CHƯƠNG 1:KHẢO SÁT MÁY CHUẨN Tiện là phương pháp gia công cắt gọt thông dụng nhất, nú tạo nờn hỡnh dỏng chi tiết gia cụng bằng hai chuyển động trong đó chuyển động chính là chuyển động quay trũn của chi tiết hoặc dụng cụ , cũn chuyển động phụ là chuyển động chạy dao để cắt hết chiều dài bề mặt cần gia công. Máy tiện là loại máy công cụ phổ biến , chiểm 4050% tổng số máy trong các nhà máy cơ khí . Khả năng công nghệ của máy tiện là rất cao. Có thể gia công được các bề mặt định hỡnh trũn xoay, cỏc bề mặt cụn trong và cụn ngoài , tiện ren. Ngoài ra cũn cú thể trang bị thờm cỏc trang thiết bị phụ trợ mà ta cú thể khoan trờn mỏy tiện,.. Để thiết kế một máy tiện ren vít vạn năng hạng trung ta cần đi khảo sát một số máy tiện cùng và khác cỡ đang được dung phổ biến trong các phân xưởng cơ khí ở Việt Nam. Đặc tính kĩ thuật Kiểu mỏy 1M61 1A616 1A62 1K62 ( T620 ) 1M620 1C62A 1K625 1 5 6 7 8 9 10 11 Đường kính lớn nhất của chi tiết gia công được trên thân máy(mm) 320 320 400 400 400 400 500 Khoảng cỏch hai mũi tõm (mm) 710 1000 710 1000 710 1000 1400 710 1000 1400 710 1000 1400 1000 1400 2000 Chiều dài lớn nhất tiện được trên hai đầu tâm (mm) 710 1000 710 650 640 930 1330 355 495 1325 640 930 1330 930 1330 1930 Số cấp tốc độ trục chính 24 21 24 23 Vụ cấp 23 23 Phạm vi tốc độ trục chính khi quay thuận(vgph) 12.51600 91800 11.51200 12.52000 123000 12.52000 12.52000 Dịch chuyển ngang của nũng ụ động 12 10 15 15 15 15 15 Đường kính tốc kẹp 240 240 240 240 240 Các loại ren tiện được Ren Anh , Ren Moodun, Ren quốc tế , Ren pitch Chủ yếu ta đi khảo sát máy tiện ren vít hạng trung T620 vỡ : ã Máy T620 đó sản xuất được ở trong nước , và được dùng rộng rói cả trong và ngoài nước. ã Thực tế cho thấy máy này đảm bảo được được tất cả các nhu cầu trong phân xưởng , từ lắp ráp sửa chữa đến sản xuất hàng khối, độ ổn định và độ tin cậy khá cao.
GVHD:Nguyễn Chí Cường Mơc lơc CHƯƠNG 1:KHẢO SÁT MÁY CHUẨN I,XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC CỦA MÁY TIỆN 1.1,Đặc tính kĩ thuật máy T620 1.2,Xây dựng cấu trúc động học máy tiện T620 II,PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA MÁY TIỆN T620 .2 2.1 Tính tốn cơng bội 2.2 Xác định phương trình xích tốc độ Phương trình cân xích động tốc độ máy .4 2.3 Xác định số vòng quay thực 2.4 Xác định chuỗi số tốc độ tiêu chuẩn 2.5.Xác định phương án không gian 2.6 Phương án thay đổi thứ tự 2.7 Vẽ Lưới kết cấu .7 2.8 Vẽ đồ thị vòng quay .7 3, PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA HỘP CHẠY DAO: .10 CHƯƠNG THIẾT KẾ MÁY MỚI 19 I,TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC HỘP TỐC ĐỘ: .19 1,Xác định cấu trúc động học 19 2,Chuỗi số vòng