NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI, THIẾT KẾ MƠ HÌNH BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO DÙNG PLC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY