Đồ án môn học TÍNH TOÁN, THIẾT kế hệ THỐNG cơ KHÍ

Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Dề Đề số VCK01-3 Năng suất Trọng lượng phôi làm việc [N,sp] 16 𝑄 , 𝑘𝑔 0,4 𝑄 , 𝑘𝑔 Kích thước hình học phơi (cm) ℎ ;𝑑 8;6 ℎ ;𝑑 7;6 ℎ ;𝑑 4;6 ℎ ℎ ℎ 15 Nguồn lực dẫn động : Động điện Chọn thơng số hình học sản phẩm băng: Hình trụ 3.1 Hệ thống băng tải: Chọn sơ : Băng tải PVC 3mm  L = 1000 mm  H = 60 mm  W = 150 mm Hình 3.1 : kích thước băng tải chọn sơ Chọn băng tải PVC 3mm : - Có tính kháng hóa tốt - Chống dầu mỡ, chống mài mịn - Có độ bền cao, khả cách điện - Dễ dàng vệ sinh thay 23 Đồ án mơn học Bộ mơn Cơ điện tử 3.2 Tính thơng số hình, động học băng tải: Hình 3.2 : Kích thước băng tải sản phẩm a) Tính chiều dài L, chiều rộng W chiều cao H băng tải - Tính chiều dài L L=n.d + (n-1).x = 4.60 + (4-1).250 = 990 mm Trong đó: n số sản phẩm băng tải thời điểm (chọn 4) d đường kính sản phẩm x khoảng cách mép gần sp (chọn x = 250 mm) - Chọn chiều cao H = 60 mm - Tính chiều rộng W Thời gian sản phẩm chuyển động quãng đường y phải lớn chu trình pít tơng 24 Đồ án mơn học Ta có bất phương trình : Bộ môn Cơ điện tử > ( ) (1) Trong đó: Y k/c tâm sp cạnh (tự tính) v vận tốc băng tải v1 vận tốc pít tơng M k/c từ xi lanh đến mép băng tải (chọn M=50 mm) Chọn v1 cách tra đồ thị : Bảng 3.1 đồ thị vận tốc theo hành trình xilanh Chọn hành trình 200 mm => v1 = 0,5 m/s = 500 mm/s ( Qmax = kg ) Quãng đường sản phẩm phút : S=Y.(N-1) + d S = 310.15 + 60 = 5460 mm Vận tốc băng tải : v= S/60 = 5460/60 = 79 mm Thay số liệu vào phương trình (1) ta có : > ( )  W < 931,01 mm  Chọn W = 150 mm 3.3 Tính lực kéo băng - Phân tích lực tác dụng băng tải 25 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử + Lực căng băng ban đầu + Lực ma sát dây băng bề mặt đỡ, lăn,… khối lượng phơi dây băng Hình 3.3 Các lực cản chuyển động băng tải Lực căng dây điểm đặc trưng (i) lực căng điểm trước (i-1) cộng với lực cản chuyển động dây đoạn từ (i-1) đến i Si = Si-1 + Wi-1/i  Các lực cản chuyển động băng: W0/1: Lực cản đoạn nằm ngang từ điểm đến 𝑊 = 𝑞 L.w = 3,75 0,99.0,4 = 1,49 (N) Trong : 𝑞 : trọng lượng m dài băng (tính theo khả chịu tải 𝑞 = 𝑚𝑔𝑤 = 2,5.10.0,15 ) w: hệ số cản riêng hệ thống đỡ dây; w =0,2 - 0,4 Chọn w = 0.4  𝑊 : Lực cản đoạn uốn cong qua tang bị động từ điểm đến 𝑊 = ξ 𝑞 = 0,06.