Tự động hoá công nghiệp THỰC TẬP CHUYÊN MÔN Đơn vị thực tập CÔNG TY TNHH MTV THƯƠNG MẠI VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT LEAN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG THỰC TẬP CHUYÊN MÔN Đơn vị thực tập: CÔNG TY TNHH MTV THƯƠNG MẠI VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT LEAN Ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HĨA CƠNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn : Sinh viên thực Trần Đình Cung : Nguyễn Văn Phương Th.S Lê Thị Ngọc Quyên MSSV: 1751050004 Lớp: TD17A MSSV: 1751050036 Lớp: TD17A TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 MỤC LỤC MỤC LỤC MỤC LỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG HÌNH ẢNH BẢNG LỜI MỞ ĐẦU NHẬN XÉT CỦA CÔNG TY TNHH MTV THƯƠNG MẠI VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT LEAN NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN NHẬT KÝ LÀM VIỆC CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY TNHH MTV THƯƠNG MẠI VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT LEAN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 1.2 ĐỊNH HƯỚNG 1.2.1 Giá trị cốt lõi 1.2.2 Tầm nhìn 1.3 LĨNH VỰC HOẠT ĐỘNG 1.4 QUY ĐỊNH CỦA CÔNG TY CHƯƠNG NỘI DUNG THỰC TẬP 2.1 Mục tiêu thực tập 2.2 Phần mềm SCADA WONDERWARE (Nestlé) 2.2.1 Giới thiệu 2.2.2 Môi trường để phát triển 2.2.3 Tạo ứng dụng InTouch 2.2.4 Chức ứng dụng InTouch 2.2.5 Cấu hình chức chung InTouch 14 2.3 Tìm hiểu S88 Batch Control áp dụng vào phần mềm RSlogix 5000 16 2.4 Học an toàn thực phẩm an tồn điện Cơng ty cổ phần Mondelez Kinh Đơ VIỆT NAM 27 2.5 Học an tồn điện nhà máy First Solar 30 2.6 Tìm hiểu giải pháp quản lý điện thông minh Beckhoff 32 CHƯƠNG TỔNG KẾT QUÁ TRÌNH THỰC TẬP 38 MỤC LỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG HÌNH ẢNH Hình 1.1 Công ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN Hình 1.2 Logo Cơng ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN Hình 2.1 Chia sẻ kiến thức tìm hiểu phần mềm Wonderware Hình 2.2 Một ví dụ mẫu mơi trường IDE Hình 2.3 Quy trình nhập đối tượng Hình 2.4 Các đối tượng tự động hóa nhập Hình 2.5 Bộ cơng cụ độ họa thêm vào Hình 2.6 Mẫu cổ điển InTouch thêm vào Hình 2.7 Màn hình Hình 2.8 Cơng tắc CIP sản xuất Hình 2.9 Cơng tắc mơ Hình 2.10 Bảng trình tự 10 Hình 2.11 Thanh cơng cụ phía 10 Hình 2.12 Ngày thành cơng cụ 10 Hình 2.13 Báo chế độ mơ bật 10 Hình 2.14 Hiện thị cấp người sử dụng để đăng nhập 11 Hình 2.15 Thanh cơng cụ phía 11 Hình 2.16 Hiển thị thơng báo 11 Hình 2.17 Màn hình nhấn chọn Help 12 Hình 2.18 Cửa sổ báo mật bật lên 12 Hình 2.19 Màn hình quản lý cảnh báo 13 Hình 2.20 Màn hình hiển thị Analog theshold 13 Hình 2.21 Màn hình vịng lặp PID 14 Hình 2.22 Ví dụ Sequence 14 Hình 2.23 Mã nguồn ứng dụng InTouch 15 Hình 2.24 