quay tuân theo qui luật cấp số nhân: 19 3,Xác định dãy số vòng quay trục : .20 4,Xác định phương án bố trí khơng gian : .21 5,Vẽ đồ thị vòng quay: 24 TÝnh to¸n sè nhóm truyền 25 6.1 TÝnh to¸n cho nhãm trun I 25 6.2 TÝnh ®èi víi nhãm trun II 26 6.3 TÝnh ®èi víi nhãm trun III .27 6.4 TÝnh ®èi víi nhãm IV 28 6.5 TÝnh ®èi víi nhãm trun V 28 GVHD:Nguyễn Chí Cường 6.6 TÝnh ®èi víi nhãm trun tèc ®é cao .28 7, Kiểm nghiệm sai số vòng quay trục chính,đồ thị sai số vòng quay .29 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY .32 I,XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ LÀM VIỆC GIỚI HẠN CỦA MÁY 32 1,Xác định chế độ cắt lớn máy : 32 2,Xác định chế độ cắt tÝnh to¸n 33 II,TÝnh c¸c lùc trun dÉn .33 II,Tính toán thiết kế hộp chạy dao 35 2.1 Số liệu nhóm ren cần cắt 35 2.2 Sắp xếp bớc ren đợc cắt thành nhóm sở nhóm gÊp béi 35 2.2.1 Ren quèc tÕ 35 2.2.2 Ren Anh 35 2.2.3 Ren môđuyn 36 2.2.4 Ren Pit .36 2.3 S¾p xÕp bíc ren 36 2.4 ThiÕt kÕ nhãm c¬ së 38 2.5 TÝnh to¸n thiÕt kÕ nhãm gÊp béi 39 2.5.1 Phân tích phơng án không gian 39 2.5.2 Phân tích phơng án thứ tù 39 2.5.3 VÏ líi kÕt cÊu 40 2.5.4 Vẽ đồ thị vòng quay 40 2.5.5 Tính toán số nhóm truyền .40 2.6 Tính tỷ số truyền khếch đại 41 2.7 TÝnh ic® vµ itt 42 2.8 KiĨm tra c¸c bíc ren đợc cắt .43 2.8.1 KiĨm tra ®èi víi ren qc tÕ 43 2.8.2 KiĨm tra ®èi víi ren Anh 43 2.8.3 Kiểm tra ren môđuyn 43 GVHD:Nguyễn Chí Cường 2.8.4 KiĨm tra ®èi víi ren Pit 44 2.9 Tính toán tiên trơn 44 2.10 Sơ đồ động hép ch¹y dao 45 CHƯƠNG IV: Tính toán Thiết Kế Sức bền chi tiết máy 46 I,Tính toán sơ trục 46 II,TÝnh to¸n thiÕt kÕ trơc chÝnh cđa m¸y 47 Chọn sơ đồ cắt để tính lực tác dụng vào đầu trục 47 1.1 Tính lực tác dụng vào trục trờng hợp phôi dài 47 1.2 Tính lực tác dụng vào đầu trục trờng hợp phôi ngắn 48 Tính toán đờng kính trục máy .48 Kiểm nghiệm độ cứng vững trục 52 3.3.1 Tính độ võng C cđa trơc .54 3.2 TÝnh gãc xoay t¹i B cđa trơc chÝnh 55 TÝnh ỉ trơc chÝnh 57 Tính toán thiết kế truyền đai thang .58 2.1 Chọn loại tiết diện đai 58 2.3 Tính khoảng cách trục .59 2.4 Tính chiều dài đai .59 2.5 TÝnh xác khoảng cách trục 59 2.6 TÝnh gãc «m .60 2.7 Xác định số đai cần thiết .60 2.8 Tính chiều rộng bánh đai .60 2.9 TÝnh lực tác dụng lên trục 61 Tính toán sơ bánh hộp tốc độ 61 3.1.1 Tính toán cho bánh trục I 61 GVHD:Nguyễn Chí Cường 3.1.2 TÝnh toán cho bánh lắp trục trung gian I II 62 1.3 TÝnh to¸n cho bánh lắp trục II .63 1.4 Tính toán cho bánh lắp trục III 64 1.5 Tính toán cho bánh lắp trục IV 65 1.6 Tính toán cho bánh lắp trục V .66 1.7 Tính toán cho bánh lắp trục VI 67 1.8 Tính toán cho bánh lắp trục VII 68 1.9 Tính toán cho bánh lắp trục VIII 69 1.10 Tính toán cho