ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THIẾT LẬP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG KEYPAD HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC+ FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318)

ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THIẾT LẬP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG KEYPAD HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC+ FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318) ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THIẾT LẬP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG KEYPAD HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC+ FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ BÁO CÁO TIỂU LUẬN Môn học: HỆ THỐNG NHÚNG Đề tài: GIÁM SÁT VÀ THIẾT LẬP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG KEYPAD GVHD: SVTH1: MSSV: SVTH2: MSSV: TĂNG CẨM NHUNG NGÔ VĂN PHỤNG K175520114040 LƯƠNG QUANG TRƯỜNG (TN) K175520114059 Thái Nguyên, ngày tháng năm 2021 MỤC LỤC Chương I: GIỚI THIỆU YÊU CẦU GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI…………… 1.Giới thiệu đề tài………………………………………………………….……3 2.Mục đích đề tài…………………………………………………….………….3 3.Phạm vi nghiên cứu………………………………………………….…….….3 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ……………………………………………….…… 2.1 Giới thiệu ………………………….……….……………………………….4 2.2 Thiết kế sơ đồ khối: ……………….…………………………………….….4 2.2.1 Chức khối: …………………………………………………….4 2.2.2Thiết kế sơ đồ nguyên lý……………………………………………….….4 A Khối hiển thị: ………………………………………… …………….….…4 B Khối điều khiển………………………………………………………………7 C Khối xử lý…………………………………………………………………….8 D Khối nguồn: ………………………………………………………………….8 E Khối băm xung PWM……………………… ………………………………8 F Khối động lực………………………….……………………….………….….8 2.2.3Nguyên lý hoạt động: …………………………….……………………… 10 CHƯƠNG 3: KẾT QUẢ THỰC HIỆN VÀ KẾT LUẬN…… ……………… 11 Kết luận…………………………………………………….….……….…… 11 Hướng phát triển……………………………………………… ………… 11 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU YÊU CẦU GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.Giới thiệu đề tài - Ngày giới bước vào cách mạng khoa học kỹ thuật lĩnh vực Con người biết ứng dụng khoa học kĩ thuật vào sản xuất để nâng cao suất chất lượng rút ngắn thời gian sản xuất Động chiều sử dụng phổ biến rộng rãi tất lĩnh vực từ quân đến công nghiệp dân dụng Những ứng dụng quan trọng bao gồm: nhà máy cán, nhà máy giấy, nhà máy dệt, nhà máy in, máy công cụ, máy xúc, cần cẩu đặc biệt lĩnh vực robotic… - Các mạch điều khiển động yêu cầu thay đổi tốc độ quay động nhịp nhàng điều khiển xác Phương pháp truyền thống để điều khiển tốc độ động chiều thay đổi giá trị điện áp cung cấp cho động Phương pháp đơn giản sử dụng biến trở phương pháp điều khiển khơng xác mong muốn đặc tuyến biến trở, tầm hoạt động bị giới hạn, điều khiển không hiệu gây tượng nhiệt cuộn dây dẫn đến hư động - Phương pháp PWM biết đến từ năm 1970 cải thiện hạn chế phương pháp truyền thống, nhiên mạch điều khiển dùng linh kiện rời BJT vi mạch số nên mạch điện phức tạp, khó đạt độ xác cao Ngày việc sử dụng vi mạch khả lập trình vi xử lý thiết bị điều khiển trở thành xu quan trọng, mang lại hiệu cao, tốc độ xử lý nhanh, độ xác cao, mạch phần cứng tinh gọn, giảm giá thành sản phẩm, hạn chế rủi ro 2.Mục đích đề tài - Trong chúng em tập trung nghiên cứu phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để điều khiển tốc độ động DC sử dụng dòng vi điều khiển PIC 16F877A giải thuật tạo xung PWM sau lập trình cho vi điều khiển ngôn ngữ C 3.Phạm vi nghiên cứu -Trong chúng em sử dụng keypad để xác định trạng thái động trạng thái có tốc độ riêng dùng Led đoạn để thị trạng thái động quay tốc độ nào, sử dụng nguồn pin điện từ lưới 220V CHƯƠNG II: THIẾT KẾ 2.1 Giới thiệu - Với đề tài “giám sát thiết lập tốc độ động sử dụng keypad” chúng em thiết kế theo yêu cầu sau: + Sử dụng keypad để xác định cấp tốc độ quay động + Hiển thị trạng thái động Led đoạn (Đang quay tốc độ cấp tốc độ) 2.2 Thiết kế sơ đồ khối: Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch đếm sản phẩm 2.2.1 Chức khối: + Khối nguồn: có chức cấp nguồn cho toàn hệ thống + Khối điều khiển: có chức điểu khiển chế độ làm việc hệ thống tín hiệu đầu vào khối xử lý + Khối xử lý: có chức thu thập xử lý tín hiệu (từ tín hiệu đầu vào khối điều khiển xuất tín hiệu cho khối hiển thị khối phát xung PWM) + Khối hiển thị: có chức hiển thị cấp độ làm việc động + Khối băm xung PWM: có chức cấp xung cho động chạy + Khối động lực: có chức vận hành động theo xung cấp 2.2.2Thiết kế sơ đồ nguyên lý A Khối hiển thị: -Led đoạn có chức hiển thị số thập phân cho biết kết sau xử lý, mạch đếm sản phẩm cho biết kết đếm số lượng sản phẩm Có loại led đoạn anode chung cathode chung -Led đoạn có kí hiệu, sơ đồ chân hình sau: Hình 2.2 Ký hiệu hình ảnh led đoạn -Led đoạn có cấu tạo led đơn xếp theo vị trí để sáng tắt tạo thành số thập phân từ đến -Dòng cho đoạn từ đếm 15 mA điện áp cho led nhỏ 2V -Em tiến hành chọn led loại anode chung -Cách đấu nối LED đoạn mạch mô Hình 2.3 Sơ đồ đấu nối LED đoạn mạch mơ -Chương trình điều khiển LED đoạn: +Khai báo mảng mã LED đoạn từ 0-9: int8 maled[]={0xC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90 }; Hiển thị số led đoạn: void hthi(){// QUET LED -output_D(maled[j/100]); output_HIGH(pin_A0); delay_ms(1); output_LOW(pin_A0); output_D(maled[j%100/10]); output_HIGH(pin_A1); delay_ms(1); output_LOW(pin_A1); output_D(maled[j%10]); output_HIGH(pin_A2); delay_ms(1); output_LOW(pin_A2); } - LCD +Cách đấu nối LCD mạch mô Hình 2.4 Sơ đồ đấu nối lcd mạch mơ +Khai báo LCD CCS #use delay(clock=20M) #define LCD_ENABLE_PIN PIN_A5 #define LCD_RS_PIN PIN_A3 #define LCD_RW_PIN PIN_A4 #define LCD_DATA4 PIN_C4 #define LCD_DATA5 PIN_C5 #define LCD_DATA6 PIN_C6 #define LCD_DATA7 PIN_C7 #include B Khối điều khiển -keypad Cách đấu nối KEYPAD mạch mơ Hình 2.5 Sơ đồ đấu nối keypad mạch mô -Khai báo CSS: int quet_phim(){// QUETPHIM -int8 mp=0xFF; int8 quet[]={0xEF,0xDF,0xBF,0x7F}; for(int8 cot=0;cot