( 𝑆 +𝑊 ) ξ : hệ số cản tang đổi hướng ξ = 0,03 – 0,06 chọn =0.06 26 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử  𝑊 : Lực cản đoạn nằm ngang có tải từ điểm đến 𝑊 = (𝑞 L + Qt ).w = (3,75.0,99 + 240).0,4 = 97,49 (N) Qt=240: tổng trọng lượng tải đặt băng (N)  Lực kéo băng lực truyền từ trục chủ động sang băng F = 𝑆 – 𝑆 = Σ𝑊 Ta có: S0 = F0 - 0,5 Ft S3 = F0 + 0,5 Ft – Fms Trong đó: S0 S3 lực căng tác dụng lên phần phần trục chủ động F0 lực căng ban đầu Ft lực có ích động Fms lực ma sát sản phẩm băng tải Fms = Q w = 240 0.3 =72 (N) Q tổng trọng lượng sản phẩm băng tải w hệ số ma sát, chọn 0,3 Lực kéo băng lực truyền từ trục chủ động sang băng F = S3 – S0 = Ft – Fms Lực Ft xác định từ điều kiện đủ lực ma sát để truyền lực trục chủ động: 27 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử S3 ≤ S0 e fα => Ft ≤ 𝐹 𝑒 −1 +𝐹 => Ft ≤ 1,11 F0 + 28,44 Chọn lực căng tải ban đầu F0 = 150 (N) => Ft = 194,94 (N) Trong : α = π : góc ơm băng trục f: hệ số ma sát băng với tang, = 0,2 ~ 0,4.Chọn =0.4  Công suất yêu cầu trục tang Nyc = Ft.v/1000 (KW) = 15,4 (W) 3.4 Tính tốn thông số trục chủ động Chiều rộng băng tải BC = 150 mm , AB = CD = 30 mm, DE = 30 mm Chọn băng tải PVC 3mm nên theo nhà sản xuất, đường kính lăn nhỏ 60 mm Do chọn đường kính lăn 𝑑 ă = 60 mm Hình 3.4 trục chủ động Tính tốn đường kính lăn Ta có : v = ă ă Trong : v vận tốc băng tải (m ) 28 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử 𝑛 𝑑  𝑛 ă  Chọn tốc độ quay lăn ( vịng/phut) ă đường kính lăn (mm) ă 𝑑 ă 𝑑 = 1508,79 = ă 𝑛 ă 60 𝑚𝑚 = 25,15 Vẽ biểu đồ momen Hình 3.5 phân tích lực trục chủ động Các lực theo phương Oy : Trọng lượng lăn 𝑃 = 40 N Trọng lượng nhông 𝑃 = N Phản lực ổ bi 𝑌 𝑌 : 15 𝑌  𝑌 + 𝑌 = 45 + 165 𝑌 = 105.40 + 210.5 𝑌 = 14,5 (𝑁) 𝑌 = 30,5 (𝑁) 29 Đồ án mơn học Bộ mơn Cơ điện tử Hình 3.6 biểu đồ momen Mx Các lực theo phương Ox : Lực băng tải tác dụng lên lăn F = 194,94 N Các phản lực ổ lăn 𝑋 𝑋 : 𝑋 + 𝑋 = 194,94 30 𝑋 + 180 𝑋 = 194,94.105  𝑋 = 97,47 𝑁 𝑋 = 97,47 𝑁 Hình 3.7 Biểu đồ momen My 30 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử Các lực gây xoắn Momen lực F gây Mz = F 𝑑 ă / = 194,94.30 = 5848,2 N.mm Hình 3.8 Biểu đồ momen Mz Tính tốn đường kính sơ : Chọn điểm nguy hiểm trục 𝑀đ= 𝑀 +𝑀 +𝑇 = 1425 + 7310 + 0,75 5848,2 = 9006,54 ( Nmm ) Bảng 3.1 trị số ứng suất cho phép [σ] = 58 Mpa  𝑑ổ ă ≥  Chọn 𝑑ổ đ , [ ] ă = , , [ ] = 11,58 mm = 20 mm 31 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử 3.4 Tính chọn động Để chọn động cần biết thông số - Công suất cần thiết trục động 𝑃 - Số vòng quay sơ trục động 𝑛 Hai thơng tin tính tốn từ liệu đầu vào Cụ thể vận tốc băng tải v lực kéo băng tải F Công cần thiết trục động tính theo cơng thức sau : 𝑃 = 𝑃𝑙𝑣 ŋ : 𝑃 cơng suất làm việc ŋ hiệu suất truyền Ta có : 𝑃 = = , ŋ = ŋ ŋ ŋ ŋ = 15,4 W ŋ Bảng 3.2 Trị số hiệu suất loại truyền ổ 32 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử ŋ = 0,99.0,99.0,99.0,96.0,95 = 0,88 𝑃 = 𝑃𝑙𝑣 𝑘 = ŋ , , = 26,25 W ( : k hệ số an tồn ) , Tính số vịng quay 𝑛 Trong : 𝑛 = = 𝑛 u = 25,15vòng/phút u = 𝑢 𝑢 = 8.3 = 24 𝑛 =28,97 24 = 603,6 vòng/phút Từ 𝑃 = 26,25 W 𝑛 tốc mini pha = 603,6 vòng/phút nên chọn động B 30w Motor giảm Hình 3.9 động giảm tốc Nguồn: https://www.lazada.vn/products/motor-giam-toc-30w-1-pha-220vminhmotor-i878994439.html Điện áp motor điện mini 30w 220v, điện AC xoay chiều pha Kích thước nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ 33 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử Motor quay chậm 220v 30w, tỉ số truyền đa dạng từ 1:3 tới 1: 10000 Mã số hộp giảm tốc mini 30w: 4GN Đường kính trục 10mm Ratio 1: 10, tỉ số truyền 10, 1:10 tốc độ trục 1400 /10 = 140 vịng/phút Ratio 1: 20, tỉ số truyền 20, 1:20 tốc độ trục 1400 / 20 = 70 vịng/phút Ratio 1: 30, tỉ số truyền 30, 1:30 tốc độ trục 1400 / 30 = 47 vịng/phút Ratio 1: 60, tỉ số truyền 60, 1:60 tốc độ trục 1400 / 60 = 23 vòng phút Ratio 1: 100, tỉ số truyền 100, 1:100 tốc độ trục 1400/100 = 14 vịng/phút Ratio 1: 50, tỉ số truyền 50, 1:50 tốc độ trục 1400 / 50 = 28 vòng/phút 3.5 Tính tốn chọn truyền ngồi Biết thơng số: 𝑃 = 26,25W, 𝑛 = = 25,15vòng/phút , u = , góc nghiêng truyền xích β = 300 - Chọn số cho đĩa xích chủ động : 𝑍 ≥ 29- 2u = 29-2.2 = 25  Chọn 𝑍 = 17  𝑍 = 17.2 = 34  Chọn 𝑍 = 35 Tỷ số truyền thực tế : ut = =  ∆𝑢 = = 2,06 100% = , 100% = 3% < 4% => Thỏa mãn - Chọn bước xích t - Cơng xuất tính tốn: Pt = P1 k kz kn ≤ [P] - Chọn truyền xích thí nghiệm truyền tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ là: Z01=25 n01 =40 vịng/phút 34 Đồ án môn học kz = kn = = = Bộ môn Cơ điện tử = 1,47 , = 1,99 k = k0 ka kđc kbt kđ kc Bảng 3.3 Trị số hệ số thành phần hệ số sử dụng k k0: Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền β < 60o => k0 = ka: Hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích a = (30 – 50) p => ka = 35 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử kđc: Hệ số kể đến việc điều chỉnh lực căng xích Vị trí trục điều chỉnh đĩa xích => kđc = kbt: Hệ số kể đến ảnh hưởng bôi trơn Điều kiện không bụi => kbt = kđ: Hệ số tải trọng động Tải trọng va đập => kđ = 1,3 kc: Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền Làm việc ca => kc=1,45 => Pt = 0,02625 1,47 1,99 1,3 1,45= 0,1447 (kW) = 144,7 (W) Bảng 3.4 Công suất cho phép [P] xích lăn Chọn bước xích p = 12,7 mm Chọn trục sơ bộ: a=30.p = 40.12,7=381 (mm) Số mắt xích: x= + + ( ) = 86,25 36 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử  Chọn số mắt xích 86  Tính lại a:  a*= [𝑥 − + (𝑥 − ) − 2( ) ]  = 379,25 (mm)  Lượng giảm ∆a = 0,003 a* = 1,52  => a = a* - ∆a = 378,11  Số lần va đập xích ống:  i= , = 0,27 < [𝑖] => Thỏa mãn  Kiểm nghiệm độ bền xích:  s= ≥ [s] đ Trong : - Q tải trọng phá hỏng Tra bảng 5.2 với t = 12,7 ta Q = 21200 (N) - 𝑘đ hệ số tải trọng động : 𝑘đ = 1.2 - 𝐹 lực vòng : 𝐹 = , = = 332,27 (N) , - 𝐹 lực căng lực li tâm sinh : 𝐹 = q.