bánh lắp trục IX 70 Tính khoảng cách trục .71 Chơng V: Tính toán thiết kế hệ thống ®iỊu khiĨn .73 3.1 TÝnh to¸n thiÕt kÕ hƯ thèng ®iỊu khiĨn hép tèc ®é 73 3.1.1 TÝnh toán cấu điều khiển khối bánh hai bậc A 75 3.1.2 Tính toán cấu điều khiển khối bánh ba bậc B 77 3.1.3 Tính toán cấu điều khiển hai khối bánh hai bậc C D 79 3.1.4 Tính toán cấu điều khiển khối bánh hai bậc E 82 GVHD:Nguyễn Chí Cường CHƯƠNG 1:KHẢO SÁT MÁY CHUẨN Tiện phương pháp gia công cắt gọt thông dụng nhất, tạo nên hình dáng chi tiết gia cơng hai chuyển động chuyển động chuyển động quay tròn chi tiết dụng cụ , chuyển động phụ chuyển động chạy dao để cắt hết chiều dài bề mặt cần gia công Máy tiện loại máy công cụ phổ biến , chiểm 40-50% tổng số máy nhà máy khí Khả cơng nghệ máy tiện cao Có thể gia cơng bề mặt định hình tròn xoay, bề mặt ngồi , tiện ren Ngồi trang bị thêm trang thiết bị phụ trợ mà ta khoan máy tiện, Để thiết kế máy tiện ren vít vạn hạng trung ta cần khảo sát khác cỡ dung phổ biến phân xưởng khí Việt Nam Đặc tính kĩ Kiểu máy thuật 1M61 1A616 1A62 1K62 1M620 1C62A ( T620 ) 10 Đường kính 320 320 400 400 400 400 lớn chi tiết gia công thân máy(mm) Khoảng cách 710 710 1000 710 710 710 hai mũi tâm 1000 1000 1000 1000 (mm) 1400 1400 1400 Chiều dài lớn 710 710 650 640 355 640 tiện 1000 930 495 930 hai đầu 1330 1325 1330 tâm (mm) Số cấp tốc độ 24 21 24 23 Vơ cấp 23 trục Phạm vi tốc độ 12.59-1800 11.512.5-2000 12-3000 12.5trục 1600 1200 2000 quay thuận(vg/ph) Dịch chuyển ngang 12 10 15 15 15 15 nòng ụ động Đường kính 240 240 240 240 tốc kẹp Các loại ren Ren Anh , Ren Moodun, Ren quốc tế , Ren pitch tiện Chủ yếu ta khảo sát máy tiện ren vít hạng trung T620 : số máy tiện 1K625 11 500 1000 1400 2000 930 1330 1930 23 12.52000 15 240 GVHD:Nguyễn Chí Cường Máy T620 sản xuất nước , dùng rộng rãi nước Thực tế cho thấy máy đảm bảo được tất nhu cầu phân xưởng , từ lắp ráp sửa chữa đến sản xuất hàng khối, độ ổn định độ tin cậy cao I,XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC CỦA MÁY TIỆN 1.1,Đặc tính kĩ thuật máy T620 : Đường kính lớn chi tiết gia công máy : 400 mm Chiều dài phơi ngàm trục : 38 mm Số tốc độ quay trục : 23 tốc độ Dãy tốc độ : 12,5 … 2000 vòng/phút Lượng chạy dao dọc : Sd = 0,07 … 4,16 mm/vòng Lượng chạy dao ngang : Sn = 0,035 … 2,08 mm/vòng Các loại ren gia công : Ren Quốc tế : t = … 12 mm Ren Mô đun : m = 0,5 … 48 mm Ren Anh : 24 … ren /inch Ren Pitch : 96 …1 1.2,Xây dựng cấu trúc động học máy tiện T620: II,PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CỦA MÁY TIỆN T620 : Mục đích : Tìm hiểu , đánh giá chất lượng động học ưu điểm kết cấu Ta có sơ đồ động máy tiện T620 : Ø=260 Z=56 Z=51 I II Z=34 