ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THIẾT LẬP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG NÚT NHẤN HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC+ FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318)

ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THIẾT LẬP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG NÚT NHẤN HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC+ FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318) ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT VÀ THIẾT LẬP TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG NÚT NHẤN HỆ THỐNG NHÚNG( LẤY FILE CODE PIC+ FILE MÔ PHỎNG PROTEUS LIÊN HỆ ZALO 0327697318)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KĨ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁINGUYÊN BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ - KHOA CƠ KHÍ  BÁO CÁO TIỂU LUẬN Mơn học : HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI : Gíam sát thiết lập tốc độ động sử dụng nút nhấn Giáo Viên Hướng Dẫn : Tăng Cẩm Nhung Sinh Viên Thực Hiện : Phạm Xuân Trường(NT) : Đặng Toàn Thắng MSSV : K175520114060 : K175520114048 Lớp : K53CDT01 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Thái Nguyên, ngày … tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Thái Nguyên, ngày … tháng năm 2021 Gỉang viên chấm LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đề tài , nhóm sinh viên chúng em học tập nhiều bổ ích từ thầy hướng dẫn ,cung thầy cô ban Điện – Điện Tử bạn bè lớp Chúng em xin gửi lời cảm ơn tới Tăng Cẩm Nhung tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành tiểu luận , thầy cô khoa Điện - Điện tử Song thời gian kiến thức cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót Chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q thầy bạn cho đề tài chúng em hoàn thiện Qua em xin cảm ơn Cô tạo điều kiện giúp đỡ chúng em để trình học đạt hiệu cao nhất, em xin chúc Cô mạnh khỏe thành công công việc Xin chân thành cảm ơn Cô! MỤC LỤC CHƯƠNG : GIỚI THIỆU YÊU CẦU- GIỚI HẠN ĐỀ TÀI 1.1 Giới Thiệu Trong sống việc sử dụng loại động điện ngày trở lên phổ biến cần thiết, đồng thời việc sử dụng chúng cách rộng dãi đóng góp phần không nhỏ việc phát triển, áp dụng khoa học công nghệ vào đời sống Đi kèm với đó, việc áp dụng động điện vào đời sống ngày phổ biến u cầu cơng nghệ việc sử dụng chúng ngày tăng cao điển hình số giám sát, thiết lập tốc độ động Việc xây dựng hệ thống giám sát thiết lập tốc độ động giúp có khả giám sát điều khiển động điện tùy theo yêu cầu cơng nghệ đặt Vì việc xây dựng hệ thống giám sát, điều khiển động đóng vai trị quan trọng q trình phát triển công nghiệp *Các loại động điện phổ biến: Trên thị trường có nhiều loại động điện khác : động điện chiều, động điện xoay chiều, động bước, động servo… Tuy nhiên loại động có ưu nhược điểm khác việc lựa số chúng làm đối tượng nghiên cứu cho phù hợp khâu cần thiết Hình 1.1: Động điện chiều Động chiều sử dụng nguồn điện chiều để hoạt động sử dụng hệ thống yêu cầu công suất nhỏ, tốc độ quay ổn định, dễ sử dụng nhiên việc điều chỉnh vị trí khó khăn với loại động Loại động phù hợp cho dự án xây dựng, mô mơ hình hệ thống mini Hình 1.2 : Động điện xoay chiều Loại động sử dụng dòng điện xoay chiều để hoạt động, thường sử dụng cơng trình, dự án u cầu cơng suất lớn nhà máy, xí nghiệp… Động xoay chiều có tốc độ quay cơng suất lớn nhiên giống động điện chiều việc điều khiển vị trí gặp nhiều khó khăn Loại động