𝑣 = 1,6.0,079 = 0,01 N - 𝐹 lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh : 𝐹 = 10 𝑘 𝑞 𝑎 = 10.4.1,6.0,50517 = 32,33 N - 𝑞 = 1,6 khối lượng 1m xích - 𝑘 = hệ số phụ thuộc đọ võng xích : β < 40o - [𝑠] hệ số an toàn cho phép : Tra bảng 5.1 với t=12,7 n = 25,15 vòng/ph  [𝑠] = Do : s = đ = , , , , = 49,18 ≥ [s] => thỏa mãn 37 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử - Xác định thông số đĩa xích  Đường kính vịng chia : 𝑑 = 𝑑 = ( ( ) ) = = , ( ) , ( ) = 69,11 (mm) = 141,68 (mm)  Đường kính đỉnh : 𝑑 = t[0,5 + cotg( )] = 12,7.[0,5 + cotg( ) ] = 74,29 (mm) 𝑑 = t[0,5 + cotg( )] = 12,7.[0,5 + cotg( ) ] = 147,46 (mm)  Đường kính chân : 𝑑 = 𝑑 - 2.r = 69,11 – 2.4,78 = 59,55 (mm) 𝑑 = 𝑑 - 2.r = 141,68 – 2.4,78 = 132,12 (mm) Với r = 0,5025 𝑑 + 0,5 = 4,78 (mm) bán kính đáy 𝑑 = 8,51 đường kính lăn tra bảng 5.2 - Kiểm nghiệm đĩa xích độ bền tiếp xúc : 𝜎 = 0,47 𝑘 (𝐹 𝑘đ + 𝐹 đ ) Trong : - 𝑘đ = 1,2 hệ số tải trọng động - 𝐴=39,6 𝑚𝑚 diện tích chiếu lề (tra bảng 5.12 với p=12,7) - 𝑘 = 0,48 hệ số ảnh hưởng số đía xích (tra bảng với 𝑧 = 23) - 𝑘 =1 hệ số phân bố tải khơng dãy xích ( dãy) - 𝐹 đ lực va đập dãy xích 𝐹 đ = 13 10 𝑛 𝑝 = 13 10 25,15 12,7 = 0,067 (N) - 𝐸 modul đàn hồi 38 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử 𝐸= = 2.10 MPa 𝐸 = 𝐸 = 2.10 ( thép )  𝜎 = 0,47 𝑘 (𝐹 𝑘đ + 𝐹 đ ) = 0,47 0,48 (332,27.1,2 + 0,067) , = 462,12 Mpa Xác định lực tác dụng lên trục 𝐹 = 𝑘 𝐹 = 1,15.332,27 =382,11 (N) 𝑘 = 1,15 hệ số kể đến trọng lượng xích ( β < 40o ) Bảng 3.5 Tổng hợp thông số truyền xích Thơng số Loại xích Bước xích Số mắt xích Khoảng cách trục Số đĩa xích nhỏ Số đĩa xích lớn Vật liệu đĩa xích Đường kính vịng chia đĩa xích nhỏ Đường kính vịng chia đĩa xích lớn Đường kính vịng đỉnh đĩa xích nhỏ Đường kính vịng đỉnh đĩa xích lớn Bán kính đáy Đường kính chân đĩa xích nhỏ 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 r 𝑑 Giá trị Xích ống lăn 12,7 mm 86 mm 378,11 mm 17 35 Gang xám 69,11 mm 141,68 mm 59,55 mm 132,12 mm 4,78 mm 59,55 mm Đường kính chân đĩa xích lớn 𝑑 132,12 mm 𝐹 382,11 N Lực tác dụng lên trục 3.6 Hệ thống cấp phôi Ký hiệu t x 𝛼 𝑧 𝑧 Một hệ thống cấp phôi, sản phẩm vào băng tải, sản phẩm xuất chia sản phẩm sản phẩm cách khoảng thời gian 39 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử định cho phù hợp với suất vận tốc băng tải, đóng vài trị quan trọng cho trình bắt đầu hệ thống Một hệ thống cấp phơi hồn chỉnh phải có đầy đủ phận sau: - Phễu chứa phôi ổ chứa phôi - Máng dẫn