III Z=50 Z=24 Z=88 Z=45 IV Z=21 Z=45 Z=29 Z=39 Z=47 Z=65 Z=38 Z=38 Z=55 V Z=22 Z=27 Z=43 N=10(kw) n=1450(vßng/phót) Ø=145 Z=45 Z=22 Z=54 Z=45 Z=88 VI Kinematic diagramof speed box (T620 engine lathe) GVHD:Nguyễn Chí Cường 2.1 Tính tốn cơng bội Theo số liệu khảo sát từ máy mẫu (T620) ta có chuỗi số vòng quay trục gồm 23 tốc độ là: 12,5 ; 16 ; 20 ; 25 ; 31,5 ; 40 ; 50 ; 63 ; 80 ; 100 ; 125 ; 160 ; 200 ; 250 ; 315 ; 400 ; 500 ; 630 ; 800 ; 1000 ; 1250 ; 1600 ; 2000 Với chuỗi tốc độ nmin = 12,5 (vòng/phút) nmax = 2000 (vòng/phút) ta có trị số 231 2000 1, 259 Theo bảng I – ta có trị số tiêu chuẩn = 1,26 12, 2.2 Xác định phương trình xích tốc độ a.Phương trình xích tốc độ ndc1 * icd1 * iv1 = ntc18 – ntc23 = * ndc2 * icd2 * iv1* iv2 = ntc1 – ntc18 = * * (2 * -1) b.Xích tốc độ 29 56 47 145 21 65 34 1450 RPM x ( I ) ( II ) x ( III ) x (VI ) =ntc18 – ntc23 = speeds = Z1 51 260 55 43 38 39 38 29 56 22 22 47 18 145 21 27 34 88 88 1450 RPM x ( I ) ( II ) x ( III ) x ( IV ) x (V ) x (VI ) =ntc – ntc = 18 speeds = Z2 51 45 45 260 55 54 38 39 45 45 38 Phương trình xích động biểu thị khả biến đổi tốc độ máy : Xích nối từ động điện công suất N = 10 (kw) với số vòng quay trục động nđc = 1450 (vòng/phút) , qua truyền đai vào hộp tốc độ làm quay trục Ta thấy trục I hộp tốc độ có ly hợp ma sát để đảo chiều chuyển động Trên đường truyền tốc độ hộp tốc độ tách làm đường truyền : Đường truyền trực tiếp từ trục III đến trục cho ta chuỗi tốc độ cao Đường truyền gián tiếp từ trục III qua trục IV , V đến trục cho ta chuỗi tốc độ thấp GVHD:Nguyễn Chí Cường Phương trình cân xích động tốc độ máy nMotorxi Beltx 56 34 51 39 29 47 x 21 55 38 38 65 43 Direct 22 88 22 88 45 45 nSpindle 27 Indirect 45 x 45 x 54 Z = x x [1 + ( x – 1)] - = 23 tốc độ Z = Z1 + Z2 Z1 = x = (tốc độ) Z2 = x x [(2 x 2) – 1] = 18 (tốc độ) Z = 18 + – = 23 (tốc độ) 2.3 Xác định số vòng quay thực 145 = 1450x 260 (I) 12.62 rpm (II) 145 (I) (II) 260 145 n3 = 1450x (I) (II) 260 145 n4 = 1450x (I) (II) 260 145 n5 = 1450x (I) (II) 260 145 n6 = 1450x (I) (II) 260 145 n7 = 1450x (I) (II) 260 145 n7 = 1450x (I) (II) 260 145 n8 = 1450x (I) (II) 260 145 n8 = 1450x (I) (II) 260 = 1450x = 15,90 =20,39 = 25,68 = 33,05 = 41,62 = 50,47 = 63,57 = 81,56 = 102,73 145 (I) (II) 260 145 n9 = 1450x (I) (II) 260 n9 = 1450x = = GVHD:Nguyễn Chí Cường 145 (I) 260 145 = 1450x (I) 260 145 = 1450x (I) 260 145 = 1450x (I) 260 n10 = 1450x (II) = 201,9 n10 (II) = 254,3 (II) = 326,2 (II) = n11 n11 145 (I) (II) 260 145 n12 = 1450x (I) (II) 260 145 n13 = 1450x (I) (II) 260 145 n14 = 1450x (I) (II) 260 145 n15 = 1450x (I) (II) 260 145 n16 = 1450x (I) (II) 260 145 n17 = 1450x (I) (II) 260 n12 = 1450x n18 = 1450x (I) (II) 145 65 (I) .