóng lại nhanh với vận tốc v2 Khi gần hết hành trình đóng , cửa giảm tốc độ đóng xuống v3 để tránh va chạm hai cánh cửa - Khi cửa đóng lại , lại có tín hiệu người cửa lại mở - Dùng Vi Xử Lý để viết chương trình hoạt động cho cửa 1.4.5 Mục đích việc chế tạo mơ hình Nghiên cứu, chế tạo mơ hình cửa tự động giúp sinh viên hiểu biết sâu sắc cho sinh viên không lĩnh vực tự đơng hố mà cịn nhiều lĩnh vực,ngành nghề khác điện,điện tử, khí Việc chế tạo mơ hình hoạt động tốt tạo điều kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu mơn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế Tạo mơ hình cửa đóng mở tự động hoạt động tốt, từ chế tạo cửa tự động phục vụ thực tế SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân nên T1 không ảnh hưởng đến hoạt động mạch Khi chân có điện trở trị số nhỏ thích hợp nối mass T1 dẫn bão hịa, đồng thời làm mạch OUTPUT dẫn bão hòa, ngõ xuống thấp Chân gọi chân Reset có nghĩa Reset IC 555 bất chấp tình trạng ngõ vào khác Do đó, chân Reset dùng để kết thúc xung sớm cần Nếu không dùng chức Reset nối chân lên Vcc để tránh mạch bị Reset nhiễu h) Transistor T2 Transistor có cực C để hở, nối chân ( Discharge = xả ) Do cực B phân cực mức điện áp Q F/F, nên Q mức cao T2 bão hịa cực C T2 coi nối mass Lúc đó, ngõ chân mức thấp Khi Q mức thấp T2 ngưng dẫn cực C T2 bị hở, lúc đó, ngõ chân có điện áp cao Theo nguyên ly trên, cực C T2 chân làm ngõ phụ có mức điện áp giống mức điện áp ngõ chân *Thông số IC 555: + Điện áp đầu vào : - 18V ( Tùy loại 555 : LM555, NE555, NE7555 ) + Dòng tiêu thụ : 6mA - 15mA + Điện áp logic mức cao : 0.5 - 15V + Điện áp logic mức thấp : 0.03 - 0.06V + Công suất tiêu thụ (max) 600mW * Chức 555 + Tạo xung + Điều chế độ rộng xung (PWM) + Điều chế vị trí xung (PPM) (Hay dùng thu phát hồng ngoại) SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 53 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Hình 48 : Cấu trúc IC 555 Nhìn hìnhta thấy cấu trức 555 tương đương với 20 transitor , 15 điện trở diode phụ thuộc vào nhà sản xuất Trong mạch tương đương có : đầu vào kích thích , khối so sánh, khối điều khiển chức hay công suất đầu ra.Một số đặc tính 555 : Điện áp cung cấp nằm khoảngtừ 3V đến 18V, dòng cung cấp từ đến mA Dòng điện ngưỡng xác định giá trị lớn R + R Để điện áp 15V điện trở R + R phải 20M Tất IC thời gian cần tụ điện ngồi để tạo thời gian đóng cắt xung đầu Nó chu kì hữu hạn tụ điện (C) nạp điện hay phòng điện thông qua điện trở R Thời gian xác định thông qua điện trở R tụ điện C SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 54 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Mạch nạp RC hình Giả sử tụ ban đầu phóng điện Khi mà đóng cơng tắc tụ điện bắt đầu nạp thông qua điện trở Điện áp qua tụ điện từ giá trị lên đến giá trị định mức vào tụ Đường cong nạp thể qua hình 4A.Thời gian tụ điện nạp đến 63.2% điện áp cung cấp hiểu thời gian số Giá trị thời gian tính cơng thức đơn giản sau: t=R.C Ngồi cịn thiết kế mạch phi ổn đối xứng, phi ổn điều chỉnh tần số, mạch đa hài đơn ổn dùng ic 555… Ic555 giao tiếp với loại tải: SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 55 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Ic555 giao tiếp với nhiều loại tải khác tùy trường hợp loại tải có mắc theo hai cách : _tải cấp điện ngõ có điện áp thấp lúc ,Ic nhận dịng điện tải theo chiều từ nguồn qua tải qua Ic Dòng điện tải trường hợp gọi I nhận _tải cấp điện ngõ có điện áp cao lúc Ic cấp dịng điện cho tải theo chiều từ nguồn qua Ic qua tải Dòng điện tải trường hợp gọi I nguồn Khả cung cấp dòng điện điện áp Ic 555 sau : 1.Điện áp mức thấp : Với Vcc= 15V điện áp Vo Vce2 T2 bão hịa • I L = 10mA => Vo = 0,1V • I L = 50mA => Vo = 0,4V • I L = 100mA => Vo = 2V • I L = 200mA => Vo = 2,5V 2.