phôi - Cơ cấu định hướng phôi - Cơ cấu điều chỉnh tốc độ phôi - Cơ cấu bắt – nắm phôi gá đặt tháo chi tiết sau gia công Mỗi thành phần hệ thống có nhiệm vụ định bố trí đồng với theo thể thống thời gian không gian Các phận kết hợp với tùy theo đặc điểm hình dáng, kích thước phơi để giảm kích thước hệ thống, làm cho việc thiết kế, chế tạo, lắp ráp trở nên đơn giản, thuận tiện Trong q trình cấp phơi, định hướng phôi vấn đề quan trọng khó khăn Hình dáng, kích thước, trọng lượng phơi định khả tự định hướng định phương pháp định hướng hệ thống cấp phôi Theo yêu cầu kỹ thuật, phôi sản phẩm có hình trụ trịn có hai trục đối xứng, trọng lượng vừa phải nên cần định hướng lần Do đó, sử dụng hệ thống cấp phơi dạng phễu có gắn thêm phễu nhỏ phụ chốt đảo phơi đáp ứng u cầu hệ thống băng chuyền Phễu nhỏ phụ chốt đảo phôi tránh cho phôi bị kẹt q trình định hướng 40 Đồ án mơn học Bộ mơn Cơ điện tử Hình 3.10 Phễu cấp phơi định hướng ống quay - Phễu cố định, – phễu quay, – chốt gạt Nguyên lý làm việc: phôi chứa lộn xộn phễu cố định Khi hoạt động, ống quay quay làm xáo trộn phôi làm phôi rơi theo đường ống phễu quay theo trục tâm thẳng đứng hướng u cầu Có thể dùng hệ thống bánh hộp giảm tốc động để truyền động cho phễu quay Ưu điểm: - Định hướng xác - Không gây kẹt phôi Nhược điểm: - Năng suất không cao - Kết cấu phức tạp - Giá thành cao 3.7 Hệ thống Xi lanh khí nén: Lựa chọn xi lanh dùng hệ thống: Do yêu cầu làm việc cần xi lanh tác động nhanh, hành trình làm việc không lớn, cố định nên chọn xi lanh tác dụng hai chiều sử dụng hệ thống Xi lanh tác động hai chiều giúp hệ thống điều khiển cách hồn tồn tự động xác Xác định thông số kỹ thuật xi lanh: hệ thống cấp phôi đẩy phôi: 41 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử s D d F p1 Pmsmax p2 Hình 3.11 Lực tác dụng lên xi lanh khí nén Thơng số đầu vào: Khối lượng lớn phôi: (kg) Hệ số ma sát phôi băng tải: f  0,3 Hành trình làm việc cần thiết: H  200(mm) Xác định áp lực cần pít tơng tạo ra: F p1D  (2.34) Trong đó: D: đường kính xi lanh P1 : áp suất làm việc, áp suất khoang làm việc  bar, áp suất khoang khí tối thiểu 1,4 bar  : hệ số hiệu dụng xi lanh Đa số xi lanh khí nén làm việc chịu tải trọng động Khi tổn hao ma sát, có tính đàn hồi khí nén chịu tải thay đổi, sức ỳ pít tơng trước dịch chuyển, hệ số hiệu dụng giảm thường chọn  = 0,5 42 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử Chọn sơ áp suất làm việc hệ thống là: p  8(bar)  8(kg/ cm2 )  8.105 (N / m2 ) p1D Để pít tơng di chuyển thì: F    Fms max Trong : D : đường kính xi lanh Fms max : lực ma sát lớn sản phẩm gây Xi lanh băng tải đẩy phôi 𝐹 = 𝑓 𝑃 = 0,3.6.10 = 18 (𝑁)  Đường