Mã nguồn Print 15 Hình 2.25 Mã nguồn cảnh báo 16 Hình 2.26 Giới thiệu ISA-88 Batch Control 16 Hình 2.27 Mơ hình vật lý 18 Hình 2.28 Mơ hình thủ tục 18 Hình 2.29 Hệ thống phân cấp kiểm sốt 20 Hình 2.30 Sự tách biệt kiểm sốt thủ tục 21 Hình 2.31 Sự phân tách thủ tục thiết bị 22 Hình 2.32 Kiểm sốt dựa cơng thức thiết bị 23 Hình 2.33 Mơ hình giao diện thủ tục 24 Hình 2.34 Một chương trình mẫu áp dụng quy tắc đặt tên 25 Hình 2.35 Ví dụ đặt tên liệu 25 Hình 2.36 Ví dụ đặt tên đối tượng 26 Hình 2.37 Áp dụng quy tắc đặt tên cho HMI 26 Hình 2.38 Học an tồn vào nhà máy Công ty Cổ phần Modelez Kinh Đô Việt Nam 27 Hình 2.39 Khái niềm HACCP 28 Hình 2.40 Các yếu tố gây hại cho nhà thầu trình làm việc 29 Hình 2.41 Đồ bảo hộ nhà thầu vào chuyền sản xuất 30 Hình 2.42 Bài test cuối buổi học nhà máy 30 Hình 2.43 Học an tồn nhà máy First Solar 31 Hình 2.44 Các nội dung an tồn lao động 31 Hình 2.45 Thẻ vào nhà máy nhà máy First Solar 32 Hình 2.46 Các tầng xử lý liệu 33 Hình 2.47 Các dạng CT Beckhoff 34 Hình 2.48 Giới thiệu so sánh thiết bị 34 Hình 2.49 Sơ dồ đấu nối thiết bị để kiếm tra nguồn tải 35 Hình 2.50 Các cấp Terminal 35 Hình 2.51 Thiết bị C6015 36 Hình 2.52 Cấu trúc mơ hình việc vận dụng thiết bị chuẩn truyền thơng Beckhoff EtherCAT 36 Hình 2.53 Mơ hình IOT cơng nghiệp Beckhoff 37 Hình 2.54 Demo dự án dùng thiết bị tích hợp Beckhoff 37 BẢNG Bảng 2.1 Phân loại quy ước đặt tên chương trình 24 LỜI MỞ ĐẦU Trong q trình thực tập Cơng ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN, quý Công ty tạo cho nhóm điều kiện để tiếp cận lĩnh vực Tự động hóa cơng nghiệp ngồi thực tế Được vận dụng kiến thức học ghế nhà trường để áp dụng vào thực tế Cơng ty cho tìm hiểu tài liệu chuyên ngành thực tế Công ty lớn Nestlé có khác so với tài liệu ghế nhà trường tìm hiểu trước Cơng ty tạo điều kiện cho khóa học bổ ích an tồn lao động trước vào nhà máy lớn để làm việc Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới toàn thể ban lãnh đạo anh công ty TNHH MTV Thương mại Dịch vụ Kỹ thuật LEAN, đặc biệt anh Đỗ Minh Tồn nhiệt tình dạy chúng em q trình thực tập Nhờ chúng em học nhiều điều bổ ích hiểu quy trình cơng nghệ Lời nhóm xin chân thành cảm ơn tới Trường Đại Học Giao Thơng Vận Tải thành phố Hồ Chí Minh tất giảng viên đào tạo kiến thức bổ ích quan trọng cho chúng em trở thành kỹ sư tự động tương lai Nhóm xin cảm ơn cô Lê Thị Ngọc Quyên tạo điều kiện cho chúng em thực tập Công ty TNHH MTV Thương mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN tận tình hướng dẫn chúng em làm báo cáo Một lần nhóm xin chân thành cảm ơn đơn vị cá nhân hết lòng quan tâm giúp đỡ nhóm q trình thực tập Trong q trình thực tập hồn thành báo cáo khó tránh khỏi sai sót, nhóm mong Giám đốc, quý anh chị công ty, quý thầy, cô bỏ qua dẫn thêm cho