Điện áp mức cao : Với Vcc = 15V Điện áp Vo = Vcc – Vce2 t1 bão hịa • I L = 100mA => Vo = 13,3V => Vce2 = 1,7V • I L = 200mA => Vo = 12,5V => Vce2 = 2,5V 3.Tải led: SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 56 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử Điện áp mức thấp GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Điện áp mức cao Nếu tải led phải dùng diện trở ghép nối tiếp với led để giới hạn dòng qua led Tùy theo cách mắc tải mà dịng điện qua led có cơng thức tính khác 4.Tải Rơle: Ic555 giao tiếp với loại role điều khiển loại role có dịng thường nhỏ 100mA điện áp thường mức thấp 6V-12V-24V Điện áp mức thấp SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên Điện áp mức cao MSSV : 20762069 Trang 57 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Trong mạch tải rơle có diot D ghép song song để nối tắt điện áp ngược cuộn dây rơle tạo điện đột ngột 6/ Ic dịch 74LS595 Sơ đồ kết nối mở rộng port dùng IC 74HC595 Sơ đồ chi tiết IC 74HC595 Sơ đồ chân: SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 58 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân Giải thích ý nghĩa hoạt động số chân quan trọng: (input) Chân 14 : đầu vào liệu nối tiếp Tại thời điểm xung clock đưa vào bit (output) QA=>QH : chân (15,1,2,3,4,5,6,7) Xuất liệu chân chân 13 tích cực mức thấp có xung tích cực sườn âm chân chốt 12 (output-enable) Chân 13 : Chân cho phép tích cực mức thấp (0) Khi mức cao, tất đầu 74595 trở trạng thái cao trở, khơng có đầu cho phép (SQH) Chân 9: Chân liệu nối tiếp Nếu dùng nhiều 74595 mắc nối tiếp chân đưa vào đầu vào dịch đủ 8bit (Shift clock) Chân 11: Chân vào xung clock Khi có xung clock tích cực sườn dương(từ lên 1) 1bit dịch vào ic (Latch clock) Chân 12 : xung clock chốt liệu Khi có xung clock tích cực sườn dương cho phép xuất liệu chân output lưu ý xuất liệu lúc bạn muốn ,ví dụ đầu vào chân 14 dc bit có xung clock chân 12 liệu chân Qa Qb (chú ý chiều dịch liệu từ Qa=>Qh) (Reset) Chân 10: chân mức thấp(mức 0) liệu bị xóa chip) Sơ đồ hoạt động chíp : SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 59 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân ŠBảng thông số chip: Đây ic đầu hoạt động mức &1 dòng tầm 35mA điện áp hoạt động chân -4 Opto thông mạch >BJT hay FET dẫn dòng làm cho motor quay Mục đích: Nếu có cố từ tầng ứng dụng cháy, chập, tăng áp, khơng làm ảnh hưởng đến tầng điều khiển SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 64 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân 3.9.10 Trasistor H1061 SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 65 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân 3.10 Một số thiết bị khác: Công tắc hành trình Ta sử dụng cơng tắc hành trình Misubishi để báo vị trí mở hồn tồn đóng hồn tồn cửa Loại nút nhấn cho phép dòng điện từ 5V đến 380V qua Circuit Breaker (CB): Dùng để đóng ngắt nguồn cho thiết bị bảo đảm an tồn có cố điện Loại CB chịu dòng lên đến 240V 1,5KA Ngồi cịn số linh kiện phổ biến không đề cập sâu đến : điện trở, biến trở, tụ điện, diode, nút nhấn swich thạch anh Vì linh kiện thông dụng với người, nên xin phép liệt kê SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 66 Đồ án tốt nghiệp kỹ sư Điện – Điện Tử GVHD : ThS Tống Thanh Nhân DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] Nguyễn Văn Biển, Giáo trình Điện tử số , Trường ĐH Giao thơng Vận Tải Nguyễn Đình Phú, Vi điều khiển PIC, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ thuật Huỳnh Đắc Thắng, Kỹ thuật số thực hành, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, 2006 www.tailieu.vn www.goccay.vn www.diendandientu.vn SVTH : Nguyễn Ngọc Thanh Nguyên MSSV : 20762069 Trang 67 ... chung - Cửa phải tự động mở có người muốn vào, phải tự động đóng người vào hết - Cửa thi? ??t kế để đóng mở cách thơng minh, có tín hiệu người cửa mở mở với vận tốc v1 nhanh để người xe vào Khi cửa. .. hoạt động tốt Hệ thống điện hoạt động tốt Đúng theo thi? ??t kế Đáp ứng yêu cấu đặt 1.4.2 Yêu cầu chung Cửa phải tự động mở có người tới Đóng cửa sau người khỏi Cửa hoạt động xác, cửa tắt chạm vào. .. tốt cho đời sống người tất yếu vô cần thi? ??t Do vậy, cần thi? ??t kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động thi? ??t kế để tạo loại cửa vừa trì yêu