(III) (VI) 260 43 145 56 65 1450x (I) (II) (VI) 260 34 43 145 65 1450x (I) .(II) (VI) 260 43 145 56 65 1450x (I) (II) (VI) = 1242,3 rpm 260 34 43 38 145 65 1450x (I) .(II) (VI) = 1598,5 rpm 260 38 43 38 145 56 65 1450x (I) .(II) (VI) = 2013,2 rpm 260 34 38 43 n18 = 1450x n19 = n20 = n21 = n22 = n23 = 2.4 Xác định chuỗi số tốc độ tiêu chuẩn n1 = 12,5 vg/ph n10= n1 = 12,5.1,269 = 100 vg/ph n2 = n1 = 12,5.1,26 = 16 vg/ph n11= n1 = 12,5.1,2610 = 125 vg/ph n3 = n1 = 12,5.1,262 = 20 vg/ph n12= n1 = 12,5.1,2611 = 160 vg/ph GVHD:Nguyễn Chí Cường n4 = n1 = 12,5.1,263 = 25 vg/ph n13= n1 = 12,5.1,2612 = 200 vg/ph n5 = n1 = 12,5.1,264 = 31.5 vg/ph n14= n1 = 12,5.1,2614 =250 vg/ph n6 = n1 = 12,5.1,265 = 40 vg/ph n15= n1 = 12,5.1,2614 =315 vg/ph n7 = n1 = 12,5.1,266 = 50 vg/ph n16= n1 = 12,5.1,2615 = 400 vg/ph n8 = n1 = 12,5.1,267 = 63 vg/ph n17= n1 =12,5.1,2616 = 500 vg/ph n9 = n1 = 12,5.1,268 = 80 vg/ph n18= n1 = 12,5.1,2618 =630 vg/ph n19= n1 = 12,5.1,2618 =800 vg/ph n20= n1 = 12,5.1,2619 =1000 vg/ph n21= n1 = 12,5.1,2620 =1250 vg/ph n22= n1 = 12,5.1,2621 =1600 vg/ph n23= n1 = 12,5.1,2622 =2000 vg/ph 2.5.Xác định phương án không gian Từ phương trình xích tốc độ ta có phương án khơng gian máy: �Z x3 �1 �Z x3(2 x 1) Số tốc độ đủ Z = Z1 + Z2 = 18 + = 24 Nhưng thực tế máy mẫu (T620) có 23 tốc độ có tốc độ trùng 2.6 Phương án thay đổi thứ tự Phương án thứ tự Z1 Số tốc độ đủ Z1đủ = x x x I II III IV [1][2][6][12] Trong nhóm truyền 2[12] có lượng mở cực đại [X]max = 12 có [x]max = 1,26 12 = 16 �i �2 Theo điều kiện tỷ số truyền Mà i = [ X ] max = 12 1,26 < ta phải giảm lượng mở lí kết cấu, ta phải tạo tượng trùng tốc độ Vì tỷ số truyền nhóm truyền tuân theo quy luật cấp nhân nên chuỗi tốc độ trục cuối tuân theo quy luật cấp số nhân Để đảm bảo tỷ số truyền nhóm truyền 2[12] có i ta phải cưỡng cho trùng tốc độ tức ta giảm [X] = 12 xuống [X] = có i= Như ta biết trục III có tốc độ ta cưỡng cho trùng tốc độ tức [X] = ta bù lại tốc độ trùng cách theo đường truyền trực tiếp từ trục III đến trục tạo tốc độ cao GVHD:Nguyễn Chí Cường II ®Õn III III ®Õn IV IV ®Õn V V ®Õn VI VI ®Õn VII VII ®Õn VIII VIII ®Õn IX VII ®Õn IX a23 a34 a45 a56 a67 a78 a89 a79 135 137,5 137,5 162 120 63 63 84 Ch¬ng V: Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển 3.1 Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển hộp tốc ®é 55 50 42 54 31 A 35 40 I C II 88 22 55 55 55 D IV 88 27 66 III 66 77 54 B V 22 E 42 55 54 VI Đ ộngcơ N =10 Kw n =1450 vg/ph Hình : Sơ đồ động hộp tốc độ Dựa vào sơ đồ động hộp tốc độ hình ta nhận thấy muốn điều khiển để tạo lần lợt 24 cấp tốc độ ta phải điều khiển thông qua