nhóm Nhóm mong nhận đóng góp, phê bình q thầy, cô Cuối cùng, Chúng em xin chúc ban Giám hiệu nhà trường, Khoa Điện – Điện Tử Viễn Thông, mơn Tự Động Hóa, Lê Thị Ngọc Qun quý Công ty đặc biệt anh Đỗ Minh Tồn dồi sức khỏe thành cơng cơng việc Chúng Em xin chân thành cảm ơn! NHẬN XÉT CỦA CÔNG TY TNHH MTV THƯƠNG MẠI VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT LEAN Họ tên SV: Trần Đình Cung MSSV: 1751050004 Họ tên SV: Nguyễn Văn Phương MSSV: 1751050036 Lớp: TD17A Trường: Lớp: TD17A Đại học Giao Thông Vận Tải TP Hồ Chí Minh Đơn vị thực tập: Công Ty TNHH MTV Thương Mại Và Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN Địa chỉ: 1/39, Tổ 22, Khu phố 5A, Phường Trảng Dài, TP Biên Hòa, Đồng Nai Nhận xét đơn vị tiếp nhận: Thái độ thực tập sinh viên (HOW) Strengths: - Các bạn hòa đồng cởi mở ham học hỏi kiến thức mới, tiếp thu tốt kiến thức thực tập - Đã tham gia đầy đủ buổi báo cáo vp cty buổi đào tạo An toàn theo lịch công ty LEAN tại: First Solar, Mondelez Kinh Do, làm test đạt Opportunities: - Sắp xếp thêm thời gian để trực tiếp thực hành phần mềm SCADA Wonderware, PLC Rockwell văn phịng cơng ty đẻ tạo kết công việc thực tế Nội dung báo cáo (WHAT) - Nhóm trình bày rõ ràng đầy đủ nội dung hình ảnh trình thực tập Điểm báo cáo Excellent:10/10 TP Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng 08 năm 2021 XÁC NHẬN CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP Đỗ Minh Toàn NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên SV: Trần Đình Cung MSSV: 1751050004 Lớp: TD17A Họ tên SV: Nguyễn Văn Phương MSSV: 1751050036 Lớp: TD17A Trường: Đại học Giao Thơng Vận Tải TP Hồ Chí Minh Khoa – ngành: Điện – Điện Tử Viễn Thông - Chuyên ngành Tự Động Hóa Cơng nghiệp Đơn vị thực tập: Cơng ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN Nhận xét giảng viên hướng dẫn: Nội dung báo cáo: Điểm báo cáo: TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2021 XÁC NHẬN CỦA GVHD (ký tên, ghi rõ họ tên) Hình 2.34 Một chương trình mẫu áp dụng quy tắc đặt tên − Thêm tiền tố UDT_ vào liệu kết hợp tiền tố mô-đun S88 vào tên thẻ thích hợp Hình 2.35 Ví dụ đặt tên liệu − Thêm AOI_ làm tiền tố cho tên đối tượng Kết hợp ba tiền tố chữ cho tên tham số định nghĩa Nền tảng Lập trình Mơ-đun Hình 2.36 Ví dụ đặt tên đối tượng Ngồi phần mềm Rslogix 5000 HMI áp dụng quy tắc đặt tên Hình 2.37 Áp dụng quy tắc đặt tên cho HMI Thông qua phương pháp đặt tên quán, đối tượng tồn cầu FTView liên kết với AOI mô-đun điều khiển cho mục đích trực quan hóa 2.4 HỌC AN TỒN THỰC PHẨM VÀ AN TỒN ĐIỆN TẠI CƠNG TY CỔ PHẦN MONDELEZ KINH ĐƠ VIỆT NAM Ngày 06/03/2021 học an tồn điện nhà máy First Solar Hình 2.38 Học an tồn vào nhà máy Cơng ty Cổ phần Modelez Kinh Đơ Việt Nam Qua khóa học an tồn lao động vào nhà máy có tìm hiểu