kính D xi lanh: D≥ µ = , = 7,56 10 (m) (2.35) Xi lanh cấp phôi tự động: ống cấp phôi chứa phôi  Đường kính D xi lanh: D ≥ 7,56 (mm) Với thơng số đường kính xi lanh hành trình, ta chọn xi lanh theo nhà sản xuất xi lanh DSNU với 𝐷 = 25(𝑚𝑚) hành trình S  200(mm) 43 Đồ án môn học Bộ mơn Cơ điện tử Hình 3.12 Thơng số kỹ thuật xi lanh  Thiết kế hệ thống khí nén: Thời gian lần phân loại sản phẩm liên tiếp là: t  x 0,1   2,04s v 0,049 Chọn thời gian xi lanh đẩy sản phẩm t1  1,54s , thời gian xi lanh trở vị trí ban đầu t  0,5s Hình 3.3 Thời gian xi lanh đẩy phơi Vận tốc xi lanh đẩy sản phẩm là: v1  S 1,5   58,4(d m / ph) t1 1,54 : 60 Vận tốc xi lanh trở lại vị trí ban đầu là: v2  S 1,5   180(d m / ph) t 0,5 : 60 Diện tích có ích xi lanh là: 44 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử D .0,1 A   0,079(dm ) 4 Lưu lượng khí nén cần cung cấp cho xi lanh hoạt động phút là: q  A(v1  v )  0,079(58,  180)  18,83(l / ph) Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng xi lanh  Dung tích bình khí nén cần thiết là: V  3q  3.18,83  56,49(l) Vậy cần lựa chọn bình khí nén có dung tích 54,59l Dung tích bình khí nén thường chọn lớn chút so với dung tích yêu cầu Vậy chọn bình nén khí Pegasus TM-V-0.12/8-70L(220V) 1.5HP với dung tích bình 70l Hình 3.4 Bình nén khí Pegasus TM-V-0.12/8-70L(220V) 1.5HP KẾT LUẬN Hệ thống phân loại sản phẩm - băng chuyền sản phẩm sáng tạo thiết bị công nghệ tiên tiến, thiết bị máy móc khơng thể thiếu với dây chuyền chế tạo, chế biến, lắp ráp nhà máy với quy mô lớn Băng chuyền thiết bị cơng nghiệp có tính kinh tế cao, với khả đảm nhận nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm đến vị trí thao tác sản xuất, chế biến, lắp ráp, đóng gói 45 Đồ án mơn học Bộ mơn Cơ điện tử Với khoản đầu tư không lớn suất lao động tăng lên kéo theo giá thành sản phẩm giảm đáng kể tiết kiệm chi phí nhân công, chất lượng sản phẩm tăng lên nhờ tránh sai sót người lao động Vì vậy, sử dụng hệ thống băng chuyền sản xuất phương án sống doanh nghiệp 46 Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, PGS TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, NXB GD [2] Chi tiết máy (tập 1+2), Nguyễn Trọng Hiệp, NXB GD [3] Một số tài liệu Internet 47 .. .Đồ án môn học Bộ môn Cơ điện tử 3.2 Tính thơng số hình, động học băng tải: Hình 3.2 : Kích thước băng tải sản phẩm a) Tính chiều dài L, chiều rộng W chiều cao H băng tải - Tính chiều... số hệ số thành phần hệ số sử dụng k k0: Hệ số kể đến ảnh hưởng vị trí truyền β < 60o => k0 = ka: Hệ số kể đến khoảng cách trục chiều dài xích a = (30 – 50) p => ka = 35 Đồ án môn học Bộ môn Cơ. .. lên trục 3.6 Hệ thống cấp phôi Ký hiệu t x