không nên sử dụng mơ hình nghiên cứu mơ Hình 1.3: Động bước Động bước sử dụng xung cấp vào đầu cuộn dây để hoạt động, loại động thuận tiện việc điều chỉnh vị trí góc quay nhiên việc điều chỉnh tốc độ quay điều khiển chiều quay động phức tạp so với việc sử dụng động động điện thơng thường Hình 1.4: Động servo Động servo giống động bước sử dụng dự án cần độ xác vị trí nhiên giá thành cao việc điều chỉnh tốc độ đảo chiều động gặp nhiều khó khăn so với động điện thông thường Dựa vào đặc điểm riêng loại động cơ, nhóm chúng em lựa chọn động điện chiều làm đối tượng nghiên cứu giá thành phù hợp, cách thức vận hành đơn giản, dễ sử dụng, thuận tiện việc điều khiển tốc độ đảo chiều động … 1.2 Giới Hạn Vì điều kiện kinh tế có giới hạn nên nhóm chúng em lựa chọn xây dựng hệ thống giám sát thiết lập tốc độ động sử dụng động điện chiều kết hợp với nút nhấn điều khiển, phận hiển thị bao gồm led sử dụng mạch cầu L298 để điều khiển động Toàn hệ thống sử dụng nguồn 9-12V CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG 2.1 Giới thiệu: Yêu cầu hệ thống bao gồm q trình tiếp nhận thơng tin đầu vào từ nút bấm sau điều chỉnh tín hiệu đầu để hiển thị trạng thái hoạt động lên led đồng thời điều chỉnh tốc độ động theo giá trị đặt từ nút bấm 2.2 Thiết kế sơ đồ khối: Theo yêu cầu đề tài nhóm chúng em xây dựng thiết kế sơ đồ khối hệ thống giám sát thiết lập tốc độ động hình 2.1: Hình 2.1: Sơ đồ khối hệ thống giám sát thiết lập tốc độ động sử dụng nút bấm *Chức khối : - Khối nút bấm : cung cấp tín hiệu đầu vào dạng số ( ON/OFF) cho vi xử lý - Vi xử lý : tiếp nhận thông tin đầu vào từ nút bấm kết hợp với chương trình lập trình sẵn để xuất tín hiệu điều khiển cho mạch l298 xuất tín hiệu hiển thị lên led - Mạch cầu L298: tiếp nhận thông tin từ vi xử lý sau xuất tín hiệu 12V tương đương với nguồn nuôi để điều khiển động - Động cơ: phần cấu chấp hành tiếp nhận tín hiệu điện từ mạch cầu vận hành theo nguyên lý hoạt động định - Nguồn nuôi : cung cấp nguồn ni cho hệ thống đảm bảo q trình vận hành hệ thống hoạt động cách ổn định 2.2.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý: A, Khối hiển thị ( led đoạn ): Led đoạn có chức hiển thị số thập phân cho biết kết sau xử lý, hệ thống led hiển thị trạng thái hoạt động hệ thống ( ON hay OF) Có loại led đoạn anode chung cathode chung Led đoạn có kí hiệu, sơ đồ chân hình sau: Hình 2.3: Kí hiệu hình ảnh led đoạn Led đoạn có cấu tạo led đơn xếp theo vị trí để sáng tắt tạo thành số thập phân từ đến Dòng cho đoạn từ đến 15 mA điện áp cho led nhỏ 2V Nhóm tiến hành chọn led loại anode chung B, Khối nút bấm : Nút bấm có chức cung cấp tín hiệu đầu vào dạng số cho vi xử lý, hệ thống nút bấm bao gồm có nút nút tăng tốc, giảm tốc, khởi động dừng hệ thống Các nút nhấn thực chất đóng vai trị tiếp điểm thường hở ấn tiếp điểm đóng lại thơng mạch 10 Hình 2.4: Nút bấm thông thường C, Khối xử lý : Chức vi xử lý tiếp nhận thông tin đầu vào từ nút nhấn, cảm biến … Nhằm kết hợp với chương trình lập trình sẵn vi xử lý để xuất tín hiệu chân output để điều khiển cấu chấp hành, cụ thể hệ thống led , động Trong trình học tập tìm hiểu vi xử lý qua mơn nhúng, nhóm chúng em định xử dụng vi xử lý PIC16F877A Hình 2.5: Vi xử lý PIC16F877A 11 Hình 2.6 : Sơ đồ chân VXL PIC16F877A D, Khối điều khiển trung gian (mạch cầu L298): Mạch điều khiển động DC L298 có khả điều khiển động DC, dịng tối đa 2A động cơ, mạch tích hợp diod bảo vệ IC nguồn 7805 giúp cấp nguồn 5VDC cho module khác (chỉ sử dụng 5V nguồn cấp