an tồn vào nhà máy dành cho nhà thầu có nội dung: a) Kế hoạch HACCP hiệu dựa tuân theo chương trình tiên điều sống cịn cho thành cơng An Tồn Thực Phẩm nhà máy − HACCP viết tắc theo + Hazard (Mối nguy) + Analysis (Phân tích) + Critical (Tới hạn) + Control (Kiểm soát) + Point (Điểm) Hình 2.39 Khái niềm HACCP ⇨ HACCP: Phân tích mối nguy xác định điểm kiểm soát tới hạn b) Các mối nguy sản xuất thực phẩm công ty Mối nguy sản xuất thực phẩm công ty sác bệnh liên quan đến việc sử dụng thực phẩm bệnh, tác động độc hại thương tích thể Tóm lại mối nguy thứ khiến sản phẩm trở nên khơng an tồn sử dụng − Có loại mối nguy bản: + Mối nguy sinh học có vi khuẩn, virut, nấm, VSV … + Mối nguy hóa học có chất gây dị ứng, thuốc trừ sâu, chất bôi trơn, chất rửa tay,… + Mối nguy vật lý gồm có đá, nhựa, thủy tính, kim loại,… Các thực phấm có mối nguy xuất làm cho người sử dụng thực phẩm Cơng ty bị ngộ độc, nơn ối, nặng tử vong c) Tìm hiểu CPP – điểm kiểm sốt tới hạn: vị trí có biện pháp kiểm soát áp dụng để ngăng chặn, loại bỏ giảm thiểu bớt mối nguy an toàn thực phẩm đến mức độ chấp nhận d) Yếu tố có hại cho làm việc nhà máy gồm có yếu tố Hình 2.40 Các yếu tố gây hại cho nhà thầu trình làm việc e) Các nguyên tắc an toàn cho nhà thầu cơng ty − Khơng có cơng việc đực thực chưa thực đánh giá rủi ro xác định mức độ rủi ro − Chung ta phải đào tạo phù hợp công việc mà thực − Trang thiết bị bảo hộ cá nhân (PPE) theo yêu cầu phải sử dụng suốt q trình thực cơng việc − Tiêu chuẩn thực công việc phải tuân thủ suốt trình thực − LOTO, quy trình phải thực trước công việc tiếp xúc trực tiếp với thiết bị − Các thiết bị án tồn khơng loại bỏ bị vơ hiệu hóa, trừ nhiệm vụ vụ thể cấp phép làm việc − Trước thực công việc liên quan đến không gian hạn chế, cơng việc tìm ẩn nguy hiểm, cháy nổ phải xin giấy phép làm việc − Sàn thao tác thiết bị bỏa hộ chống té ngã phải sử dụng thực công việc cao 2m − Tất trường hợp tai nạn phải báo cáo f) Quy định đồng phục nhà thầu xuống khu vự sản xuất − Giày bảo hộ dây đen tại: vào chuyền NON-HALAL Trùm thêm bao giày vào chuyền HALAL − Áo phản quang màu xanh vào chuyền NON-HALAL Áo phản quang màu cam vào chuyền HALAL Hình 2.41 Đồ bảo hộ nhà thầu vào chuyền sản xuất g) Cách di chuyển làm việc nhà máy Người làm việc vào nhà máy phải vào nơi dành cho người làm việc không vượt qua ngăn cách vạch sẵn Khi khơng bấm điện thoại Lên cầu thang bên dựa vào lan cang cầu thang để di chuyển không cầu thang khiến cho người trơn trợt té ngã => Sau trình học nội dung an tồn cuối buổi làm test giấy để đánh giá trình học Công ty Cổ Phần Modelez Kinh Đô Việt Nam Qua kiểm tra nhóm hồn thành test an toàn làm việc nhà máy dành cho nhà thầu nhân viên làm việc Cơng ty Modelez Kinh Đơ Việt Nam Nhóm hồn thành xuất sắc thơng qua để vào nhà