khối bánh di trợt Trong máy tơng tự 79 GVHD:Nguyn Chớ Cng 1K62 khối bánh đợc điều khiển cấu đĩa có chốt lệch tâm cam mặt đầu Do ta chọn cấu điều khiển khối bánh nh máy tơng tự Vấn đề quan trọng ta phải vẽ đợc đờng khai triển rãnh cam cách thực điều khiển khối bánh để tạo tốc độ cần thiết Dựa vào đồ thị vòng quay ta nhËn thÊy r»ng tõ trôc I qua trôc II cã hai tû sè trun i vµ i2 đợc thay đổi khối bánh di trợt A Tõ trôc II sang trôc III cã ba tû sè truyền i , i4 i5 thay đổi đợc nhờ khối bánh di trợt B Từ trục III sang trơc IV cã hai tû sè trun i6 vµ i7 đợc thay đổi nhờ khối bánh di trỵt C Tõ trơc IV sang trơc V cã hai tỷ số truyền i i9 đợc thay đổi nhờ khối bánh di trợt D lắp trục IV Khối bánh di trợt lại E điều chỉnh ăn khớp với bánh khác ®Ĩ t¹o hai tû sè trun i10 tõ trơc V tíi trơc VI hc i11 tõ trơc III tíi trục VI Các cấu điều khiển đợc tính toán thiết kế dựa chu kỳ gạt ăn khớp bánh theo bảng 80 GVHD:Nguyn Chớ Cường Bảng 5: Chu kỳ gạt ăn khớp bỏnh rng 81 GVHD:Nguyn Chớ Cng 3.1.1 Tính toán cấu điều khiển khối bánh hai bậc A a ) Bảng khai triển rãnh cam điều khiển : 82 GVHD:Nguyn Chớ Cng b ) Trích sơ đồ động 55 50 42 A 31 54 c ) Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Bánh đợc lắp 35trên 40 trục Khi ta quay tay quay điều khiển làm trục quay bánh quay theo Bánh quay làm bánh ăn khớp với đồng thời làm cho cam đĩa lắp đồng trục với bánh trục quay Cam quay làm cho quay quanh chốt gắn với giá đầu gạt đẩy bánh di trợt Do ta tạo hai tỷ số truyền i1 i2 nhờ hai cung tròn cam d ) Tính lợng nâng cam Để tính đợc lợng nâng cam ta tính chiều dài hành trình gạt bánh L (mm) Ta cã L = 2.B + f Víi B = 23 ( mm ) lµ bỊ réng cđa bánh f = ( mm ) độ rộng khe hở trình gạt Vậy L = 2.23 + = 50 ( mm ) Dùa vµo hình vẽ bên ta có : 83 I II GVHD:Nguyn Chớ Cng L1 L Và lợng nâng cam L đợc tính : L2 X L.L X= L1 Chän L2 = 2000 ( mm ) L1 = 500 ( mm ) Vậy thay vào công thức ta cã : X= 50.500 12,5 ( mm ) 2000 3.1.2 Tính toán cấu điều khiển khối bánh ba bậc B a ) Bảng khai triển biên dạng cam ®iỊu khiĨn 84 GVHD:Nguyễn Chí Cường b ) TrÝch sơ đồ động 42 54 31 A II 35 40 B 66 77 54 55 66 III 22 c ) Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Bánh lắp trục điều khiển ăn khớp với bánh đợc lắp trục Khi quay bánh làm cho bánh quay theo làm cho chốt lệch tâm lắp bánh quay đờng tâm trục Chốt quay gạt vào rãnh vòng gạt 85 GVHD:Nguyn Chớ Cng làm cho vòng đa bánh di trợt ứng với vị trí chốt lệch tâm nh hình vẽ ta có ba tỷ số truyền tơng ứng d ) Tính toán bánh lắp chốt lệch tâm Để tính đợc đờng kính bánh cần thiết để lắp chốt lệch tâm ta phải tính toán hành trình gạt cho ứng với vị trí chốt tạo tû sè trun t¬ng øng Ta cã L = 2.B + f Víi B = 23 ( mm ) lµ bề rộng bánh f = ( mm ) độ rộng khe hở trình gạt VËy L = 2.23 + = 50 ( mm ) Ta phải chọn cặp bánh có tỷ số truyền đồng thời phải thoả mãn có bán kính vòng chân lớn hành trình gạt L = 50 ( mm ) để lắp chốt lệch tâm bánh Do ta chọn cặp bánh có số Z = 54 môđuyn m = Khi ta có Đờng kính vòng chia bánh đợc tính : Dw = m.z = 54 = 108 ( mm ) §êng kÝnh vòng đỉnh bánh đợc tính : De = m.z + 2,5.m = 54 + 2,5.2 = 113 ( mm ) Đờng kính vòng chân bánh đợc tính : Di = m.z-2.m = 54 - 2.2 = 104 ( mm ) 3.1.3 TÝnh toán cấu điều khiển hai khối bánh hai bậc C D a ) Bảng khai triển biên dạng cam điều khiển 86 GVHD:Nguyn Chớ Cng 87 GVHD:Nguyn Chí Cường 88 GVHD:Nguyễn Chí Cường b ) TrÝch s¬ ®å ®éng 88 55 D C 55 55 22 IV 88 27 66 III V 22 55 c ) Nguyªn lý hoạt động cấu điều khiển Miếng gạt đợc lắp trục điều khiển miếng gạt đợc bố trí hai chốt Chốt dài để gạt ngàm gạt di chuyển khối bánh hai bậc D thông qua miếng gạt có rãnh Chốt ngắn dùng để điều khiển ngàm gạt di chuyển khối bánh hai bậc C thông qua truyền có rãnh đợc gắn cứng với ngàm gạt Cùng phối hợp hai chốt miếng gạt tạo cặp tỷ số truyền tơng ứng là: ( i6 = 22 22 22 55 55 55 , i8 = ) ; ( i6 = , i9 = ) hc ( i7 = , i9 = ) 88 88 88 55 55 55 ViƯc ®iỊu khiển nh tạo ba dải tốc độ thấp tơng ứng nh sau : Dải thứ từ n1 = 12,5 ®Õn n6 = 40 ( vg/ph ) Dải thứ hai từ n7 = 50 đến n12 = 160 ( vg/ph ) 89 GVHD:Nguyễn Chí Cường D¶i thø ba tõ n13 = 200 ®Õn n18 = 630 ( vg/ph ) d ) Tính toán chiều dài hành trình gạt điều khiển Ta có L = 2.B + f Víi B = 34 ( mm ) lµ bỊ réng bánh f = ( mm ) độ rộng khe hở trình gạt Vậy L = 2.34 + = 75 ( mm ) Cã chiều dài hành trình gạt ta chọn kết cấu miếng gạt truyền có rãnh cho đảm bảo thực chiêù dài hành trình gạt yêu cầu 3.1.4 Tính toán cấu điều khiển khối bánh hai bậc E a ) Bảng khai triẻn biên dạng cam điều khiển 90 GVHD:Nguyn Chớ Cng b ) Trích sơ đồ động 91 GVHD:Nguyn Chớ Cường III 88 27 66 V 55 42 E 54 VI c ) Nguyên lý hoạt động cấu điều khiển Khối bánh di trợt E có hai bánh Z = 42x3 Z = 54x4 để t¹o tû sè trun i10 cho 18 cÊp tốc độ thấp i11 cho cấp tốc độ cao Cơ cấu điều khiển gạt đợc lắp trục điều khiển Khi trục điều khiển quay làm cho gạt quay quanh tâm chốt đẩy khối bánh di trợt dọc trục Với hai vị trí gạt tạo hai tỷ số truyền tơng ứng i10 i11 d ) Tính toán khoảng cách tâm chốt tâm trục điền khiển Để tính toán đợc khoảng cách tâm chốt tâm trục điều khiển ta phải xác định chiều dài hành trình gạt L Ta có L = 2.B + f Víi B = 40,5 ( mm ) bề rộng bánh f = ( mm ) độ rộng khe hở trình gạt Vậy L = 2.40,5 + = 86 ( mm ) Do ta phải có khoảng cách tâm chốt tâm trục điều khiển : A = L/2 = 86 / = 43 ( mm ) 92 GVHD:Nguyễn Chí Cường 93