máy làm việc Hình 2.42 Bài test cuối buổi học nhà máy 2.5 HỌC AN TOÀN ĐIỆN TẠI NHÀ MÁY FIRST SOLAR Ngày 23/03/2021 học an toàn điện nhà máy First Solar Hình 2.43 Học an tồn nhà máy First Solar Trong q trình lao động có yếu tố quan trọng cần phải ý là: − Yếu tố nguy hiểm gây tai nạn nghề nghiệp cần phải dùng biện pháp an toàn lao động − Yếu tố có hại gây bệnh nghề nghiệp nên dùng biện pháp vệ sinh lao động Hình 2.44 Các nội dung an tồn lao động Các yếu tố nguy hiểm công việc gồm: nguồn nhiệt, nguồn điện, truyền động, chuyển động, vật băng bắn, nổ hóa học, nổ vật lý, vật rơi đổ sập sáng Các yếu tố có hại gồm: vi khí hậu, hóa chất độc, vi sinh vật, Ecgonomi, rung, ồn, bụi, ánh Có vài điểm ý an toàn lao động First Solar: − Về an toàn lao động 1m8 phải áp dụng mức cao nguy hiểm phải đeo đồ bảo hộ cần thiết − Về yếu tố có hại cần ý tới Cadmium vật liệu độc hại nguyên liệu chế tạo pin mặt trời Khi làm việc có rị rỉ vật liệu cần ý mặc đồ bảo hộ quy chuẩn − Giao thơng nhà máy có quy tắc chung phải đường có kẻ sơn, theo hàng dọc, không sử dụng thiết bị điện tử làm phân tâm trình di chuyển − Tài xế lái xe nâng có phải có đào tạo kỹ theo quy chuẩn nhà máy Tại Nhà máy First Solar làm test điện tử để đánh giá lực q trình học an tồn vào nhà máy cấp thẻ vào nhà máy với hạn sử dụng năm Cả nhóm nhận thẻ nhân viên làm việc nhà máy dành cho nhà thầu Hình 2.45 Thẻ vào nhà máy nhà máy First Solar 2.6 TÌM HIỂU GIẢI PHÁP QUẢN LÝ ĐIỆN NĂNG THÔNG MINH CỦA BECKHOFF Đặt vấn đề: ngày sử dụng nhiều thiết bị điện sống Trong công nghiệp nhà máy sử dụng thiết bị điện thiết bị chuyên dụng sản xuất Có máy móc dễ xảy cố khơng khắc phục kịp thời Để khắc phục kịp thời cần có thiết bị đo đạc nhanh xác, bên cạnh cần có thiết bị truyền tín hiệu lên Bigdata để dễ kiểm sốt q trình vận hành Cách giải quyết: sử dụng thiết bị xử lý trung tâm có tốc độ nhanh tích hợp nhiều tính thơng minh Ngồi cần tất các thiết bị từ đầu nối I/O Cloud (Big data) có tốc độ xử lý truyền nhanh tích hợp nhiều tính thơng minh Hình 2.46 Các tầng xử lý liệu Phương án đưa từ sản phẩm Beckhoff: − Các thiết bị cảm biến có nhiều ưu điểm (ví dụ CT): + Các cảm biến CT với dòng chuyển đổi nhiều mức 5A + Kết hợp với thiết bị Terminal tốt + Đa dạng phù hợp với nhiều đường dây + Với tốc độ cao độ xác cao Hình 2.47 Các dạng CT Beckhoff − Các thiết bị Terminal I/O phù hợp với lựa chọn doanh nghiệp để tối ưu hóa chi phí tính sản phẩm Với nhiều ưu điểm bật như: + Đo phase với nhiều chức mở rộng như: dòng, điện áp, tần số, đo tới 40 hài( harmonic ) + Giám sát nguồn điện, phát giao cắt điện áp 0, chia tỉ lệ liệu quy trình + Khoảng thời gian cập nhật thấp từ 20ms-10ms + Quản lý lượng điều khiển máy Hình 2.48 Giới thiệu so sánh thiết bị Hình 2.49 Sơ dồ đấu nối thiết bị để kiếm tra nguồn tải − Các Terminal phân cấp dựa tốc độ độ xác để người dùng dễ dàng lựa chọn cho hệ thống Ta thấy họ chia thành bậc là: + Maintenance cấp đo đạc để bảo trì + Power Measurement đo đạc kiểm tra + Power Monitoring đo đạc kiểm soát Hình 2.50 Các cấp Terminal − Các thiết bị xử lý trung tâm nên có tốc độ cao nhiều tính thơng minh Ví dụ Industrial PC C6015 có nhiều tính như: nhỏ gọn, kêt hiển thị mà hình thơng qua Ethernet, có SQL local để lưu trữ liệu, kết nối cáp quang, CAT 6, kết nối USB wifi để có mạng khơng dây, khơng cần lập trình cần cài đặt thơng số, trực tiếp đẩy liệu lên Cloud Hình 2.51 Thiết bị C6015 Hình 2.52 Cấu trúc mơ hình việc vận dụng thiết bị chuẩn truyền thơng Beckhoff EtherCAT − Với số hệ thống cũ dùng dịng máy tính cũ sử dụng TC2 đưa lên Sever cách sử dụng IPC Edge Device trung gian Đối với hệ thống sử dụng thiết bị bên thứ (các hãng khác thị trường) kế nối với IPC trung gian thông qua tảng OPC UA, từ IPC đưa lên Sever Hình 2.53 Mơ hình IOT công nghiệp Beckhoff − Khi đưa liệu lên Sever dễ dàng sử dụng với giao diện người dùng Web HMI khơng cịn Local HMI Giao diện người dùng Web cần phải có kiến thức Web(HTML,CSS,JS) thiết kế Nhưng giao diện người dùng dễ thư viện có sẵn cần tải sửa chút dùng Hình 2.54 Demo dự án dùng thiết bị tích hợp Beckhoff CHƯƠNG TỔNG KẾT QUÁ TRÌNH THỰC TẬP Qua thời gian học tập, làm việc, nghiên cứu Công ty TNHH MTV thương mại dịch vụ kỹ thuật LEAN, nhóm chúng em học hỏi nhiều điều, điển hình như: ✔ Làm quen tác phong, môi trường làm việc công nghiệp ✔ Rèn luyện kỹ đọc tài liệu tiếng Anh, khả tự giác, tự nghiên cứu ✔ Biết kiến thức bảo hộ lao động cần chuẩn bị để vào nhà máy ✔ Được cấp thẻ An toàn cho nhân viên nhà thầu vào làm việc nhà máy sau buổi học an toàn vào nhà máy ✔ Tiếp cận thiết bị công nghiệp mạng lưới IIOT ✔ Quy chuẩn quy định chuẩn truyền thông Beckhoff EtherCAT Truyền thông theo quy tắc theo chuẩn cơng nghiệp ✔ Được tìm hiểu mơ hình giám sát điều khiển dây chuyển hệ thống sản xuất Nestlé SCADA Wonderware system Platform ✔ Được tiếp cận lập trình PLC Rockwell-RX Logix 5000 ... KẾT QUÁ TRÌNH THỰC TẬP 38 MỤC LỤC HÌNH ẢNH VÀ BẢNG HÌNH ẢNH Hình 1.1 Cơng ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN Hình 1.2 Logo Cơng ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN Hình 2.1... QUAN VỀ CÔNG TY TNHH MTV THƯƠNG MẠI VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT LEAN 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Công ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN gọi tắt LEAN- TES thành lập vào ngày 07/03/2016 có địa 1/39, Tổ... LỜI MỞ ĐẦU Trong trình thực tập Công ty TNHH MTV Thương Mại Dịch Vụ Kỹ Thuật LEAN, quý Công ty tạo cho nhóm điều kiện để tiếp cận lĩnh vực Tự động hóa cơng nghiệp ngồi thực tế Được vận dụng kiến